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[发明专利]鱼眼图像的处理方法、装置、设备和存储介质-CN201811598526.9有效
发明人：彭惠东;洪鹏;吴颖谦 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种鱼眼图像的处理方法、装置、设备和存储介质，该方法包括：获取设置在车辆上的鱼眼相机采集的鱼眼图像，根据鱼眼相机成像模型，获取鱼眼图像对应的去畸变的平面图像，鱼眼相机成像模型为根据鱼眼相机的相机参数得到的，对去畸变的平面图像进行视角变换，获取多个不同视角下的多个平面图像。这样，提高了样本利用率，增大了车辆的可视范围，从而更全面的感知车辆周围的物体，提高了车辆行驶的安全性。
图像处理方法装置设备存储介质

[发明专利]基于鱼眼相机的环视图像合成方法和装置-CN201811598527.3有效
发明人：彭惠东;卢彦斌;吴颖谦 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06T3/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于鱼眼相机的环视图像合成方法和装置，该方法包括：获取设置在车辆上的多个鱼眼相机采集的多个鱼眼图像，根据预先获取的多个鱼眼相机之间的对应关系，对多个鱼眼图像进行拼接，获取多个鱼眼图像对应的平面环视图像，对应关系用于表示多个鱼眼相机采集的鱼眼图像之间的位置关系，对多个鱼眼图像中相同的空间物体进行空间对齐处理，获取平面环视图像对应的立体环视图像。通过该方法，能够获得车辆四周实景的环视图像，提高了用户体验，同时消除了车辆行驶时的盲区，提升了行驶安全性。
基于相机环视图像合成方法装置

[发明专利]车辆定位方法及装置-CN201911267506.8有效
发明人：周宇;李朝辉;吴颖谦 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2019-12-11 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车辆定位方法及装置，通过获取车辆周围的实时路面图像，并确定所述实时路面图像中的车辆位置信息；根据所述实时路面图像，获取路面导流区信息；根据所述车辆位置信息和所述路面导流区信息，获取所述车辆的定位信息。提高了车辆定位的可靠性。此外，可以将车辆的定位信息发送给导航系统，导航系统根据该定位信息和导航信息来规划路线。例如，一旦车辆偏离了既定路线，如提前下高架了，导航系统可以根据定位信息，第一时间完成重新算路，提高了用户体验。
车辆定位方法装置

[发明专利]目标的检测方法、装置和存储介质-CN201810214503.7有效
发明人：李朝辉;吴颖谦;蒋宗杰;张燕昆 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明提供一种目标的检测方法、装置和存储介质，该方法包括：初始检测得到视频数据中当前帧图像中的待检测目标；将所述待检测目标与所述当前帧图像的上一帧图像中的至少一个目标进行匹配；若所述上一帧图像中存在与所述待检测目标相匹配的目标，则分别根据所述待检测目标在当前帧图像中的特征层以及在所述当前帧图像的前m帧图像中的特征层确定所述待检测目标的类别和位置信息，其中，m为正整数。本发明提供的目标的检测方法、装置和存储介质，不仅能够降低检测的难度，而且可以提高检测的准确性。
目标检测方法装置存储介质

[发明专利]车载语视融合多模态交互方法及系统、设备、存储介质-CN202111022401.3在审
发明人：王琪;朱燕青;吴颖谦;袁志俊;杨扬;王恺 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本发明提供一种车载语视融合多模态交互方法及装置、终端设备、存储介质，其中，车载语视融合多模态交互方法包括获取与当前车辆相关的图像信息，其中，所述图像信息包括道路前方路况信息、车辆周边路况信息和车内驾乘信息中的一种或多种；获取与所述图像信息同时间段内的车内驾乘人员的语音信息；将所述图像信息与所述语音信息进行融合处理，得到推断结果；基于所述推断结果，确定执行内容。该交互方法提升交互过程中的自然性，使得机器在对话时获得除语义之外更多维度的感知信息；该交互方法在当前人驾驶为主的场景提供更便捷的“所见即可交互”的用户体验。
车载融合多模态交互方法系统设备存储介质

