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[发明专利]一种基于深度学习的肺结节图像检测方法-CN202310075797.0在审
发明人：宋永端;邓磊;熊一鑫;周勇城;沈志熙;金其坚 -专利权人：重庆大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于深度学习的肺结节检测方法，包括以下步骤：肺结节的目标检测、肺结节的边缘分割、肺结节的三维重构。本发明基于深度学习的肺结节检测方法提出了一种基于2DCNN的快速两阶段结节检测、分割和分类CAD系统，不仅可以检测结节的恶性程度，还可以检测其形态特征；引入分割注意模块，提高模型的可解释性，增强对小结节的特征提取；将原先的骨干网络替换成轻量级网络，以简化网络并减少模型参数量，降低计算成本；获取完整的结节切片后，裁剪待训练的结节，解决了样本正负分布不平衡的问题。
一种基于深度学习结节图像检测方法

[发明专利]一种基于多特征融合的中文手写识别分类方法-CN202210801997.5在审
发明人：宋永端;周勇城;张安国;谈世磊;高子寒;王啸;王艺璇 -专利权人：重庆大学;星际(重庆)智能装备技术研究院有限公司
申请日： 2022-07-08 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06V30/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于多特征融合的中文手写识别分类方法，对输入图像进行预处理；构建中文手写识别分类系统并进行训练，该系统包括深度学习网络和传统图像特征提取模型；对于待分类的图像经过预处理后分别输入训练后系统的两个模块中；最优深度学习网络输出的分类结果为X，X为好、中或差，其对应的分值分别为A、B、C；传统图像特征提取模型输出的特征进行量化，量化后的特征的值如果落在[a,b]就给X对应的分类得分加c分，否则减c分；最后根据X最后的分类得分将待分类的图像分为好、中或差。本发明的分类方法无需过多数据就可以实现深度学习的分类，同时规避了主观打分的情况，分类结果更客观。
一种基于特征融合中文手写识别分类方法

[发明专利]一种肺结节性质判定方法-CN202210069299.0在审
发明人：宋永端;周勇城;谈世磊;黄帆;张洪田;杨肖;陈星羿;吴将娱;廖昕怡 -专利权人：重庆大学;星际(重庆)智能装备技术研究院有限公司;迪比(重庆)智能科技研究院有限公司
申请日： 2022-01-21 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T7/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种肺结节性质判定方法，S1获取多位病人的病理特征数据，分别提取影像结构化数据和基因甲基化数据的特征；S2对病理特征数据进行数据清洗得到小规模数据集；S3将小规模数据集中的每个样本进行特征选择得到最佳小规模数据集；将最佳小规模数据集中所有最佳样本分割为训练集和测试集；S4选择现有M种分类方法，使用训练集中分别对M种分类方法进行训练得到M种最佳分类方法；S5将测试集输入M种最佳分类方法中选择最终分类方法，S6对于一个待预测病人的病理特征数据处理后输入最终分类方法中，输出该待预测病人肺结节属于良性和恶性。该方法能用于本领域专家能够对肺结节良恶性进行辅助诊断参考性，而且实时性较高。
一种结节性质判定方法

[发明专利]一种音频方案部署和验收的方法-CN202111529306.2在审
发明人： 周勇城;张安国;龙光海 -专利权人：上海舆辀智能科技有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： G10L25/48 文献下载
摘要：本发明公开一种音频方案部署和验收的方法，其包括先验方法和验收方法；本发明的先验方法可以根据先验方法得到混响时间去判断是否和自己产品的需要，如果不满足可以根据后续的公式改进环境缩小混响时间以满足产品的需要；本发明的验收方法工程师可以根据上述分值进行判断哪个环节出现问题，根据自身知识的积累和工程判断哪个环节可以进行改进和优化，最终可以根据这个方法很好的部署和验收音频方案。
一种音频方案部署验收方法

[发明专利]基于FPGA的功率组件系统故障数据采集方法及系统-CN201810505044.8有效
发明人： 周勇城;卢圣文;陈燕平;黄南;忻兰苑;袁勇;陈正文;彭鹏;潘欢 -专利权人：株洲中车时代半导体有限公司
申请日： 2018-05-24 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于FPGA的功率组件系统故障数据采集方法及系统。该方法包括：获取功率组件系统的状态信息；根据功率组件系统的状态信息，判断功率组件系统是否出现故障或存在出现故障的风险；在判断出功率组件系统出现故障或存在出现故障的风险的情况下，由功率组件系统具有的FPGA执行故障数据的采集、处理、存储和传输操作，实现了整个功率组件系统的高度资源整合。如此设置，不仅能够减少外围模块电路的数量，降低成本，而且还能够降低外围电路PCB布线布局的复杂程度，提高系统的稳定性和可靠性。
基于 fpga 功率组件系统故障数据采集方法系统

