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[发明专利]PTC石墨烯基导电油墨的制备方法及PTC石墨烯基导电油墨-CN202010539583.0有效
发明人：曾垂彬;吴立刚;李正博;李明 -专利权人：广东康烯科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： C09D11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种PTC石墨烯基导电油墨的制备方法，按重量份计，包括以下步骤：制备钛量子点掺杂石墨烯分散液、制备钛量子点掺杂石墨烯‑炭黑色浆、制备PTC混合液、制备钛量子点掺杂石墨烯基混合液及制备PTC石墨烯基导电油墨。该甲氧基聚乙二醇丙烯酸酯改性的聚乳酸‑聚乙二醇嵌段共聚物具有合适的玻璃化转变温度范围和粘附能力，一方面实现了聚乳酸‑聚乙二醇嵌段共聚物在合适的温度范围进行玻璃化转变，另一方面也有助于提升油墨整体的抗剥离效果。本发明还提供了一种采用前述PTC石墨烯基导电油墨的制备方法制得的PTC石墨烯基导电油墨。
ptc 石墨导电油墨制备方法

[外观设计]学习桌-CN202230052673.7有效
发明人： 吴立刚;叶德林;胡健;彭仁松;王建强;舒文武;崔铭恩 -专利权人：广东康烯明珠科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 06-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：学习桌。2.本外观设计产品的用途：用于学习的桌子。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的底面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略仰视图。
学习

[外观设计]抹布架-CN202230052696.8有效
发明人： 吴立刚;叶德林;胡健;彭仁松;王建强;舒文武;崔铭恩 -专利权人：广东康烯明珠科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： 07-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：抹布架。2.本外观设计产品的用途：用于挂置手巾、抹布等。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。5.本外观设计产品的背面为使用时不容易看到或看不到的部位，省略后视图。
抹布

[发明专利]一种基于车辙线的多模态里程计方法-CN202110976763.X有效
发明人：孙光辉;张兵;付金宇;王艳坤;吴立刚;刘健行 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：一种基于车辙线的多模态里程计方法，本发明涉及基于车辙线的多模态里程计方法。本发明的目的是为了解决现有点特征对于环境依赖较大，在纹理缺失等场景中表现不佳，导致无法得到准确的机器人里程信息问题。过程为：一、对非重叠视角下多相机和激光雷达进行联合标定；二、设定标定误差约束；三、对激光点云进行去噪预处理；四、得到边缘、平面特征误差模型；五、获得图像帧与帧之间点特征和图像帧与帧之间线特征；六、获得点线特征误差模型；七、获得深度恢复误差模型；八、构建视觉激光的数据关联模型；九、对智能体的位姿进行增量式更新；十、重复三至九，估计连续帧位姿变换，完成多模态里程计构建。本发明用于机器人SLAM领域。
一种基于车辙多模态里程计方法

[发明专利]一种气浮式微重力模拟器及模拟方法-CN202110925031.8有效
发明人：姚蔚然;宋海旭;张欧阳;刘健行;卢彦岐;吴立刚;孙光辉;高亚斌 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：一种气浮式微重力模拟器及模拟方法，解决了现有气浮式微重力模拟器采用高压气瓶给气浮轴承供气存在危险及无法长时间工作的问题，属于微重力模拟技术领域。本发明包括：气泵泵出的空气经主供气管之后一部分气体通过供气盖支供气管流入供气盖内部，从供气盖下表面垂直向受气座的上表面喷出，供气盖和受气座之间形成隙；另一部分气体通过受气座锥气通孔直接流入受气座锥气通孔，流入受气座锥气通孔的气体会经过模拟器主供气管流入和模拟器支供气管给气浮轴承供气。气浮轴承通入空气后，垂直向大理石平台的上表面将气体喷出，在大理石平台的上表面和气浮轴承的下表面之间形成一层气隙，从而模拟器漂浮在空气中，达到了微重力模拟的目的。
一种式微重力模拟器模拟方法

[发明专利]地面变质心零重力模拟装置及模拟方法-CN202110925024.8有效
发明人：姚蔚然;张欧阳;杜德嵩;刘健行;孙光辉;吴立刚 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2021-08-12 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： B64G7/00 文献下载
摘要：地面变质心零重力模拟装置及模拟方法,解决了现有微重力模拟装置影响太空装置性能的问题，属于太空的地面零重力模拟领域。本发明基座上放置球形气浮轴承座；球形气浮轴承座支撑球形气浮轴承转子，在中平台与球形气浮轴承转子之间形成一层气膜，使中平台气浮起来；中平台、下平台、Z方向运动模组、直线模组固定平台、XY方向运动模组、上平台依次从下至上连接；质心敏感元件和机械臂连杆设置在上平台上；控制器根据质心敏感元件检测到的质心的变化，控制XY方向运动模组、Z方向运动模组及球形气浮轴承转子喷气，使所述一体件的质心移动至球形气浮轴承转子的中心，实现质心调节。
地面质心重力模拟装置方法