[发明专利]在可移动设备的显示图像上叠加信息的方法及装置-CN201911362667.5有效
发明人：冯夏根;张燕昆;吴颖谦 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2019-12-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N13/293 文献下载
摘要：本发明提供一种在可移动设备的显示图像上叠加信息的方法、装置、电子设备及计算机可读存储介质，其中，在可移动设备的显示图像上叠加信息的方法包括：在可移动设备的显示图像上的预定位置处显示叠加信息；获取可移动设备的转向角；基于所述转向角对所述叠加信息进行位置调整。根据本发明的在可移动设备的显示图像上叠加信息的方法，能够准确叠加AR信息在图像的相应位置，使得AR信息和图像是融为一体。
移动设备显示图像叠加信息方法装置

[发明专利]交通事故处理方法、装置及存储介质-CN201811398156.4有效
发明人：周宇;马金凤;吴颖谦;张燕昆 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-11-22 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G06Q50/30 文献下载
摘要：本发明提供一种交通事故处理方法、装置及存储介质，该方法包括：在确定车辆发生碰撞时，获取所述车辆在发生碰撞前的预设时间段内的行驶参数；获取所述车辆图像，所述车辆图像中包括所述车辆在发生碰撞时所处环境的环境信息；根据所述行驶参数和所述环境信息，确定碰撞责任方。本发明提供的交通事故处理方法、装置及存储介质，不仅能够快速的获取碰撞车辆的场景信息，进而确定交通事故的责任方，而且能够缓解发生交通事故后道路的拥塞情况。
交通事故处理方法装置存储介质

[发明专利]用于牙科3D扫描仪的纹理映射的设备和方法-CN201580074592.4有效
发明人： 吴颖谦;陈骎然;V.C.王;刘朝华 -专利权人：锐珂牙科技术顶阔有限公司
申请日： 2015-09-11 - 公布日： 2021-02-02 - 主分类号： G06T15/04 文献下载
摘要：一种用于利用单色传感器阵列对牙齿进行颜色纹理成像的方法根据来自所述牙齿的视图的图像数据来获得表示表面轮廓图像的3D网格。针对每个视图，记录图像数据生成具有至少三个单色明暗度图像的集合。组合每个组合的所述单色明暗度图像以生成2D颜色明暗度图像，所述2D颜色明暗度图像对应于所述视图中的一个。将所述网格中的每个多边形表面分配给所述视图的子集中的一个视图。将分配给同一视图的多边形表面分组成纹理片段。根据顶点到与每个纹理片段相关联的所述视图上的投射，确定所述纹理片段中的所述3D网格表面的图像坐标。利用对应于每个纹理片段的所述2D颜色明暗度图像中的纹理值呈现所述3D网格，以生成颜色纹理表面轮廓图像。
用于牙科扫描仪纹理映射设备方法

[发明专利]道路质量检测方法及装置-CN201811631467.0有效
发明人：洪鹏;彭惠东;张燕昆;吴颖谦 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2021-01-26 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种道路质量检测方法及装置，通过获取待检测道路的原始图像，对所述原始图像进行逆透视变换，得到逆透视图像，提取所述逆透视图像中的车道线，并确定所述原始图像中的可见区域，根据所述车道线和所述可见区域，确定所述待检测道路的道路质量，能够实现自动检测待检测道路的道路质量，无需驾驶人员判断道路质量，并不会受到身体和精神状况的影响，提高判别道路质量的准确度。
道路质量检测方法装置

[实用新型]一种装配式压型钢板组合剪力墙-CN201922483675.7有效
发明人：杨春;吴颖谦;李鹏麟;李光德;陈庆军;左志亮;姜正荣;蔡健 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： E04B2/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式压型钢板组合剪力墙，包括第一压型钢板、第二压型钢板、边缘钢柱、连接钢板、竖向插板、横向插板和对拉螺栓；第一压型钢板和第二压型钢板沿竖直方向堆叠且堆叠处具有接合缝，边缘钢柱位于第一压型钢板和第二压型钢板的两侧，连接钢板覆盖接合缝；多个横向插板的两端分别设有第一插孔，横向插板依次贯穿连接钢板与第一压型钢板用以将二者连接，横向插板两端的第一插孔显露于外界，竖向插板插入第一插孔内，对拉螺栓依次贯穿竖向插板、连接钢板和第二压型钢板用以将三者连接；第一压型钢板和第二压型钢板均采用闭口型压型钢板，第一压型钢板和第二压型钢板内分别具有混凝土腔，混凝土填充于混凝土腔内。
一种装配式型钢组合剪力

