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[发明专利]一种环境保护多模式光伏发电装置-CN202310903768.9在审
发明人：喻昭;李晓锋;张川;周万勇;袁浩兵 -专利权人：深圳市格伏恩新能源科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02S20/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境保护多模式光伏发电装置，属于光伏发电领域，包括光伏板和冷凝室，光伏板底端通过销轴连接有两个固定板，固定板底端连接有安装基座，安装基座内设置有网罩，网罩上方设置有驱动马达，驱动马达输出端通过驱动轴连接有导流组件。本发明通过驱动马达和导流扇叶的设置，可以在白天模式下启动驱动马达带动导流扇叶转动，在高温时间段将带有蒸汽的热气流引导进入到台形斗内，同时气泵和渗透管的设置，可以在夜间模式下启动气泵对冷凝室进行加压，便于让夜间冷凝的水进入到渗透管内对周边植物进行渗透灌溉，实现对环境的保护也避免了光伏板周边的土地被沙化，降低了光伏发电组件的养护频率和养护成本。
一种环境保护模式发电装置

[发明专利]一种环境保护多用途光伏发电装置-CN202310897997.4在审
发明人：喻昭;袁浩兵;周万勇;张川;李晓锋 -专利权人：深圳市格伏恩新能源科技有限公司
申请日： 2023-07-20 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02S10/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种环境保护多用途光伏发电装置，属于光伏发电技术领域，包括底座、支撑管和光伏板，底座的顶端转动连接有旋转座，旋转座的顶端固定连接有支撑管，支撑管的四周侧壁固定连接有若干用于分流的弧形管，弧形管的一端固定连接有蓄水箱，支撑管的顶端固定连接有安装座，支撑管贯穿安装座设置，安装座的四周侧壁固定连接有U型件，转向块的一端设置有折叠组件；折叠组件的背面设置有伸缩组件。本发明通过设置有折叠组件、伸缩组件、支撑管、弧形管和蓄水箱，可以在晚上，空气中的水蒸气液化形成露水时，同时对露水进行收集，收集的露水流动至支撑管内，在弧形管的作用下，流动至蓄水箱进行储存用于灌溉作业。
一种环境保护多用途发电装置

[发明专利]一种Stewart平台6-UHU结构运动学求解及误差标定方法-CN202011357298.3有效
发明人： 周万勇;吴少华;王兆涵;高博文 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种Stewart平台6‑UHU结构运动学求解及误差标定方法，建立Stewart平台6‑UHU结构运动学模型，基于静平台下基座铰链点坐标以及动平台下铰链点坐标转换到静平台下的坐标，计算各电动缸长度及其方向上的单位矢量；根据静平台上的虎克铰的运动特性，建立旋转矩阵，并与静平台下电动缸的方向矢量联立，得到静平台上的虎克铰的旋转角；将平台反过来看，以动平台为基准，求解得到动平台上的虎克铰的旋转角；基于该螺旋补偿角度建立逆解方程对电动缸杆长进行补偿，得到补偿后的杆长；通过迭代最小二乘估计法得到最佳误差估计参数。本发明通过在算法中的螺旋补偿与对机械结构误差的标定，提高Stewart平台精度。
一种 stewart 平台 uhu 结构运动学求解误差标定方法

[发明专利]一种储能电池片立体组装电池结构-CN202310763147.5在审
发明人：喻昭;张川;李晓锋;袁浩兵;周万勇 -专利权人：深圳市格伏恩新能源科技有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H01M50/244 文献下载
摘要：本发明公开了一种储能电池片立体组装电池结构，属于储能电池片领域，包括组装壳和安装基板，组装壳内设置有多个单电池，单电池上方和下方均设置有多个导流板，导流板两端均连接有转轴，转轴一侧设置有轮条组件，安装基板顶端连接有多个防护管壳，防护管壳上方设置有固定板。本发明通过散热风扇和导流板的设置，可以在储能电池组使用时打开导流板并启动散热风扇对其进行散热，不使用时关闭导流板进行封闭，避免有灰尘进入内部影响电池的正常使用，同时活塞板和阀门板的设置，可以在汽车经过颠簸路段时，让活塞板对主油管内的液压油柱进行压缩和抽动，对组装壳进行减震，避免组装壳内的储能电池组发生刚性碰撞出现损坏。
一种电池立体组装结构