[发明专利]一种输电密集通道运行安全风险量化评估方法-CN202111542603.0在审
发明人：何安明;孔伟伟;孙飞;范叶平;吴立刚;汪春燕;付成成;尚守卫;刘传宝;桑培帅;刘清;汪舒 -专利权人：安徽继远软件有限公司
申请日： 2021-12-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种输电密集通道运行安全风险量化评估方法，该方法包括如下步骤：确定密集输电通道受影响的第一候选区域；获取第一候选区域t时刻的灾害多维度画像和第一候选区域t时刻的密集输电通道设备多维度画像；对于灾害多维度画像中任一维度灾害画像，在所述设备多维度画像中匹配至少一个维度的设备画像；将任一维度灾害画像与对应匹配的至少一个维度的设备画像进行对比，得到差值画像，基于差值画像确定输电密集通道运行安全风险等级。本发明基于灾害对设备的攻击能力和设备对灾害攻击的抵御能力的差值，判断设备发生故障的风险大小，进一步确定风险等级大小，实现输电密集通道运行安全风险量化评估。
一种输电密集通道运行安全风险量化评估方法

[发明专利]基于二次聚类的多目标通信无人机的巡航编队规划系统-CN202010030058.6有效
发明人： 吴立刚;孙光辉;刘健行;付金宇 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-01-10 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：基于二次聚类的多目标通信无人机的巡航编队规划系统，涉及通信无人机的航迹控制优化的算法领域。本发明是为了解决现有在抢险救灾等过程中，缺少对无人机路程的合理规划，难以保证将待传输的数据全部发送出去的问题。本申请利用聚类分析与蚁群算法结合的方式，解决多目标、多通信无人机情况下对无人机的最优分配，使每个无人机都能够完成规划的巡航路程，从而实现向地面通信接收基站发送数据，本申请在多目标、多无人机情况下，可以构建一个覆盖率高、巡航总航程短、资源有效配置的系统。它用于规划无人机路程，将待发送的数据全部发送出去。
基于二次多目标通信无人机巡航编队规划系统

[实用新型]一种具有加固箱门结构的光缆交接箱-CN202122972458.1有效
发明人： 吴立刚 -专利权人：杭州恒固科技有限公司
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型涉及光缆交接箱领域，具体涉及一种具有加固箱门结构的光缆交接箱，包括交接箱体以及安装在交接箱体上的箱门；其特征还包括设置在箱门上的加固结构以及设置在交接箱体和箱门上的连接结构；所述加固结构包括通过焊接安装在箱门上的若干支撑杆以及通过焊接安装在支撑杆与支撑杆之间的若干加强筋；所述连接结构包括安装在交接箱体顶部与底部的固定块、设置在固定块上的滑槽、滑动安装在滑槽内的滑块、通过螺纹连接安装在两个滑块之间的旋转杆以及设置在箱门上用于穿插旋转杆的安装孔。通过加固结构的设置，避免箱门受冲击而导致轻易变形，从而提高箱门使用寿命，提高箱门防护性。
一种具有加固结构光缆交接

[实用新型]一种具有防护功能的光纤分纤箱-CN202122936147.X有效
发明人： 吴立刚 -专利权人：杭州恒固科技有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G02B6/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有防护功能的光纤分纤箱，包括分纤箱体以及通过铰链安装在分纤箱体上的箱门；其特征还包括可拆卸安装在分纤箱体和箱门外的防护橡胶套；所述防护橡胶套与分纤箱体外和箱门之间均设有便于防护橡胶套安装的导向定位组件。本实用新型通过防护橡胶套的设置，利用防护橡胶套对分纤箱体和箱门进行防撞保护和密封，从而防止雨水和虫子进入分纤箱体内，延长分纤箱体的使用寿命；通过导向定位组件的设置，利用导向定位组件的设置将防护橡胶套可拆卸安装在分纤箱体和箱门上，从而便于防护橡胶套的安装和拆卸。
一种具有防护功能光纤分纤箱

[发明专利]一种柔性石墨烯发热膜及其制备方法-CN202010296532.X有效
发明人： 吴立刚;叶德林;胡柱东;彭令;曾垂彬;孔金波;刘秋明;马宇飞 -专利权人：广东康烯科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H05B3/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性石墨烯发热膜，包括载体和涂覆于载体上的若干并排设置的石墨烯发热涂层，所述石墨烯发热涂层上热压覆合有高分子绝缘膜；任一所述石墨烯发热涂层两端的底部均设有电极条，所述电极条与所述石墨烯发热涂层电连接，所述电极条与载体间设有阻隔电极条与载体接触的石墨烯条；所述石墨烯发热涂层的两端还设有电极载流条；所述石墨烯发热涂层为钯量子点掺杂石墨烯基导电油墨制成。本发明柔性石墨烯发热膜为钯量子点掺杂石墨烯基导电油墨制成，具有钯量子点掺杂均匀、量子点纳米尺寸均一、平均粒径小、氧化石墨烯结构稳定、石墨烯发热涂层厚度可控、方阻适宜等优势。本发明还提供了一种柔性石墨烯发热膜的制备方法。
一种柔性石墨发热及其制备方法

