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[发明专利]机器人摔倒站立控制方法及装置-CN201711249181.1有效
发明人： 吴芷莹;王轶丹 -专利权人：优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供的一种机器人摔倒站立控制方法及装置，方法包括：当检测到机器人摔倒时，发送第一控制信号至机器人的第一手臂动作机构和第二手臂动作机构，控制第一手臂和第二手臂支撑机器人身体使得机器人上半身离开地面；发送第二控制信号至机器人的第一脚部动作机构和第二脚部动作机构，控制第一脚部和第二脚部的底部接触地面；发送第三控制信号到机器人的第一腿部动作机构和第二腿部动作机构，控制机器人的第一腿部和第二腿部按照预设动作弯曲运动，使机器人的重心置于机器人的站立支撑区内，并控制机器人站立，本发明实施例能够实现仿人形机器人的自动站立，提高机器人智能化。
机器人摔倒站立控制方法装置

[发明专利]一种机器人的姿态处理方法、装置及系统-CN201711005794.0有效
发明人： 吴芷莹;王轶丹 -专利权人：优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-10-25 - 公布日： 2021-01-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明适用于机器人技术领域，提供了一种机器人的姿态处理方法、装置及系统，所述机器人的姿态处理方法包括：获取姿态记录启动指令；根据所述姿态记录启动指令与预设的记录规则，记录所述机器人的关节姿态；将记录的所述机器人的关节姿态发送至智能终端，以便用户通过所述智能终端对所述关节姿态进行动作编辑。通过上述方法能够提高对机器人动作记录及编辑的操作效率。
一种机器人姿态处理方法装置系统

[发明专利]一种智能设备及机器人的控制方法、具有存储功能的装置-CN201810094970.0有效
发明人：熊友军;吴芷莹;王轶丹;林辉 -专利权人：优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2018-01-30 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供一种智能设备及机器人的控制方法、具有存储功能的装置，该控制方法包括：智能设备获取机器人的预设动作帧对应的舵机的编号以及参数；接收对预设动作帧进行镜像处理的指令，根据指令对预设动作帧对应的舵机的位置对称的舵机的参数进行预设处理；将镜像处理后的参数保存到与预设动作帧对应的第一动作对称的第二动作的动作帧中。通过上述方式，大幅简化机器人的镜像操作中动作帧调整的难度，并提高镜像操作的准确性和效率。
一种智能设备机器人控制方法具有存储功能装置

[发明专利]智能设备的动作模拟交互方法和装置及智能设备-CN201611032872.1有效
发明人： 吴芷莹;叶菲梓;郭祥 -专利权人：北京儒博科技有限公司
申请日： 2016-11-14 - 公布日： 2019-06-21 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：一种智能设备的动作模拟交互方法和装置及智能设备，该方法包括：针对选取的动作样本进行分析提取，获得相应的动作指令，动作指令包括分动作指令和动作调度指令；基于既定语料和动作指令进行训练，建立事件匹配模型；将接收到的语音信号转换成目标文本，对目标文本进行语义分析，确定目标文本对应的目标事件；基于事件匹配模型，根据目标事件获得相应的目标动作；调用目标动作对应的动作调度指令和分动作指令，根据动作调度指令和分动作指令驱动智能设备的相应的硬件组件。
智能设备动作模拟交互方法装置

[外观设计]用于手机的机器人监测图形用户界面-CN201730582280.6有效
发明人：王雪青;王轶丹;吴芷莹 -专利权人：优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：用于手机的机器人监测图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和通信。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面设计,移动终端为现有设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5．省略视图：移动终端为现有设计，其他视图无设计要点，故省略。6．界面用途：点击主视图中“传感器”，进入界面变化状态图1，可查看机器人监测到的环境温度、环境湿度、大气压；点击界面变化状态图1中的“运动传感”，进入界面变化状态图2，可查看机器人身上的指南针、加速度传感器、陀螺仪数据；点击界面变化状态图2中的“红外线”，进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3中的“超声波”，进入界面变化状态图4。
变化状态外观设计机器人点击界面监测图形移动终端用户界面省略手机图形用户界面设计加速度传感器陀螺仪数据运行程序超声波传感器红外线指南针传感屏幕监测通信图片

[外观设计]手机的图形用户界面-CN201730661677.4有效
发明人： 吴芷莹;王轶丹;王雪青 -专利权人：优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：手机的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和通信。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面设计，手机为现有设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面变化状态图2。5．界面用途：点击主视图中左侧的“运动控制”，进入功能主页的界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中右下角的运动（小人）图标，进入界面变化状态图2；向左滑界面变化状态图2，进入界面变化状态图3；向左滑界面变化状态图3，进入界面变化状态图4；点击界面变化状态图4右下角运动（小人）图标，进入界面变化状态图5；触摸界面变化状态图5左下角圆形操纵杆，进入界面变化状态图6，可控制机器人执行往前走、往后走、往左转，往右转的动作。
变化状态外观设计手机图形用户界面图标点击界面右下角图形用户界面设计操纵杆触摸界面运动控制运行程序可控制下角右转左转机器人屏幕通信图片

