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[发明专利]一种机器人通信控制方法-CN201910756108.6有效
发明人：余锴;李真龙;吴爱紫;周小宇 -专利权人：深圳特蓝图科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： H04L29/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人通信控制方法，包括上位机，下位机和运动部件，所述上位机发送第一下行帧和接收下位机发送的第一上行帧来保持与所述下位机的通信，所述上位机与所述下位机的通信采用TCP/IP协议，并在通信的第一上行帧和第一下行帧内设置检验码和生命信号，确保上位机和下位机通信正常，当上位机和下位机通信完成后，由下位机将接收的第一下行帧数据按照RS485通信协议解析后按照地址码发送给对应的运动部件，控制运动部件按照指令运动。本发明能够解决传统拍摄过程中拍摄设备通信不稳定，出错率高的问题，并提供自动拍摄通信以及组网方法。
一种机器人通信控制方法

[发明专利]一种低表面粗度液晶聚酯复合物及其制备方法-CN202111009256.5在审
发明人：金东植;孟华;周小宇;刘彬 -专利权人：重庆沃特智成新材料科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： C08L67/00 文献下载
摘要：本发明属于高分子复合材料技术领域，公开了一种低表面粗度液晶聚酯复合物及其制备方法，其中低表面粗度液晶聚酯复合物包括以下质量份的原料，液晶聚酯树脂50～80份，玻纤20～50份；使用的玻纤长度为30～100um，直径为10～15um；其制备方法为，先将液晶聚酯和玻纤在140～150℃下干燥6h；再将干燥后的液晶聚酯树脂和玻纤混合均匀，得到混合物备用；最后，将混合物进行熔融混炼、挤出、拉条、冷却、造粒，得到低表面粗度液晶聚酯复合物。本发明制备的低表面粗度液晶聚酯复合物既能保证表面粗度低，又能使得环保、阻燃和介电性能指标达标。
一种表面液晶聚酯复合物及其制备方法

[发明专利]一种人体姿态训练方法-CN201910756395.0有效
发明人：余锴;李真龙;吴爱紫;周小宇 -专利权人：深圳特蓝图科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： A63B24/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种人体姿态训练方法，采集教练和学员动作关键帧后，采集教练和学员的动作视频数据后，首先使用DTW算法将教练动作视频和学员动作视频的时长和时序一致，建立基于教练动作关键帧的第一特征平面组和学员动作关键帧的第二特征平面组，通过比对其法向量的夹角匹配教练动作关键帧和学员动作关键帧，再通过人体关节点的详细坐标获取第二特征平面组内的边向量的夹角并和第一特征平面组内的边向量夹角比对，确认学员动作相似度。本发明的有益之处在于提高学员训练运动效果，并确动作足够的安全，没有健康隐患。使学员能够从一个动作中，获得足够的训练体验，提高学员的训练效果。
一种人体姿态训练方法

[实用新型]一种能够稳定调节的便利学习桌-CN202022861790.6有效
发明人：曲志刚;刘一宏;周小宇;郑博仁;朱树祥;郑志平 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2021-08-31 - 主分类号： A47B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种能够稳定调节的便利学习桌，涉及学习桌技术领域；底脚的两上端均安装有支撑架，支撑架内活动连接有活动架，支撑架的上外侧壁上安装有锁紧螺栓，两个活动架的上端安装有上安装板，上安装板的前后侧均安装有轴支撑座，安装架的外侧壁前后端均安装有轴体，轴体分别安装在轴安装座的孔槽内，安装架的上端安装有桌面板，后侧的轴体上安装有齿轮，齿轮与齿条相啮合，齿条安装在安装座的内侧壁上，安装座与导向杆连接，且导向杆活动连接在导向座的导向孔内，导向座安装在上安装板的侧壁上；本实用新型能够实现快速调节，且稳定性高，提高了整体的强度，使用方便；结构简单，同时提高了使用的效率，同时能够节省调节的时间。
一种能够稳定调节便利学习

[发明专利]一种改性液晶聚酯树脂复合物及其制备方法-CN201811646852.2有效
发明人：金东植;孟华;周小宇;刘彬 -专利权人：江苏沃特特种材料制造有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： C08L67/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种改性液晶聚酯树脂复合物，主要包括50‑70份液晶聚酯树脂，5‑20份树脂，20‑40份填料，其中，所述树脂选自聚醚酰亚胺、聚酰亚胺、聚芳酰胺、聚醚醚酮的至少一种。由于添加聚醚酰亚胺，聚酰亚胺，聚芳酰胺，聚醚醚酮属于非结晶型塑料，使得原本高度有序的液晶聚酯树脂变得混乱，降低了液晶聚酯树脂的各向异性，提高了熔融粘度，可以进一步改善液晶聚酯树脂的流动性，促进液晶聚酯树脂在加工过程中形成固态，提高液晶聚酯树脂的凝固速率，减少加工过程中出现的毛边情况。
一种改性液晶聚酯树脂复合物及其制备方法