[发明专利]停车场定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质-CN201911168158.9在审
发明人：胡祝青;吴颖谦;刘青;卢彦斌 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提供一种停车场定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质，该方法包括：获取停车场的地图；将车载摄像机获取的第一视觉信息与所述地图关联，以确认车辆的初始位姿；根据车载传感器实时获取的行驶信息预测所述车辆在所述停车场中的车辆状态；以及对所述车辆状态与通过车载摄像机实时获取的第二视觉信息进行滤波，以更新所述车辆在所述地图中的定位。本公开的停车场定位方法、装置、电子设备及计算机可读介质，能够保证车辆在停车场内持续输出可靠的定位结果。
停车场定位方法装置电子设备计算机可读介质

[发明专利]一种装配式压型钢板组合剪力墙及其施工方法-CN201911391324.1在审
发明人：杨春;吴颖谦;李鹏麟;李光德;陈庆军;左志亮;姜正荣;蔡健 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： E04B2/58 文献下载
摘要：本发明公开了一种装配式压型钢板组合剪力墙及其施工方法，剪力墙包括第一压型钢板、第二压型钢板、边缘钢柱、连接钢板、竖向插板、横向插板和对拉螺栓；第一压型钢板和第二压型钢板沿竖直方向堆叠且堆叠处具有接合缝，边缘钢柱位于第一压型钢板和第二压型钢板的两侧，连接钢板覆盖接合缝；多个横向插板的两端分别设有第一插孔，横向插板依次贯穿连接钢板与第一压型钢板用以将二者连接，横向插板两端的第一插孔显露于外界，竖向插板插入第一插孔内，对拉螺栓依次贯穿竖向插板、连接钢板和第二压型钢板用以将三者连接；第一压型钢板和第二压型钢板均采用闭口型压型钢板，第一压型钢板和第二压型钢板内分别具有混凝土腔，混凝土填充于混凝土腔内。
一种装配式型钢组合剪力及其施工方法

[发明专利]用于使用HDR成像和高光去除进行口腔内成像的方法和系统-CN201380079958.8有效
发明人： 吴颖谦;汪伟;王贵建;V.C.王 -专利权人：卡尔斯特里姆保健公司
申请日： 2013-09-30 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：提出了一种用于使用高动态范围(HDR)和高光去除进行口腔内成像的方法和系统。所述方法包括生成牙齿的第一高HDR照射图，其中在不同曝光下对相同口腔内场景捕捉多个图像；和以细节保留方式从所述第一HDR照射图去除由镜面反射造成的高光以便获得第二HDR照射图，在所述第二HDR照射图中所述镜面反射至少部分受抑制。
用于使用 hdr 成像去除进行口腔方法系统

[发明专利]用于追踪巡查轨迹的方法、装置、电子设备及存储介质-CN201910199949.1在审
发明人：卢彦斌;刘青;胡祝青;吴颖谦 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明的实施例提供了一种用于追踪巡查轨迹的方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：基于预先在监控场地内采集的前期传感数据构建语义地图；实时通过传感设备获取巡查传感数据；将所述巡查传感数据在所述语义地图中进行标记，得到巡查轨迹。本发明实施例的技术方案一方面，依靠传感设备采集的巡查传感数据在构建的语义地图上进行标记，从而得到巡查轨迹，可以提高巡查效率，降低巡查监控场地的管理成本；另一方面，还可以根据已经生成的巡查轨迹及时对下一步的巡查任务进行调整和分配，可以提高巡查的覆盖率，实现更为全面的巡查。
巡查传感数据传感设备存储介质电子设备语义地图构建计算机技术领域采集追踪管理成本监控覆盖率分配

[发明专利]车辆碰撞的处理方法、设备及存储介质-CN201811588142.9在审
发明人：马金凤;周宇;吴颖谦;张燕昆 -专利权人：斑马网络技术有限公司
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2019-05-10 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆碰撞的处理方法、设备及存储介质，该方法包括：分析获得车辆碰撞的初步的定责结果，并根据碰撞时采集的图像数据，通过视觉技术还原生成碰撞时的视图信息；将所述初步的定责结果和所述视图信息推送给碰撞车辆的用户，以使用户对所述初步的定责结果进行认定并返回第一反馈信息；根据所述碰撞车辆的用户返回的第一反馈信息，进行车辆碰撞处理。本实施例提供的方法能够解决车辆碰撞处理流程的过程比较繁琐且需要耗费较长的时间，费时费力的问题。
车辆碰撞存储介质反馈信息视图信息处理流程视觉技术图像数据用户返回还原费力采集返回申请分析

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