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[发明专利]一种提升起步平顺性的AMT离合器控制方法及车辆-CN202310956464.9在审
发明人：陈大伟;李朝富;杨道宁;赵毅;敬丹青;徐世杰;刘双平;张东强;李栋文;马亚宁 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-07-31 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F16D48/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种提升起步平顺性的AMT离合器控制方法及车辆，涉及车辆控制技术领域技术领域，其包括步骤：选定预结合点，在换挡杆挂挡后且油门被踩前，ECU控制离合器从完全分离点结合到预结合点；选定小扭矩点，查出其对应的位移值；油门被踩时，ECU开始按照设定的位移变化率控制离合器从预结合点经过咬合点结合到小扭矩点；选定大扭矩点，ECU通过选定的扭矩变化率控制离合器从小扭矩点结合到大扭矩点，待输入轴转速和发动机转速同步后，离合器从大扭矩点跳转至完全结合点。本申请的AMT离合器控制方法及车辆，在车辆起步初始阶段相对平稳、快速的结合离合器，避免抖动，同时缩短起步响应时间。
一种提升起步平顺 amt 离合器控制方法车辆

[发明专利]基于速差耦合原则的AMT无同步器换挡力控制方法-CN202310762559.7在审
发明人：谢雪范;杨道宁;金永明;张子威;周恒平;江朋;杨海波;徐世杰;杜春鹏;刘双平 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： F16H61/04 文献下载
摘要：本发明涉及基于速差耦合原则的AMT无同步器换挡力控制方法，包含步骤：进入主箱换挡状态，获取输入信息；计算得到升挡顶齿速差；计算得到降挡顶齿速差；获得基础换挡力；获得变速器油温修正系数、挡位修正系数；计算得到目标换挡力；计算得到空行程阶段换挡电磁阀占空比；判断是否进入空行程阶段；判断是否进入顶齿碰撞阶段；判断是否进入进挡缓冲阶段；判断是否已挂至目标挡位。本发明显著降低气动执行机构执行换挡动作时的冲击和噪声；大幅度提高接合齿的使用寿命；明显减小无同步器换挡引起的动力链扭振能量，提升换挡品质。
基于耦合原则 amt 同步器换挡控制方法

[发明专利]一种AMT离合器执行系统位移控制方法、装置及车辆-CN202211734402.5在审
发明人：李朝富;陈大伟;敬丹青;徐世杰;刘双平;杨道宁;周万勇 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： F16D48/06 文献下载
摘要：本发明涉及AMT离合器技术领域，具体涉及一种AMT离合器执行系统位移控制方法、装置及车辆。该AMT离合器执行系统位移控制方法，包括以下步骤：获取离合器执行器的当前位置、目标位置和执行至目标位置的执行时间；根据目标位置、当前位置和执行时间，确定向离合器执行器气缸的充排气流速；基于已标定的流速位置策略表，根据目标位置和充排气流速，确定充排气策略控制离合器执行器执行。能够解决现有技术中采用PID控制，误差积分反馈的引入，使闭环变得迟钝，容易产生振荡，易产生由积分饱和引起的控制量饱和，导致控制计算复杂，容易震荡的问题。
一种 amt 离合器执行系统位移控制方法装置车辆

[发明专利]一种起步过程中整车质量估算方法和装置-CN202211528747.5在审
发明人：陈大伟;徐世杰;刘双平;杨道宁 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B60W40/13 文献下载
摘要：本发明公开一种起步过程中整车质量估算方法，应用于车辆起步过程中，包括：获取车辆当前的状态信息，所述车辆当前状态信息包括：当前坡度、当前加速度、发动机输出参数和离合器摩擦扭矩；当车辆当前的状态信息满足整车质量估算预设条件时，使用离合器摩擦扭矩确定当前整车质量估算值。本发明基于车辆起步过程中通过离合器摩擦扭矩对整车质量进行估算，有效的避免了附件功产生的干扰，能够准确有效的估算出整车质量。
一种起步过程整车质量估算方法装置

[发明专利]一种基于总线网络通信的数据传输控制方法-CN202010287381.1有效
发明人：杨志玺;杨俊;吴先宇;谭文若;曾祥华;喻煌超;杨道宁 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： H04L12/403 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于总线网络通信的数据传输控制方法，包括：通过网络通信链路从上位机接收数据采集指令，解析得到待传输数据的从站地址，通过主站通信链路向该从站发送数据采集指令；通过主站总线通信链路获取从站数据存储单元的数据写入标识，当数据写入标识的状态为写入完毕时，获取该数据存储单元的数据读取标识，当数据读取标识的状态为可读时，通过主站总线通信链路获取数据存储单元的数据，将数据读取标识的状态设置为不可读。采用本方法可解决由参数采集设备直接向主机设备返回数据带来的重复传输数据的问题，避免其造成的降低通信有效带宽、增加主设备的数据处理时间与数据占用的存储空间、影响系统性能等不利后果。
一种基于总线网络通信数据传输控制方法