[发明专利]一种视频的智能剪辑方法-CN201910756362.6有效
发明人：余锴;李真龙;吴爱紫;周小宇 -专利权人：深圳特蓝图科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-05-28 - 主分类号： H04N21/234 文献下载
摘要：本发明涉及一种视频的智能剪辑方法，获得相机运动轨迹数据后，通过标准中值滤波算法和剔除抖动时间帧，获得高质量视频画面，并按照相机运动轨迹划分该视频画面为平滑轨迹视频和异常轨迹视频，然后对标识为平滑轨迹视频进行画面评分分析，符合要求的再次进行景深分析获得小景深虚化特写镜头，另外，根据相机运动的空间轨迹数据检索平滑轨迹视频，进行曲面拟合获得高动态特写镜头并拾取，以及，基于矩阵麦克风声音检测系统检测拍摄现场音频高低拾取现场画面标注为即兴表演镜头，进而将三个镜头合成为符合预设时长的宣传视频。本发明在视频剪辑过程中无人工参与，能够自动进行视频的筛选、剪辑，加以自动合成技术，瞬时提供视频剪辑片段输出。
一种视频智能剪辑方法

[发明专利]一种3D打印用基材缠绕设备-CN201811521534.3有效
发明人：翟豪瑞;熊新;郑竹安;石小龙;卢卫;周小宇 -专利权人：盐城市沿海新能源汽车科技有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B65H54/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印用基材缠绕设备，包括底板，所述底板内固设有带动缠绕装置转动的驱动电机，所述底板上端面固设有立块，所述立块右端面固设有位于转筒装置内的放置箱，所述立块内固设有传动腔，所述传动腔下端壁内固设有带动旋转装置转动的动力电机，本发明设备结构简单，采用了自动化的方式，将基材线一端通过热熔胶固定于包装筒外表面并且进行多种基材的缠绕过过程，提高了设备的工作效率，及工作可靠性。
一种打印基材缠绕设备

[实用新型]一种金属3D打印机空气循环过滤系统过滤器-CN202021594403.0有效
发明人：张国庆;李俊鑫;周小宇;杨奇;王海燕 -专利权人：周口师范学院
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： B01D46/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种金属3D打印机空气循环过滤系统过滤器，包括底座，设置于底座上的外壳；所述外壳内由上到下设置有多个曲面导流板，所述曲面导流板中部开设有过滤孔，多个导流板上的过滤孔的孔径由上而下梯度减小；所述外壳背部设置有梯度过滤板，所述梯度过滤板上的过滤孔的孔径由上而下梯度减小。本实用新型的技术效果和优点：根据飞溅颗粒和固体烟雾的重量不同，采用导流板进行导流，同时设置有梯度过滤板，可以对飞溅颗粒和固体烟雾进行梯度过滤，提高了过滤效果。
一种金属打印机空气循环过滤系统过滤器

[发明专利]一种基于六自由度设备的追踪拍摄方法-CN201910756129.8有效
发明人：余锴;李真龙;吴爱紫;周小宇 -专利权人：深圳特蓝图科技有限公司
申请日： 2019-08-16 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： H04N5/232 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于六自由度设备的追踪拍摄方法，所述六自由度设备包括第一旋转部和第二运动部，摄像机对应的安装在第一旋转部上，摄像机上对应设置有红外激光摄像头、摄像头、SLAM单元及IMU单元，摄像头能够在红外激光摄像头、SLAM单元及IMU单元构建的第一坐标系和RGB视频数据的基础上，通过第一旋转部和第二运动部六个自由度调整摄像头的坐标，完全模拟高级摄像师视角和拍摄移动方式，并可追踪到单人不可能追踪到的多点追踪和及时切换，确保摄像头能够追踪拍摄到视窗范围内的运动人体。
一种基于自由度设备追踪拍摄方法

[发明专利]液晶聚酯复合物及其制备方法-CN202010560746.3在审
发明人：金东植;孟华;周小宇;刘彬 -专利权人：江苏沃特特种材料制造有限公司
申请日： 2020-06-18 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： C08L67/00 文献下载
摘要：本发明属于高分子复合材料技术领域，提供了一种液晶聚酯复合物及其制备方法。其中，以液晶聚酯复合物的总重量份数为100份计，液晶聚酯复合物包含如下重量份数的下列组分：液晶聚酯50‑70份；扁平玻纤5‑25份；云母5‑30份。本发明提供的液晶聚酯复合物，由于抗翘曲性能得到显著提高，因此，可广泛应用于对抗翘曲有严格要求的技术领域中，如作为制备5G通信设备的材料使用。
液晶聚酯复合物及其制备方法