[实用新型]管道检测机器人镜头自动喷水装置-CN202021620554.9有效
发明人：朱伟贤;周勇城;杨建风;刘其燃;苏建鹏 -专利权人：福建省中孚检测技术有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型提供管道检测机器人镜头自动喷水装置，用于检测机器人的镜头清洗，安装在检测机器人的机身上，包括设置在机身上的底板、安装在底板上的折叠连杆机构和水箱、设置在折叠连杆机构一端的喷头。电动推杆控制折叠连杆机构实现喷头的移动，镜头需要清理时，电动推杆中的轴杆伸出并带动臂杆向前移动，使喷头处于正方向拍摄镜头的中间位置，微型水泵供水喷射，清洗镜头，喷嘴设有多个，通过设置喷嘴角度，使镜头附近清洗更加全面、干净；不使用的时候折叠连杆机构收缩，不妨碍镜头的转动和拍摄。该装置实现试验自动一体化，使试验更加规范性，降低了劳动力，减少重复性试验，提高了效率，大大降低了公司的成本。
管道检测机器人镜头自动喷水装置

[实用新型]一种全自动潜望镜支杆的固锁移动装置-CN202020784374.8有效
发明人：朱伟贤;周勇城;朱崇荣;林增辉;许泽钿 -专利权人：福建省中孚检测技术有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： G02B23/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及潜望镜辅助设备技术领域，尤其为一种全自动潜望镜支杆的固锁移动装置，包括支柱、固定环和控制箱，固定环固定设置于支柱的顶部和底部，固定环左侧固定设置有直角架，直角架的直角端固定焊接在固定环上，直角架两侧的架杆上均设置有滑轮，固定环左侧水平固定设置有电控液压推杆，电控液压推杆左端固定设置有顶板。本实用新型中，通过在全自动潜望镜的支杆上固定设置两组固定环，该固定环左侧及右侧分别固定设置有电控液压推杆和直角架，电控液压推杆和直角架均贴合管道内壁时，可固定支杆在管道内的位置，该固定位移装置，将全自动潜望镜伸入管道时可有效避免其与管道内壁接触，导致全自动潜望镜破损，操作方便，造价低，适宜推广使用。
一种全自动潜望镜支杆移动装置

[实用新型]管道机器人的结构改进-CN201921516046.3有效
发明人：朱伟贤;邹明亮;胡玉珍;许泽钿;周勇城 -专利权人：福建省中孚检测技术有限公司
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：本实用新型提供管道机器人的结构改进，其特征在于：具有锁紧装置安装在管道机器人的车体上，锁紧装置上有一个安装通孔，安装通孔内设有螺纹，锁紧装置开设有定位凹孔，定位凹孔的轴线与安装通孔的轴线垂直，定位凹孔顶面与安装通孔的侧壁交汇处形成一个定位通孔；定位凹孔内可转动地安装一个定位柱，定位柱的轴线与定位通孔的轴线不重合；定位柱的底端为一个定位斜面，定位斜面顶住一个定位球，定位球的直径大于定位通孔的直径；定位斜面顶抵定位球使定位球穿过定位通孔卡入定位环槽。本实用新型可以自动擦拭线缆，直观检查气压，防止摄像头掉落。
管道机器人结构改进

[发明专利]一种基于光通讯的防追尾和柔性刹车的汽车安全装置及其控制方法-CN201811123432.6有效
发明人：张安国;徐政;周勇城 -专利权人：张安国
申请日： 2018-09-26 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明公开一种基于光通讯的防追尾和柔性刹车的汽车安全装置及其控制方法，装置包括辅助控制器以及与辅助控制器连接的带有光信号发生器的刹车灯、光信号接收器和测距传感器，带有光信号发生器的刹车灯设于汽车尾部作为刹车灯使用，光信号接收器和测距传感器分别设于汽车的车头前端，光信号发生器用于将汽车刹车时的汽车运动状态信息转换跳跃频率信号并通过刹车灯向外发出，光信号接收器用于接收前车发出的汽车运动状态信息，测距传感器用于测量与正前方车辆的相对间距，辅助控制器根据前车的汽车状态信息和相对间距对汽车的操控状态进行刹车干预。本发明主动有效地避免追尾事故的发生；采用柔性刹车技术提升后车乘车人的舒适度。
一种基于通讯追尾柔性刹车汽车安全装置及其控制方法

[实用新型]变流器功率组件通信系统-CN201821030238.9有效
发明人：彭鹏;卢圣文;陈正文;陈燕平;黄南;忻兰苑;潘欢;周勇城 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-06-29 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： H02M1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种变流器功率组件通信系统，包括依次连接的新型脉冲分配板，用于对变流器功率组件的状态参数进行采集；通信模块，用于将新型脉冲分配板采集的状态参数发送给上位机；上位机，用于对通信模块发送过来的状态参数进行解析并显示。本实用新型通过在变流器功率组件原始脉冲分配板上设置采集电路和处理芯片，在不增加变流器功率组件内部组件的基础上，使得变流器功率组件内部实现状态参数的采集，以提高变流器功率组件的状态参数的采集速度。
功率组件变流器状态参数分配板采集本实用新型通信模块新型脉冲上位机通信系统采集电路处理芯片内部组件依次连接原始脉冲解析发送

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