[发明专利]一种基于视觉的无损自动拆袋系统-CN202210813019.2有效
发明人：唐瑞尹;彭岸辉;周万勇;李巍;莫永迪;汪杰 -专利权人：北华航天工业学院
申请日： 2022-07-12 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明涉及拆袋装置技术领域，尤其是一种基于视觉的无损自动拆袋系统，包括执行结构，所述执行机构电性连接有控制器，所述控制器电性连接有视觉系统、图像处理系统、信息管理系统、PC软件控制，所述执行机构包括桁架，所述桁架的上端固定连接有抓取机构，所述抓取机构下方的左右两侧分别固定设置有第一机器人和第二机器人，所述第一机器人与所述第二机器人均包括安装架，两组所述安装架相对的端面上均设置有静平台，所述静平台的外侧端面上圆周均匀分布有多组联动机构，该一种基于视觉的无损自动拆袋系统，解决了现有技术中存在吨袋的拆解多为人工，并且会损坏吨袋使得无法重复利用的缺点。
一种基于视觉无损自动系统

[发明专利]一种AMT离合器执行系统位移控制方法、装置及车辆-CN202211734402.5在审
发明人：李朝富;陈大伟;敬丹青;徐世杰;刘双平;杨道宁;周万勇 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明涉及AMT离合器技术领域，具体涉及一种AMT离合器执行系统位移控制方法、装置及车辆。该AMT离合器执行系统位移控制方法，包括以下步骤：获取离合器执行器的当前位置、目标位置和执行至目标位置的执行时间；根据目标位置、当前位置和执行时间，确定向离合器执行器气缸的充排气流速；基于已标定的流速位置策略表，根据目标位置和充排气流速，确定充排气策略控制离合器执行器执行。能够解决现有技术中采用PID控制，误差积分反馈的引入，使闭环变得迟钝，容易产生振荡，易产生由积分饱和引起的控制量饱和，导致控制计算复杂，容易震荡的问题。
一种 amt 离合器执行系统位移控制方法装置车辆

[发明专利]一种设有主动润滑系统的变速箱及汽车-CN202211729377.1在审
发明人：张莉香;曹辞;张馨月;向盼;郑万生;杜春鹏;李剑平;周万勇;周珂;刘薇 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16H57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种设有主动润滑系统的变速箱及汽车，涉及汽车变速箱技术领域，其包括变速箱壳体、油泵和泄流阀组件；其中，变速箱壳体，其上设有油道，变速箱壳体内部设置有中间轴总成，中间轴总成上设有至少两个齿轮；油泵，其与油道连通，且油泵可通过油道向变速箱壳体内供油；泄流阀组件，其包括阀体和第二喷淋润滑单元，阀体用于与油道连通或截止，第二喷淋润滑单元一部分与通过阀体与油道连通，另一部分伸入变速箱壳体内，且第二喷淋润滑单元的喷油孔与中间轴齿轮副中直径较小的齿轮副啮合点位置对应。本发明中的在泄流阀处集成设置喷淋单元，使得润滑系统能够重新利用油道内因压力过大而泄流的润滑油对直径较小的齿轮进行润滑。
一种设有主动润滑系统变速箱汽车