[实用新型]一种焊接接头腐蚀疲劳性能测试装置-CN202020076516.5有效
发明人：谷雨;张所臣;周小宇;罗刘敏 -专利权人：谷雨
申请日： 2020-01-13 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01N17/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及测试设备技术领域，且公开了一种焊接接头腐蚀疲劳性能测试装置，包括基座，基座为长方形的块，且基座的内部中心处为空心，本实用新型中，当试样位于加热炉内部进行模拟测试时，加热炉左侧的加热装置便会启动，加热装置加热后再将热量通过传输管输送到加热炉的内部，且加热炉的内部通过进液口灌入有腐蚀液，当试样测试完成后，便可以将试样从加热炉的内部取出，当试样从加热炉内部拔出时，因密封塞具有弹性，所以在试样向下移动时，密封塞内部的阻液块便会有一股向下下压的力量，这时两组阻液块便会紧紧抵住试样的外圆处将试样外圆处的腐蚀液给刮留下来，这样阻液块就达到了在取样时防止腐蚀液泄露的效果。
一种焊接接头腐蚀疲劳性能测试装置

[实用新型]一种有限元网格过滤器-CN201921687932.2有效
发明人：张国庆;李俊鑫;李晋;周小宇;戴成梅;宣亚文;谷雨 -专利权人：周口师范学院
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-07-21 - 主分类号： B01D29/35 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种有限元网格过滤器，主要由金属型有限元过滤网、安装法兰和固定孔组成。所述金属型有限元过滤网是由类似于有限元网格的多孔结构组成，所述的法兰类似于圆环与有限元过滤网连接，所述的固定孔位于法兰之上用于固定过滤器。由于金属型有限元锥形过滤器的孔隙结构类似于有限元网格，该结构每个单元类似于漏斗，每个类似于漏斗的有限元网格单元由8个过滤面组成，8个面均可进行过滤，因此，该过滤器是传统过滤器过滤效率和过滤质量的7倍以上，解决了传统过滤器过滤效率低，过滤质量差的技术难题。本实用新型提供的金属型有限元锥形过滤器使用寿命长，本身不产生杂质，过滤效果好。
一种有限元网格过滤器

[实用新型]一种静音高精密丝杆推升结构-CN201921321009.7有效
发明人：余锴;李真龙;吴爱紫;周小宇 -专利权人：深圳特蓝图科技有限公司
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： F16H25/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种静音高精密丝杆推升结构，包括电机，电机的输出端通过联轴器与丝杆一端活动连接，丝杆靠近所述电机的一端设置有第一轴承组件，丝杆的另一端设置有第二轴承组件，电机通过联轴器驱动丝杆在第一轴承组件和第二轴承组件内部旋转，第一轴承组件中的轴承底座上安装在轨道上，丝杆与所述轨道平行，丝杆上螺纹连接有滑块组件，滑块组件远离第一轴承组件的一端与升降杆连接，升降杆套设在丝杆上，第二轴承组件外表面与升降杆内表面抵接，丝杆旋转带动滑块组件和升降杆沿轨道位移。本实用新型设计双轴心的丝杆推升结构，丝杆通过第一轴承组件连接轨道，通过轨道配合第二轴承组件来稳定升降杆在丝杆上的位移。
一种静音精密丝杆推升结构

[实用新型]一种基于3D打印的过滤器-CN201921563588.6有效
发明人：张国庆;李俊鑫;周小宇;李晋;王强 -专利权人：周口师范学院
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及过滤器技术领域，且公开了一种基于3D打印的过滤器，包括底板，所述底板的顶部固定安装有固定仓，所述固定仓的内底壁固定连接有3D打印机本体，所述固定仓的顶部固定安装有过滤箱，所述过滤箱的底部固定连接有一端贯穿并延伸至固定仓内部的第一进气管。该基于3D打印的过滤器，通过设置第一进气管和固定仓，3D打印机本体产生的有害气体通过第一进气管进入过滤箱中，启动电机，电机的输出轴带动转轴转动，通过设置第二进气管和扇叶，扇叶转动把从第一进气管进入的有毒气体向右侧吹去，通过设置过滤仓和活性炭对有毒气体进行初步的吸附，通过设置初效过滤器和中效过滤器对有毒气体进行多次过滤。
一种基于打印过滤器

[发明专利]一种低介电常数液晶聚合物及其制备方法-CN201911373943.8在审
发明人：金东植;刘彬;孟华;周小宇 -专利权人：江苏沃特特种材料制造有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： C08L67/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种低介电常数液晶聚合物，所述低介电常数液晶聚合物包括如下重量份的组分：50～90份全芳香族液晶聚酯树脂；10～30份空心玻璃微珠；其中，所述空心玻璃微珠的直径为10～50μm。本发明低介电常数液晶聚合物以全芳香族液晶聚酯树脂为母体材料，通过添加直径为10～50μm的空心玻璃微珠，利用所述空心玻璃微珠对全芳香族液晶聚酯树脂进行改性，由于所述空心玻璃微珠为中空结构，有坚硬的外壳，壳内为稀薄气体，通过添加具有中空结构的空心玻璃微珠，使空心玻璃微珠与所述全芳香族液晶聚酯树脂混合，降低制备得到的液晶聚合物的整体介电常数。
一种介电常数液晶聚合物及其制备方法