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[发明专利]分选系统-CN202310747638.0在审
发明人： 周学谦;黄海婷;储婷婷;石江涛;汪隽清 -专利权人：合肥泰禾智能科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种分选系统，通过X射线源朝待分选物料发射X射线，通过X射线透射探测器采集到的经待分选物料反射的X射线来获取到待分选物料的轮廓、内部结构信息；通过X射线背散射探测器采集到的经待分选物料反射的X射线来获取到待分选物料的原子核外电子云密度，即物质组成信息；通过可见光源照射待分选物料，并通过可见光相机采集到的静待分选物料反射的可见光来获取到待分选物料的外观信息。如此，可以通过将三种成像数据进行配准和融合，然后对融合后的图像进行检测，获取到待分选物料的外观、纹理、颜色、轮廓、内部结构、元素围观组成等信息，得出待分选物料的实际类型，再通过分选通道完成分选，从而能够将内部存在异常的物料筛选出。
分选系统

[实用新型]一种复杂边界形式浅水试验假底-CN202321279326.3有效
发明人： 周学谦;刘聪;许辰;贾德政;辛平;江依豪;牟泓宇;史运超;苏雪林;沈兴志 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本实用新型属于限制水域船舶模型试验技术领域，公开了一种复杂边界形式浅水试验假底，包括：PP板单元，由平面面板、斜坡面板和过渡单元构成，所述过渡单元位于平面面板和斜坡面板之间；用于模拟限制水域水底环境、开阔水域与限制水域的过渡区域和光滑过渡；框架结构，采用铝合金型材进行拼接，用于提高PP板单元的整体刚度；支撑结构，由铝合金型材和尼龙脚支组成，用于控制假底整体高度。通过斜坡面板、过渡单元和支撑结构实现了开阔水域与限制水域之间的过渡区域水底几何特征的模拟，采用平面板单元的边缘凹凸结构和沉头螺栓实现水平水底的模拟，且强化了密封效果，具有一定的实用性。
一种复杂边界形式浅水试验

[发明专利]一种箱型梁极限强度试验装置及试验方法-CN202111033889.X有效
发明人：李陈峰;金腾龙;冯国庆;朱志尧;许维军;刘宁;周学谦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G01N3/20 文献下载
摘要：本发明涉及箱型梁强度测试技术领域，公开了一种箱型梁极限强度试验装置，包括固定在地面平台上的两个基座，基座之间设有箱型梁，箱型梁的两端固定有纵向加载臂，纵向加载臂的外端固定有横向延长臂，横向延长臂的外端底面通过球铰与基座的顶面连接；其中一根纵向加载臂的顶面自中心向一端分布有若干加载组件，另一根纵向加载臂的顶面自中心向另一端也分布有加载组件，两根纵向加载臂上的加载组件的数量相等且关于箱型梁的中心对称分布，每个加载组件的加载头上均设有压力传感器。本发明能在弯矩、扭矩的配置载荷下进行箱型梁极限强度试验，试验状态与实船航行状态更加契合，进而为船体结构极限强度理论预报方法的验证提供更高的参考价值。
一种箱型梁极限强度试验装置试验方法

[实用新型]用于检测电机的转轴的转动位置的传感器装置及采用所述装置的电机-CN202223449965.8有效
发明人：吴霖;李春鹏;黄旭;周学谦 -专利权人：广东德昌电机有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于检测电机的转轴的转动位置的传感器装置及采用所述装置的电机。所述传感器装置包括传感器磁铁以及用于支撑所述传感器磁铁的磁铁保持架，所述磁铁保持架包括彼此连接的保持部和嵌合部，其中所述保持部具有收容槽，所述传感器磁铁被压合至所述保持部的所述收容槽内，所述嵌合部用于被压合至所述转轴的轴向一端的凹槽内。本实用新型的传感器磁铁通过磁铁保持架固定于转轴上，不容易松动和开裂，具有较高的可靠性。
用于检测电机转轴转动位置传感器装置采用

