专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种海底自行式作业平台-CN201710791227.6有效
  • 侯井宝;高宇清;左立标;吴鸿云;宋其新;李翀;臧龙;江敏;张伟;黄小伟;刘伟;李江明 - 长沙矿山研究院有限责任公司
  • 2017-09-05 - 2023-07-25 - B63C11/52
  • 本发明涉及一种海底自行式作业平台,包括主体架、平台运动系统、平台调平装置、平台机器人、动力单元、通讯单元、定位导航系统和监控系统,所述主体架上设有用于安装作业设备的作业设备安装区域,并于作业设备安装区域的周边设有用于固定作业设备的多个作业设备固定座;所述平台运动系统包括履带行走机构和推进器组,所述履带行走机构用于驱动海底自行式作业平台进行着地行走,所述推进器组用于驱动海底自行式作业平台在水中悬浮运动,所述推进器组还用于与履带行走机构协作驱动海底自行式作业平台进行着地行走。本发明能够实现搭载多种海底环境和资源考察作业设备,以对海底进行全方位的综合考察,并节省单个设备的开发和生产成本。
  • 一种海底自行作业平台
  • [发明专利]一种孕妇产后恢复用盆底肌肉收缩锻炼器-CN202110841418.5有效
  • 丛美华;钟育洁;吴鸿云 - 南通市妇幼保健院
  • 2021-07-24 - 2022-06-03 - A63B23/20
  • 本发明公开了一种孕妇产后恢复用盆底肌肉收缩锻炼器,包括起到整体支撑和固定作用的底板,所述底板上方设有两个供用户腿部夹持用的夹持臂,两个所述夹持臂的相对端均开设有通孔并通过通孔滑动连接有限位横杆,所述支架一上远离底板一端的竖直段贯穿限位横杆并与限位横杆固定连接。本发明,通过上述结构之间的配合使用,解决了在实际使用过程中,由于传统的盆底肌锻炼多为被动式训练,如通过外部器械施加压力来撑开或收紧盆底肌肉,或通过电刺激实现盆底肌的训练,被动式训练对于盆底肌的刺激感不够强烈,使得肌肉的生长恢复较为缓慢,且单一的盆底肌训练,也难以使孕妇产后整体的身体素质得到提升的问题。
  • 一种孕妇产后恢复用盆底肌肉收缩锻炼
  • [发明专利]一种深海拖曳式摄像系统-CN201610650481.X有效
  • 侯井宝;高宇清;吴鸿云;徐俊杰;臧龙;陈争 - 长沙矿山研究院有限责任公司
  • 2016-08-10 - 2021-11-30 - H04N5/247
  • 本发明公开了一种深海拖曳式摄像系统,包括拖曳体及安装于其上的摄像头、深海照相机及深海照明灯和高度计。拖曳体上还布置有液压系统及其控制系统和动力执行元件,动力执行元件工作使整个系统可自主行走调整位置和悬停。摄像系统被科考船拖行中碰到障碍物时,操控员启动使液压系统,通过动力执行元件使摄像系统上下左右前后自主行走调整位置以避开障碍物;当遇到有价值的观测数据时,操控员启动液压系统的同时使科考船停止前行,动力执行元件开始工作,使整个摄像系统处于悬停状态对周围进行观测,还可以通过螺旋桨的运动改变整个摄像系统的悬停方位,以便更清晰的观测周围环境,记录观测数据。
  • 一种深海拖曳摄像系统
  • [实用新型]海底采矿车行走的闭环控制系统-CN202022859000.0有效
  • 陈昱衡;吴鸿云;江敏;陈秉正;徐俊杰;李江明;陈蓓;侯井宝;吴友华 - 长沙矿山研究院有限责任公司
  • 2020-12-02 - 2021-07-13 - G05D1/02
  • 本实用新型提供了一种海底采矿车行走的闭环控制系统,包括远程操作平台、行走控制单元和采矿车。采矿车包括左、右履带,行走控制单元包括与远程操作平台连接的信号接收单元和分别与所述左、右履带连接的电机伺服单元。信号接收单元用于接收所述远程操作平台发送的控制信号,并通过所述电机伺服单元控制所述采矿车的左、右履带完成直线行驶或差速转向。远程操作平台包括自动转向控制模块和手动转向控制模块,用于通过设定左、右履带的速度并发送给信号接收单元,以实现差速转向。本实用新型能够实现左、右履带驱动轮转速的自适应模糊PID控制,使得采矿车在水下作业时控制信号的响应更快速且少超调,地形行驶适应能力更强。
  • 海底矿车行走闭环控制系统

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