[发明专利]基于最优补偿的近似乘法器设计方法和近似乘法器-CN202010483112.2在审
发明人：杨志玺;杨俊;杨道宁;吴先宇;李献斌;刘思力 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种基于最优补偿的近似乘法器设计方法和近似乘法器。所述方法包括：根据预设的舍弃列数k设计舍弃电路，将乘法器的部分乘积累加过程中自LSB位起的k列划分为舍弃列，其他列为精确累加列。根据预设的补偿位数M设计误差补偿电路，用于根据舍弃列的最高权重列中逻辑值1的个数n1，以及舍弃列中各位的逻辑值为1的概率，计算M位的舍弃列平均值作为误差补偿值。使用精确累加电路根据精确累加列和误差补偿值计算最终乘积，构成近似乘法器。采用上述方法可以使近似乘法器的最终乘积结果具有最小均方误差，确保近似乘法计算的精度。
基于最优补偿近似乘法器设计方法

[发明专利]近似乘法器设计方法、近似乘法器和FIR滤波器-CN202010483641.2在审
发明人：杨志玺;杨道宁;杨俊;谭文若;胡梅;赵振岩;刘思力 -专利权人：中国人民解放军国防科技大学
申请日： 2020-06-01 - 公布日： 2020-09-22 - 主分类号： G06F30/32 文献下载
摘要：本申请涉及一种近似乘法器设计方法、近似乘法器和FIR滤波器。所述方法包括：剔除精确4:2压缩器的进位输入和进位输出逻辑，根据预设的平均绝对误差值约束条件修改精确4:2压缩器的求和输出真值表，获得近似压缩逻辑，根据该近似压缩逻辑设计近似压缩器。根据预设的乘数位宽、被乘数位宽、计算精度约束条件和资源占用约束条件，设计近似乘法器。上述方法剔除了部分乘积压缩过程中的传输延迟，根据预设的平均绝对误差值约束条件设计出有误差约束的近似压缩器，基于该近似压缩器，选择误差性能和资源占用性能最均衡的乘法器结构设计近似乘法器，能够确保基于压缩计算逻辑修改的近似乘法器的计算精确度和资源利用效率。
近似乘法器设计方法 fir 滤波器

[实用新型]一种货架和包含该货架的物品流通系统-CN201621386211.4有效
发明人：郭再新;田野;孙言强;王敏;赖涛;胡海;张恒;杨道宁;叶操;王俊 -专利权人：成都草堂书香科技有限责任公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种货架，包括货架主体、设置于其内部的物品仓和控制装置，物品仓用于存放待流通物品；控制装置包括控制主板、与其连接的用户身份识别单元和标签传感计时单元；用户身份识别单元用于实现用户身份认证，并将识别的用户身份认证信息传送至控制主板；标签传感计时单元用于探测物品仓中流通物品的信息以及监测流通物品离开和/或进入物品仓的时间；控制主板用于实现货架的自动运行。还提供包含上述货架的物品流通系统。本实用新型提供了互联网线上线下对供需双方都开放的物品流通平台，不仅保证了线上供需配对的流通模式，还提供了线下直观体验、试用和使用的流通模式，最大限度的满足潜在的需求，为物品流通提供全新的用户体验。
一种货架包含物品流通系统

[发明专利]一种货架和包含该货架的物品流通系统及物品流通方法-CN201611170359.9在审
发明人：郭再新;田野;孙言强;王敏;赖涛;胡海;张恒;杨道宁;叶操;王俊 -专利权人：成都草堂书香科技有限责任公司
申请日： 2016-12-16 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： G06Q30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种货架，包括货架主体、设置于其内部的物品仓和控制装置，物品仓用于存放物品；控制装置包括控制主板、与其连接的用户身份识别单元和标签传感计时单元；用户身份识别单元用于实现用户身份认证，并将识别的认证信息传送至控制主板；标签传感计时单元用于探测物品仓中流通物品的信息以及监测流通物品离开和/或进入物品仓的时间；控制主板用于实现货架的自动运行。还提供包含上述货架的物品流通系统和该物品流通系统的物品流通方法。本发明提供了互联网线上线下对供需双方都开放的物品流通平台，不仅保证了线上供需配对的流通模式，还提供了线下直观体验、试用和使用流通模式，最大限度的满足潜在需求，为物品流通提供全新用户体验。
一种货架包含物品流通系统方法