[发明专利]一种CFD与模态叠加的水弹性双向强耦合计算方法及系统-CN202310438524.8在审
发明人：李辉;韩兵兵;孙树政;刘宁;李陈峰;冯国庆;周学谦;孙士丽;许维军;任慧龙 -专利权人：哈尔滨工程大学;烟台哈尔滨工程大学研究院
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06F30/23 文献下载
摘要：本发明公开了一种CFD与模态叠加的水弹性双向强耦合计算方法及系统，其中，该方法包括：在CFD求解器中建立海洋结构物流域模型；在固体域求解器中建立海洋结构物三维有限元模型；构建流体域网格与固体域网格信息双向强耦合匹配方法；在CFD求解器中对预设海洋结构物进行模拟，输出其表面载荷及其运动时历值；通过前述匹配方法，将表面载荷传递到前述三维有限元模型中，并采用隐式并行的模态叠加方法求解模态运动方程，得到预设海洋结构物固体网格的位移响应时历值；将该位移响应时历值反向传输到CFD求解器中所关联的流体网格上，迭代执行前两步骤，直至结果满足预设位移残差值。该方法提高了海洋结构物流固耦合问题的计算精度。
一种 cfd 叠加弹性双向耦合计算方法系统

[发明专利]一种分段水弹性试验模型的龙骨梁设计方法及系统-CN202310349649.3在审
发明人：李辉;邹健;刘宁;任慧龙;冯国庆;周学谦;孙树政;李陈峰;刘浩南;单一航 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B63B71/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分段水弹性试验模型的龙骨梁设计方法及系统，属于船舶试验技术领域，其中，该方法包括：利用有序离散的质量点模拟预设试验分段船模各分段内的质量特性；根据船模确定同时满足垂向弯曲和水平弯曲惯性矩相似的连续变截面龙骨梁的矩形空心截面尺寸；利用质量点和截面尺寸建立龙骨梁与质量点的有限元连接模型；通过在龙骨梁上表面开若干矩形开口调整船模整体的扭转刚度，再根据有限元连接模型的模态分析结果调整龙骨梁上表面的结构形式和龙骨梁的壁面厚度，得到最终龙骨梁尺寸。该方法标准化设计出同时满足垂向弯曲、水平弯曲和扭转相似条件的连续变截面龙骨梁，从而可基于该龙骨梁精确、高效的建立三向刚度相似分段水弹性试验模型。
一种分段弹性试验模型龙骨设计方法系统

[发明专利]一种基于双向搜索的无人船路径规划优化方法-CN202310271176.X在审
发明人：徐东昊;杨杰;周学谦;李东洁;杨柳 -专利权人：哈尔滨理工大学;哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双向搜索的无人船路径规划优化方法。它具体包括如下步骤：(1)基于传统A*算法编写基本路径规划程序以实现基本的避障和路径规划能力；(2)设计动态加权因子对传统A*算法的启发式估计代价函数进行改进；(3)设计双向搜索策略对传统A*算法的搜索策略进行改进；(4)基于贝塞尔曲线对规划出的路径进行平滑处理。本发明的有益效果是：使用以上处理方法能够有效地缩短路径规划算法所需的时间，同时使得到的路径足够的平滑以便于移动无人船的跟随从而极大地提高移动无人船的工作效率。
一种基于双向搜索无人路径规划优化方法

[发明专利]一种用于计算整船砰击载荷的二维型线自动划分以及压力网格映射方法-CN202310434180.3在审
发明人：李辉;邹健;刘宁;彭营豪;任慧龙;冯国庆;孙士丽;李陈峰;周学谦;许维军 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于计算整船砰击载荷的二维型线自动划分以及压力网格映射方法。基于用户提供的船体外壳网格模型，根据设置的二维切割剖面的纵向位置以及通过船波相对运动(或直接指定的方式)得到的切割面纵倾角，利用本发明中的二维剖线切割、光顺以及优化算法得到整船用于计算砰击载荷的二维剖线，从而能够考虑船体航速对砰击载荷的影响；将二维砰击剖线上计算得到的砰击压力节点投影到真实的船体表面上，从而能够实现船体砰击压力在真实的船体外壳上积分，同时能够实现砰击压力的在船体表面上的三维分布的显示。
一种用于计算整船砰击载荷二维自动划分以及压力网格映射方法