[外观设计]移动终端的图形用户界面-CN201730582276.X有效
发明人：王雪青;王轶丹;吴芷莹 -专利权人：优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：移动终端的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和通信。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面设计,移动终端为现有设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面变化状态图2。5．界面用途：点击主视图中“BLOCKLY”，进入界面变化状态图1;点击界面变化状态图1中的“创作”，进入界面变化状态图2;点击界面变化状态图2中左上方的“事件”，进入界面变化状态图3;点击界面变化状态图3 左边栏展开，拖拽出所需内容,进入界面变化状态图4的编程界面；点击界面变化状态图4中右上方第一个方形按钮，进入界面变化状态图5，查看这一段blockly文件对应的代码；点击界面变化状态图4中右上方第二个方形按钮，进入界面变化状态图6，点击界面变化状态图6中“保存”，进入界面变化状态图7。
变化状态点击界面外观设计移动终端图形用户界面按钮图形用户界面设计编程界面运行程序拖拽保存屏幕通信创作图片

[外观设计]移动终端的图形用户界面-CN201730661680.6有效
发明人：王雪青;王轶丹;吴芷莹 -专利权人：优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-12-22 - 公布日： 2018-08-14 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：移动终端的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和通信。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面设计，移动终端为现有设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面变化状态图2。5．界面用途：点击主视图中右侧的“社区”，进入界面变化状态图1；向下滚动呈现界面变化状态图2的和界面变化状态图3的精选回读动作、精选blockly动作、技艺比拼等内容；点击界面变化状态图1中右上角第一个的搜索图形按钮，进入界面变化状态图4；点击界面变化状态图4左侧的“所有动作”图标进入界面变化状态图5可以切换搜索分类页面；点击界面变化状态图5中部输入文字后进入界面变化状态图6的搜索内容页面；点击界面变化状态图6右上角的取消，进入界面变化状态图7的社区主页页面；点击界面变化状态图7右上角第二个的发布图形按钮，进入界面变化状态图8；点击界面变化状态图8右侧的“请添加图片或视频”进入界面变化状态图9；点击界面变化状态图9右上角的“发布”进入界面变化状态图10；发布成功后跳转到界面变化状态图11的社区主页页面；点击界面变化状态图11右上角的“我的”，进入界面变化状态图12；点击界面变化状态图12中任意帖子进入界面变化状态图13，可以删除自己发布的帖子，看到其他用户对自己的评论，并且可以回复评论、点赞；点击界面变化状态图12中“下载动作”，进入界面变化状态图14出现下载的内容。
变化状态点击界面外观设计右上角移动终端图形用户界面图形按钮主页页面发布帖子下载社区搜索图形用户界面设计分类页面输入文字搜索内容向下滚动运行程序精选图标回读评论跳转回复删除视频页面屏幕通信图片成功

[外观设计]移动终端的图形用户界面-CN201730582781.4有效
发明人： 吴芷莹;王轶丹;王雪青 -专利权人：优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：移动终端的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和通信。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面设计，移动终端为现有设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：主视图。5．界面用途：点击主视图中顶部右上角的蓝色图标，进入连接设备的界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中的“下一步”，进入搜索设备的界面变化状态图2；点击界面变化状态图2中任意用户名称，进入连接设备成功的界面变化状态图3；连接成功后进入界面变化状态图4。
变化状态外观设计移动终端图形用户界面点击界面连接设备图形用户界面设计连接成功搜索设备运行程序图标右上角屏幕通信成功图片

[外观设计]移动终端的图形用户界面-CN201730583189.6有效
发明人： 吴芷莹;王轶丹;王雪青 -专利权人：优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：移动终端的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和通信。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面设计,移动终端为现有设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5．界面用途：点击主视图中“回读编程”，进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中间的圆形按钮播放开始回读，按设定时间，每隔一段时间自动记录动作点（数字）一次，每记录一个动作点（数字），界面上增加一个代表动作的序列动作点（数字）后，进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图2中间的圆形按钮暂停回读，进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3右下角的“编辑”，进入界面变化状态图4；点击界面变化状态图4中动作点（数字）“1”按钮，进入界面变化状态图5，出现此动作的所有舵机选项，可将需要修改调整的舵机进行调整；点击界面变化状态图5中左上角的返回按钮，进入界面变化状态图6；长按界面变化状态图6中的动作点（数字） “6”，进入界面变化状态图7；点击界面变化状态图7中的“动作时长”，进入界面变化状态图8；点击界面变化状态图7中的“动作间隔时长”，进入界面变化状态图9；调整完后进入界面变化状态图10，被编辑的动作点（数字）有颜色标记。
变化状态点击界面外观设计动作点移动终端回读图形用户界面圆形按钮舵机图形用户界面设计动作间隔动作时长返回按钮序列动作颜色标记运行程序自动记录右下角按钮编程长按时长选项播放屏幕记录通信图片