[发明专利]一种变速箱通气塞及其安装结构-CN202211528840.6在审
发明人：张莉香;张馨月;胡前;李智;李剑平;曹辞;郑万生;向盼;刘薇;周万勇 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： F16H57/027 文献下载
摘要：本发明公开了一种变速箱通气塞及其安装结构，变速箱通气塞，包括底座、上部同轴固定于所述底座内的下连接部和底部同轴固定于所述底座顶部的上连接部；所述底座的侧部表面开设有排气通道，所述下连接部的内部和所述上连接部的内部均设置有相互连通的迷宫式油气通道，所述底座、所述下连接部和所述上连接部组成的整体结构内固定有与所述迷宫式油气通道连通、用于过滤和阻隔油气的滤网。本发明所设计的变速箱通气塞及其安装结构中通气塞集成了过滤、阻隔、回流和排气功能。在通气塞对润滑油气进行分离、回流的同时变速箱内腔的排气通道始终与大气连通，对变速箱内腔进行泄压。
一种变速箱通气及其安装结构

[实用新型]一种用于变速箱防漏油气堵、变速箱及车辆-CN202223144043.6有效
发明人：华正旺;刘冰;郭晓艳;周万勇;郭文;张志刚;汪浩 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F16H57/029 文献下载
摘要：本申请涉及一种用于变速箱防漏油气堵、变速箱及车辆，属于变速箱气堵技术领域，该用于变速箱防漏油气堵包括半中空管，其内部在轴向方向有一端开口的盲孔，其侧壁上设有与所述盲孔连通并用于排气和回油的排气孔；回油套，其一端密封连接在所述半中空管周侧壁上且另一端开口并朝盲孔开口的相反方向延伸；防尘套，其一端罩在回油套的开口上且另一端开口并延伸至回油套的周侧，所述防尘套和回油套之间形成有排气间隙，所述防尘套和回油套形成与排气孔连通的凝结腔。以解决相关技术中气堵与软管直接与大气相通，部分润滑油会直接排出到大气中，尤其在极端恶劣工况下，存在喷油的风险，造成润滑油的浪费，并污染环境的问题。
一种用于变速箱防漏油气车辆

[发明专利]一种并联充电桩、并联充电桩群及互联方法-CN202110867450.0在审
发明人： 周万勇 -专利权人： 周万勇
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B60L53/62 文献下载
摘要：本发明公开了一种并联充电桩，包括1监控单元(主控板、监控板)、2充电机、3输出接触器、4互联单元和5充电枪。本发明也公开了一种并联充电桩群，其包括上述多台并联充电桩、互联功率分配系统和环形可分段互联母线；其中所述多台互联充电桩的母线和CAN线通过互联单元连接，形成环形可分段互联母线和CAN线。在互联功率分配系统的控制下，所述并联充电桩的互联单元能够将相邻的x台(x≥1)所述并联充电桩组成并联输出关系，可以自由组合多种充电功率。随着电动汽车的发展，未来电动汽车越来越多元化，充电功率需求也是越来越多样化，并联充电桩的多元化功率充电可以提高充电桩的兼容性，做到一桩群充所有车。
一种并联充电方法

[发明专利]一种传动轴动态扭矩信号采集用供电装置-CN202111270828.5有效
发明人：李海骄;胡涛;俞慧浩;刘磊;周万勇;鞠永生;孙昊;张志刚;汪浩 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-10-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02K1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种传动轴动态扭矩信号采集用供电装置。它包括充电电池、磁体模块、线圈模块和重力摆锤，所述线圈模块包括多个固定于传动轴上的柔性平面线圈，多个柔性平面线圈环绕传动轴均匀间隔布置，所述磁体模块环绕传动轴布置且完全覆盖于线圈模块外表面，磁体模块内表面与线圈模块外表面之间间隔一定距离，所述重力摆锤固定于磁体模块上，所述线圈模块输出端连接充电电池输入端，传动轴转动时，多个柔性平面线圈跟随传动轴一起旋转，柔性平面线圈与磁体模块之间相对旋转切割磁感线产生电流为充电电池充电。本发明能在节约一次性干电池成本条件下，还能减少更换电池造成的采样停车频次，提高测试采样效率和连续性。
一种传动轴动态扭矩信号采集供电装置