[发明专利]一种溃坝型上浪试验装置和试验方法-CN202310305293.3在审
发明人：李辉;单一航;邵宇航;刘宁;孙树政;李陈峰;周学谦;冯国庆;孙士丽;许维军 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种溃坝型上浪试验装置和试验方法，涉及上浪试验领域，解决了现有上浪试验装置无法实现精细的流场同步可视化问题和没有考虑水气联合作用下的甲板上浪载荷问题。本发明包括闸门抬升系统、溃坝试验水箱、模型调姿系统和现象观测系统，溃坝试验水箱包括存水区、冲击区和挡板布置区，存水区用于储蓄试验用水，冲击区用于摆放试验模型进行上浪试验，挡板布置区用于安装传感器以及摆放线缆；模型调姿系统设置于冲击区下方，调整模型姿态和控制模型升降；闸门抬升系统设置于存水区上方，控制闸门升降；现象观测系统对上浪试验现象进行记录；通过气泵向水中打气来模拟气泡破碎现象。本发明利用高速摄像机辅助分析水体运动路线，并通过向水中打气来模拟水气联合作用下的甲板上浪载荷情况。
一种溃坝型上浪试验装置试验方法

[发明专利]月池底部封闭装置及方法-CN202310246435.3在审
发明人：孙士丽;孙佳玉;任慧龙;周学谦;李陈峰 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学青岛船舶科技有限公司;青岛维斯安船舶科技有限公司
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B63B3/14 文献下载
摘要：本发明涉及月池工程船减阻技术领域，尤其涉及一种月池底部封闭装置及方法；包括：挡板组件，设置于月池的底部，用于封闭、开启所述月池，包括多个串联连接的挡板，相邻两个所述挡板之间铰接；驱动组件，包括多个第一驱动油缸；锁紧组件，与所述驱动组件相对设置，固定在与所述驱动组件相对的所述月池的另一侧壁上，所述挡板组件封闭所述月池时，所述锁紧组件对所述挡板组件进行锁紧限位；月池底部封闭装置，结构形式简单，占用月池空间小，成本低，通过第一驱动油缸带动挡板组件对月池进行封闭，减小月池船航行时的阻力，节省成本；挡板组件竖直折叠收纳在月池的一侧，可操作性好，具有极高的推广和实用价值。
月池底部封闭装置方法

[实用新型]电机-CN202223436049.0有效
发明人：吴霖;李春鹏;黄旭;周学谦 -专利权人：广东德昌电机有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： H02K13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电机，包括定子、转子、以及连接器。定子包括机壳、设于机壳内的定子铁芯以及绕设于定子铁芯的定子绕组。连接器包括与机壳的一开口端连接的绝缘基座、以及由绝缘基座支撑的导电端子。所述电机还包括汇流条单元，包括绝缘保持架和由所述绝缘保持架支撑的汇流条，所述绝缘保持架在轴向上位于定子铁芯和连接器的绝缘基座之间，所述汇流条的第一端与所述定子绕组的出线端电连接，所述汇流条的第二端沿轴向穿过所述连接器的绝缘基座，与所述导电端子的第一端电连接，所述导电端子的第二端用于与外部电源连接。本实用新型通过汇流条单元连接定子绕组的出线端和连接器内的导电端子，可以实现自动化装配，提高了生产效率。
电机