[发明专利]一种针对信号处理平台的重离子辐照试验测试系统-CN201510620830.9在审
发明人：杨俊;王跃科;杨建伟;邢克飞;胡梅;何伟;杨道宁 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2016-01-06 - 主分类号： G01R31/307 文献下载
摘要：一种针对信号处理平台的重离子辐照试验测试系统，包括：上位机，用来负责数据接收、处理、存储、显示，以及试验流程控制；供电管理单元，包括程控电源，程控电源与上位机连接，用来负责整个系统的供电，反馈系统和器件的电流给上位机；FPGA+DSP信号处理单元，作为典型空间应用载荷信号处理平台，其中FPGA为SRAM-FPGA，作为重离子辐照试验的被测单元；管理测试单元，包括一块FPGA，用来负责试验过程中的系统配置、数据采集和异常控制。本发明具有架构灵活、被测对象灵活、测试项多、数据传输速度快等优点。
一种针对信号处理平台离子辐照试验测试系统

[发明专利]一种基于ASIC的高可靠参数配置方法-CN201510622028.3有效
发明人：杨建伟;杨光;邢克飞;周永彬;胡梅;杨道宁 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2015-09-25 - 公布日： 2015-12-30 - 主分类号： G06F15/76 文献下载
摘要：一种基于ASIC的高可靠参数配置方法，其步骤为：S1：通过ASIC方法配置硬件结构；S2：对芯片配置参数进行加固；S3：将需配置参数存储在系统芯片外部的可编程只读存储器PROM中；S4：在系统芯片上电后，开启参数配置模块；S5：读取存储在系统芯片外部PROM中的配置参数数据；S6：对读取的配置数据进行数据的可靠性选择；S7：根据读取的参数识别各模块的配置参数的识别标识，对各模块的参数数据进行分解及组帧，并将参数配置到各功能模块中；S8：完成初始配置；S9：启动配置参数的实时检测；S10：根据设定时间，检测当前系统运行参数是否正常，若正常则等待下一次检测；若有误，重新对参数进行配置。本发明具有易于实现、参数配置可靠等优点。
一种基于 asic 可靠参数配置方法

[发明专利]一种利用故障耦合矩阵分析系统单粒子软错误传播过程的方法-CN201410352364.6有效
发明人：杨俊;王跃科;邢克飞;何伟;胡梅;杨道宁;刘思恺 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-07-23 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用故障耦合矩阵分析系统单粒子软错误传播过程的方法，其特征在于，将系统进行功能模块划分，分析功能模块之间信号联系和逻辑关系相互影响因素，确定单粒子软错误传播耦合因子；然后，建立系统的单粒子软错误耦合矩阵，修改两两功能模块之间耦合因子对应的矩阵元；接下来，建立系统功能模块的故障状态向量，模拟功能模块发生单粒子软错误发生之后系统故障状态向量的变化，统计系统发生故障的功能模块数，分析单粒子软错误在系统中的传播影响过程。本发明具有原理简单、操作易行、分析结果合理有效等优点。
一种利用故障耦合矩阵分析系统粒子错误传播过程方法

[发明专利]一种基于元胞自动机的单粒子软错误系统级传播分析方法-CN201410282835.0无效
发明人：杨俊;王跃科;刑克飞;何伟;胡梅;杨道宁;刘思恺 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-06-23 - 公布日： 2014-10-15 - 主分类号： G06F11/22 文献下载
摘要：一种基于元胞自动机的单粒子软错误系统级传播分析方法，其步骤为：(1)功能模块划分；分析系统的硬件结构、接口特性和功能实现逻辑，将系统进行功能模块划分，每个功能模块均是能够完成独立任务的子电路系统；(2)建立元胞空间，构建元胞自动机；将整个系统视作一个元胞空间，每个功能模块视为其中一个元胞，依据元胞的连接关系选择合适的邻居关系；确定元胞间的耦合度和传播规则；确定元胞的状态演化过程；(3)进行传播分析；假设某一功能模块发生单粒子软错误，即相对应的元胞加入故障扰动，依据传播规则分析系统中单粒子软错误的传播过程及影响。本发明具有原理简单、操作简便、复杂度低、能够提高分析方法精度等优点。
一种基于自动机粒子错误系统传播分析方法

[发明专利]一种基于故障注入的测试系统单粒子功能失效率的方法-CN201410147989.9有效
发明人：杨俊;王跃科;邢克飞;何伟;胡梅;杨道宁;刘思恺 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2014-04-14 - 公布日： 2014-07-09 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于故障注入的测试系统单粒子功能失效率的方法，其步骤为：（1）将被测系统进行功能模块划分；（2）在两个同时运行的相同的被测系统中，对其中一个被测系统的一个功能模块注入单粒子故障，同时输出比较器采集两个被测系统的输出，进行比对；如果出现差异，则证明单粒子故障引起了被测系统的功能失效；如果没有出现差异，则证明故障对被测系统未产生影响或者故障被容忍了；（3）在遍历每个功能模块的测试之后，根据每个模块完成的故障注入次数和出现的功能失效次数计算出系统的功能失效率。本发明具有操作方便、简单易行、准确性高等优点。
一种基于故障注入测试系统粒子功能失效方法

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