[实用新型]一种用于火试金法的自动配料机-CN202222076022.9有效
发明人：贺宗兴;李元鑫;李家伟;姜月波;孙晓丰;周万勇;于文涓 -专利权人：山东金创金银冶炼有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B01F35/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于火试金法的自动配料机，其包括机架，机架连接有若干投料盒和若干配料箱，配料箱设有投料斗和出料斗，投料斗和出料斗之间设有称量装置，称量装置包括限位板、第一转杆、第二转杆、第三转杆、第一电机、第一挡板和第二挡板，第一挡板与第二挡板均与限位板滑动连接，第一转杆固定连接有横杆，横杆与限位板中心转动连接，第一挡板固设有第一凸起，第二转杆两端分别与第一凸起和第三转杆转动连接，第三转杆与第一电机输出轴连接，第一挡板背离第一电机的一端开设有若干通孔，投料盒与出料斗下端固定连接。本申请具有减小试剂的称量误差，提高测量结果的准确性的效果。
一种用于火试金法自动配料

[实用新型]一种手摇式通草取芯装置-CN202220610803.9有效
发明人： 周万勇 -专利权人： 周万勇
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B27J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种手摇式通草取芯装置，属于中药材初加工设备领域；包括加工平台、夹紧装置和取芯刀具，取芯刀具包括刀座、刀具螺杆、圆杆刀具和摇手；刀具螺杆安装在安装孔内；刀具螺杆一端连接圆杆刀具、其相对另一端连接摇手；夹紧装置包括调节底座、固定夹紧块、活动夹紧块和调节螺杆；调节底座上设有限位块；调节螺杆安装在调节穿孔内；固定夹紧块上设有第一夹持部；活动夹紧块上设有第二夹持部、套筒和限位穿孔；活动夹紧块的下部活动安装在限位杆内、其上部一端通过弹性部件与限位块连接。本实用新型便于快速取出通草芯，取出通草芯的完整性好，成品率高，卖相好，工作效率高，非常适合于野外作业，便于就地加工通草。
一种手摇式通草装置

[发明专利]一种自动变速箱通用化集成气道布置结构及其应用方法-CN202110287282.8有效
发明人：冯光伟;刘春立;周万勇;杜春鹏;向盼 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-03-17 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： F16H57/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动变速箱通用化集成气道布置结构及其应用方法，属于汽车制造技术领域，包括变速箱前壳上设有一体成型的第一气道预留结构、第二气道预留结构、第三气道预留结构、第四气道预留结构和多个用于气道加工的工艺孔。第一气道预留结构和第二气道预留结构的一端分别朝向变速箱前壳的外周面，另一端分别位于第一安装位。第四气道预留结构的一端位于变速箱前壳的内侧面，另一端位于变速箱前壳的外侧面上除第一安装位以外的位置。本发明的有益效果：通过对离合器执行器和制动器进气通道集成化通用设计，可满足不同类型(不同厂家)离合器执行器和制动器的安装匹配要求，并减少变速箱前壳内部气道干涉风险，降低制造成本。
一种自动变速箱通用集成布置结构及其应用方法

[实用新型]一种电动上液全自动滴定管-CN202123431584.2有效
发明人：贺宗兴;周万勇;李家伟;李元鑫;孙晓丰;李彦;王喆;谭晓飞 -专利权人：山东金创金银冶炼有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： G01N31/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种电动上液全自动滴定管，涉及全自动滴定管的技术领域，其包括与蓄液瓶连通的进液管，进液管的顶端设有移液管，移液管设有出液管，移液管设有三通阀，三通阀的第一端口与进液管的上端部连通，三通阀的第二端口与移液管的下端部连通，三通阀的第三端口与移液管的上端部连通。本申请具有方便滴定管在上液后完成调零操作的效果。
一种电动全自动滴定管

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