[发明专利]一种单向耦合CFD与模态叠加的水弹性方法及系统-CN202310258025.0在审
发明人：李辉;韩兵兵;单一航;李浩然;曲雪;刘宁;孙树政;任慧龙;李陈峰;周学谦 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06F30/15 文献下载
摘要：本发明公开了一种单向耦合CFD与模态叠加的水弹性方法及系统，其中，方法包括：在CFD求解器中建立刚性船体流域模型，并对其进行流域网格离散化；在FEM求解器中建立船体结构三维有限元模型，并对其进行结构网格离散化，以计算船体自由振动时的固有频率和振型；构建信息单向耦合匹配方法，使每个流体网格与其最佳结构单元网格相关联；在CFD求解器中对船体进行模拟，输出船体表面压力场以及船体运动的时历值；通过信息单向耦合匹配方法和模态变换将表面压力传递到船体结构模型中，并对模态运动方程数值叠加，得到并导出船体结构的实时响应数据。该方法可精确模拟船舶航行时的运动和载荷，也可极大提高海洋结构物流固耦合问题的计算效率。
一种单向耦合 cfd 叠加弹性方法系统

[发明专利]一种煤炭干选全封闭可见光装置-CN202110429823.6有效
发明人：钱磊;齐美石;汤龙;周学谦;李少华;梅志勇;张祥;石江涛 -专利权人：合肥泰禾卓海智能科技有限公司
申请日： 2021-04-21 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B65G21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种煤炭干选全封闭可见光装置，包括送料机构、封闭机构和换气机构，送料机构位于封闭机构的左侧，换气机构位于封闭机构的内部，送料机构包括第一支撑架和第二支撑架，本发明涉及煤炭干选装置技术领域。该一种煤炭干选全封闭可见光装置，煤炭干选对环境要求很高，在工作过程中需要密闭的空间，但是密闭的空间，操作时由于环境密闭且光线微弱，所以对工作人员的视线有很大的影响，这样工作人员无法分辨，并且密封的环境无法实现换气，工作人员进入检修时，会导致工作人员有窒息危险，本发明的煤炭干选全封闭可见光装置不仅可以满足封闭环境的条件，还可以对密封环境进行换气，降低了工作人员进入时窒息风险。
一种煤炭干选全封闭可见光装置

[实用新型]一种背散射式X射线探测设备-CN202221964473.X有效
发明人：杨传余;周学谦 -专利权人：合肥泰禾卓海智能科技有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种背散射式X射线探测设备，包括底座、设置在所述底座上的X射线发射装置和X射线接收装置，所述底座上设置有用于放置探测物的载物台,所述载物台与所述底座螺栓连接；所述载物台底部中心位置设置有定位柱，所述X射线接收装置通过安装件安装，所述安装件与所述定位柱转动连接。X射线发射装置和X射线接收装置分别用于发射X射线和接收X射线，安装件用于安装X射线接收装置，同时安装件与定位柱转动连接可通过转动安装件实现X射线入射、散射之间的夹角α的调节，进而实现最佳的探测效果。
一种散射射线探测设备

[发明专利]一种全垫升气垫船波浪载荷预报方法-CN202110400335.2有效
发明人：唐首祺;刘宁;任慧龙;周学谦;李辉;刘大顺;王永琦;杨旭东;李磊;史运超 -专利权人：哈尔滨工程大学;青岛维斯安船舶科技有限公司
申请日： 2021-04-14 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G01M10/00 文献下载
摘要：本发明属于全垫升气垫船波浪载荷预报技术领域，具体涉及一种全垫升气垫船波浪载荷预报方法。本发明提供了可实现纵向与横向波浪载荷测试的气垫船分段模型，在保证模型气密性、水密性、刚度的前提下，通过纵横分段、中心处的回形结构、应变天平等特殊设计，实现模型在迎浪、横浪、斜浪规则波与不规则波中的垂向及水平方向的波浪载荷参数的测量，为全垫升气垫船的波浪载荷预报提供了试验依据。本发明根据全垫升气垫船实船可能经历的海况设定气垫船模型在水池试验过程中的航速、造波情况，通过数据采集系统捕捉应变信号，结合无因次化的弯矩值，预报全垫升气垫船航行过程中各结构薄弱处位置承受波浪载荷，为气垫船强度校核提供载荷输入依据。
一种全垫升气垫船波浪载荷预报方法

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