[外观设计]移动终端的图形用户界面-CN201730583203.2有效
发明人：王雪青;王轶丹;吴芷莹 -专利权人：优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-07-10 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：移动终端的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和通信。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面设计,移动终端为现有设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面变化状态图1。5．点击主视图中“课程”，进入界面变化状态图1，可查看当前每一课程内学习的完成度；点击界面变化状态图1中的“欢迎来到机器人世界”，进入界面变化状态图2，点击界面变化状态图2中下方的导航条位置标示进入对应课题目，例如第一题,进入界面变化状态图3；点击界面变化状态图3中的选项按钮“A”和”C”，进入界面变化状态图4；点击界面变化状态图4中的“选好啦”进入界面变化状态图5查看答题情况。
变化状态外观设计点击界面移动终端图形用户界面图形用户界面设计位置标示选项按钮运行程序课程导航条答题机器人屏幕通信学习图片

[外观设计]移动终端的图形用户界面-CN201730582269.X有效
发明人：王雪青;王轶丹;吴芷莹 -专利权人：优必选教育（深圳）有限公司
申请日： 2017-11-23 - 公布日： 2018-06-26 - 主分类号： 14-03 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：移动终端的图形用户界面。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于运行程序和通信。3．本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的图形用户界面设计,移动终端为现有设计。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：界面变化状态图4。5．界面用途：点击主视图中“BLOCKLY”，进入界面变化状态图1；点击界面变化状态图1中的“游戏”，进入界面变化状态图2；点击界面变化状态图2中 “1” 选择可进入的关卡，进入界面变化状态图3；点击进入界面变化状态图3中“进入游戏”，进入界面变化状态图4。
变化状态外观设计移动终端图形用户界面点击界面图形用户界面设计运行程序游戏关卡屏幕通信图片

[实用新型]自锁型拉杆挂钩-CN201720314679.0有效
发明人： 吴芷莹;杨健 -专利权人：广州宜定升机电设备有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-12 - 主分类号： F16B45/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了自锁型拉杆挂钩，包括挂钩、自锁扣和拉杆，所述挂钩设置在挂钩底座的上端，在所述挂钩的内侧设有挂钩弧形接触面，所述挂钩底座通过螺纹连接头螺纹连接在拉杆的两端，所述自锁扣和挂钩底座通过内六角销钉活动连接，所述自锁扣底部开设的弹性体放置槽内安放的弹性体固定在挂钩底座的内部，所述自锁扣的两侧分别设有第一锁扣角和第二锁扣角，所述第一锁扣角和第二锁扣角之间设置有锁扣弧形接触面。本实用新型结构设计合理，挂钩卡入锁定位置，无需预先启动，采用简单快捷的扣紧和松开设计，拆装方便，接触面大，保证牢固的连接，犀牛挂钩非常耐用，适合在艰苦的环境和条件下使用，可以有效的防止松脱坠下。
拉杆挂钩

[实用新型]非焊接型铝合金脚手架-CN201720314664.4有效
发明人： 吴芷莹;杨健 -专利权人：广州宜定升机电设备有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： E04G1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了非焊接型铝合金脚手架，包括承重杆、套管和防松垫圈，所述承重杆设置有两个，且两根承重杆通过横杆进行连接，所述承重杆的下侧安装有可调节脚，所述套管的侧面上设置有管柄，且套管通过管柄安装在横杆的一侧，所述管柄外侧设置有凹槽，安装在管柄外侧的横杆通过在外力的作用下压出防松棱进行防松，所述防松垫圈安装在套管的内壁与承重杆的外壁之间，形成过盈配合，所述可调节脚由螺纹杆和脚轮组成，且脚轮安装在螺纹杆的下侧，所述螺纹杆上安装有调节螺块，所述脚轮上安装有锁死开关。本实用新型采用Rib‑Grip冷胀冷压成型连接工艺，其强度和耐用性是传统焊接连接结构的三倍，横杆上有槽状条，在攀爬的时候便于抓牢。
焊接铝合金脚手架

[实用新型]一种铝合金快装脚手架-CN201720314675.2有效
发明人： 吴芷莹;杨健 -专利权人：广州宜定升机电设备有限公司
申请日： 2017-03-29 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： E04G1/15 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铝合金快装脚手架，包括七级单宽框架、踢脚板装置和挂钩，所述七级单宽框架由脚轮、横杆和承重杆组成，所述承重杆设置有两根，横杆设置有七根，所述承重杆的一侧设置有预装头，所述七级单宽框架与七级单宽框架之间通过活动平板台连接，所述踢脚板装置通过定位柱安装在活动平板台上，所述挂钩设置有四个，均匀的分布在活动平板台的两对立的侧面上，所述七级单宽框架与七级单宽框架之间通过斜拉杆和横拉杆进行加固，所述斜拉杆的两端固定有犀牛鼻紧固钩。本实用新型横拉杆和斜拉杆的两端都设置有犀牛鼻紧固钩，采用简单快捷的扣紧和松开设计，拆装方便，接触面大（超过225度）保证牢固的连接。
一种铝合金脚手架

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