[发明专利]一种钯量子点掺杂石墨烯基电加热板及电加热装置-CN202010296752.2有效
发明人： 吴立刚;叶德林;胡柱东;彭令;曾垂彬;孔金波;刘秋明;马宇飞 -专利权人：广东康烯科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H05B3/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种钯量子点掺杂石墨烯基电加热板，包括绝缘层及设置于所述绝缘层上的石墨烯导电膜；所述石墨烯导电膜的制备方法按重量份计，包括以下步骤：制备氧化石墨烯丙酮分散液、制备钯量子点掺杂石墨烯分散液、制备钯量子点掺杂石墨烯‑炭黑色浆、制备树脂浆体、制备钯量子点掺杂石墨烯基混合液、制备钯量子点掺杂石墨烯基导电油墨及制备钯量子点掺杂石墨烯基电加热板。本发明还提供了一种电加热装置。本发明钯量子点掺杂石墨烯基电加热板具有制作过程快速、便于控制厚度、制备过程快捷，制备出的钯量子点掺杂石墨烯基导电膜具备柔性且抗撕裂或者抗折断功能。
一种量子掺杂石墨烯基电加热装置

[发明专利]一种柔性石墨烯发热膜及其制备方法-CN202010297306.3有效
发明人： 吴立刚;叶德林;胡柱东;彭令;曾垂彬;孔金波;刘秋明;马宇飞 -专利权人：广东康烯科技有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： H05B3/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种柔性石墨烯发热膜，包括载体和涂覆于载体上的若干并排设置的石墨烯发热涂层，所述石墨烯发热涂层上热压覆合有高分子绝缘膜；任一所述石墨烯发热涂层两端的底部均设有电极条，所述电极条与所述石墨烯发热涂层电连接，所述电极条与载体间设有阻隔电极条与载体接触的石墨烯条；所述石墨烯发热涂层的两端还设有电极载流条；所述石墨烯发热涂层为铂量子点掺杂石墨烯基导电油墨制成。本发明柔性石墨烯发热膜为铂量子点掺杂石墨烯基导电油墨制成，具有铂量子点掺杂均匀、量子点纳米尺寸均一、平均粒径小、氧化石墨烯结构稳定、石墨烯发热涂层厚度可控、方阻适宜等优势。本发明还提供了一种柔性石墨烯发热膜的制备方法。
一种柔性石墨发热及其制备方法

[发明专利]审计项目与审计任务关联的方法及装置-CN202110678841.8在审
发明人：王延刚;张勇祖;聂顺林;孙建祥;田文琳;祈向前;李维华;李向宇;王利军;吴立刚 -专利权人：国网青海省电力公司;北京国电通网络技术有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06F16/22 文献下载
摘要：本公开提供一种审计项目与审计分任务关联的方法及装置。该方法，包括：根据实际情况创建审计项目并录入审计项目信息；根据所述审计项目信息，配置并关联审计任务，得到疑点业务数据；基于所述疑点业务数据，得到疑点业务清单并发放至被审计单位；其中，所述审计任务包括至少一个审计分析模型或至少一个个性化设置的审计分析任务清单。本公开提供的方法及装置，简化审计工作，实现审计项目与审计任务的自动配置，减轻审计人员的工作负担，提高工作效率。
审计项目任务关联方法装置

[发明专利]一种基于多项式拟合的视频交通参数获取方法-CN202010137160.6有效
发明人： 吴立刚;孙光辉;刘健行;王子凡 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G08G1/017 文献下载
摘要：一种基于多项式拟合的视频交通参数获取方法，能够快速简便的获取交通参数，属于道路交通视频监控及处理领域。本发明根据小孔成像原理初步建立像平面、汽车和道路平面的数学模型，根据几何知识求取像平面和真实道路平面的坐标关系，用多项式拟合方法进行权值函数求取，在此基础上，将汽车视为矩形，对权值函数进行优化，使得当汽车从远处走向近处时，汽车矩形在像平面上关于像素权值的积分值不随汽车的移动而发生变化，利用最小二乘法对多项式函数进行改进，同时考虑到实际操作时摄像机参数获取会有一定误差，在最小二乘法中加入一个校正环节，通过对视频中一辆车的数据分析处理，修正多项式函数，一直到视差消除的精度满足要求。
一种基于多项式拟合视频交通参数获取方法