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[发明专利]基于换相装置的考虑用户侧光伏接入的降损方法及应用-CN202211078554.4在审
发明人：李浩;余修成;王海超;胡武炎;马俊杰;李周;韩学民;卓文合;宋华茂;邓启兵;刘俊;曾光;刘兴贵;李爽;王从春;姚涛;吴锐;陈志;陈浩;吴思奇;汪春燕;吴立刚;汪舒;孙飞;范叶平;李杨月 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;国网安徽省电力有限公司六安供电公司;国网安徽省电力有限公司金寨县供电公司;安徽继远软件有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H02J3/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于换相装置的考虑用户侧光伏接入的降损方法及应用，该方法包括：1.通过负荷采集装置实时采集负荷信息，并将采集的负荷信息通过通信模块传递到主机控制模块；2.主机控制模块接收负荷信息，使用实时线损率优化方法进行优化，得到需要调整的用户以及调整后相序；3.将调整方案通过通信模块传递到换相模块，通过换相模块完成负荷的相序调整；4.再次通过负荷采集装置实时采集负荷信息，实时监控配电网线损率和三相负荷不平衡度。本发明能通过自动换相装置优化换相，为因三相负荷不平衡带来的高损耗配电网进行实时自动换相，从而实现配电网的节能降损。
基于装置考虑用户侧光伏接入方法应用

[发明专利]节点数变化的多智能体编队控制方法-CN202210025713.8有效
发明人：高亚斌;李清华;姚蔚然;张之津;左稳;吴立刚;孙光辉;刘健行 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-01-11 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：一种节点数变化的多智能体编队控制方法，属于智能体编队技术领域。本发明针对多智能体编队在节点数变化及通信异常发生时编队方法鲁棒性差的问题。包括一、建立智能体的运动学系统模型；初始化有向通信拓扑图；二、设定虚拟领航者的动态变化方程，由智能体节点的积分型滑模变量确定等效控制项；三、设计智能体控制器，并设定速度阻尼增益和通信权重；四、采用控制器实现多智能体编队控制；五、当节点数发生变化时，执行六；六、通过线性矩阵不等式验证当前速度阻尼增益的可行性，若可行，更新有向通信拓扑图和虚拟领航者的位置和速度，并返回二；否则更换速度阻尼增益，并返回六。本发明实现了节点减少或新增情形下多智能体系统编队控制。
节点变化智能编队控制方法

[发明专利]信息物理融合系统的主动防御弹性滑模控制方法-CN201911418806.1有效
发明人：吴承伟;吴立刚;刘健行;高亚斌;孙光辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2022-10-25 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：信息物理融合系统的主动防御弹性滑模控制方法，属于信息安全技术领域，解决了信息物理融合系统拒绝服务攻击下的物理过程的指数稳定性差、数据丢失量大的问题。本发明建立拒绝服务攻击物理过程模型；利用拒绝服务攻击物理过程模型和零和博弈理论，设计在DoS攻击下基于防御策略的估计器；利用所述基于防御策略的估计器对系统状态进行估计；利用估计的系统状态，获取主动防御的弹性滑模控制器。本发明适用于信息物理融合系统中使用。
信息物理融合系统主动防御弹性控制方法

[发明专利]一种针对不匹配干扰的Buck型功率变换器的分数阶滑模控制方法-CN202011628216.4有效
发明人：刘发刚;吴立刚;林欣魄;房淑贤;刘健行;孙玉君;孙光辉;郑贵;刘壮 -专利权人：国网黑龙江省电力有限公司绥化供电公司;国家电网有限公司;哈尔滨工业大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： H02M3/158 文献下载
摘要：一种针对不匹配干扰的Buck型功率变换器的分数阶滑模控制方法，属于电力电子控制技术领域，为了解决Buck型功率变换器面对不匹配扰动时的稳定性差以及鲁棒性低的问题。本发明通过建立Buck型功率变换器模型,设计高阶滑模观测器，设计分数阶滑模控制器，并利用设计的高阶滑模观测器观测建立Buck型功率变换器模型的匹配和非匹配干扰，并将高阶滑模观测器观测到的非匹配干扰引入至设计的分数阶滑模控制器中，对不匹配干扰进行补偿。有益效果为提高了Buck型功率变换器面对不匹配扰动时的稳定性与鲁棒性。
一种针对匹配干扰 buck 功率变换器分数阶滑模控制方法

[发明专利]一种应用于跨异构多层空间的轮式机器人路径规划方法-CN202210203947.7有效
发明人： 吴立刚;田昊宇;高亚斌;姚蔚然;齐乃明;吴承伟;刘健行;孙光辉 -专利权人：哈尔滨工业大学
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种应用于跨异构多层空间的轮式机器人路径规划方法，本发明涉及多层空间的移动机器人路径规划方法。本发明的目的是为了解决路径规划算法无法获得准确的多层空间的机器人路径规划的问题。一种应用于跨异构多层空间的轮式机器人路径规划方法具体过程为：步骤1、构建多层空间的地图网络；步骤2、基于多层空间的地图网络对地图网络中的路径进行搜索。本发明用于机器人建图与导航算法与技术领域。
一种应用于跨异构多层空间轮式机器人路径规划方法

[实用新型]一种桌面可发热的学习桌-CN202220209997.1有效
发明人： 吴立刚;叶德林;胡健;彭仁松;王建强;舒文武;崔铭恩 -专利权人：广东康烯明珠科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47B41/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桌面可发热的学习桌，该桌面可发热的学习桌旨在解决现有技术下不能对桌面进行加热和不能根据使用情况的不同，对桌面的角度进行调节的技术问题。该桌面可发热的学习桌包括桌体；所述桌体的上端设置有台板，所述台板与所述桌体转动连接，所述台板的内侧设置有石墨烯加热片，所述石墨烯加热片的底端设置有保温层，所述桌体的内侧设置有角度调节组件，所述桌体的内侧设置有抽屉，所述角度调节组件位于所述抽屉的上方。该桌面可发热的学习桌只需通过角度调节组件的设置推动台板沿着桌体旋转打开至合适的角度，通过石墨烯加热片对台板进行加热处理，通过保温层进行保温处理，从而实现了对书桌的角度调节和加热处理。
一种桌面发热学习

[实用新型]一种可发热的抹布架-CN202220219070.6有效
发明人： 吴立刚;叶德林;胡健;彭仁松;王建强;舒文武;崔铭恩 -专利权人：广东康烯明珠科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47L13/51 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可发热的抹布架，该可发热的抹布架旨在解决现有技术下不能对毛巾进行均匀加热，不好清洁、不耐高温以及安全性较差的技术问题。该可发热的抹布架包括瓷砖面板；所述瓷砖面板的内侧固定安装有石墨烯加热片，所述瓷砖面板的外侧设置有保温层，所述瓷砖面板的外侧固定安装有环形板，所述环形板的底端固定安装在有固定板，所述固定板的上端设置有铰链，所述铰链的外侧设置有背板。该可发热的抹布架只需通过瓷砖面板外侧倒角的设置提高了设备的安全性，通过石墨烯加热片对瓷砖面板进行加热处理，通过保温层对瓷砖面板进行保温处理，从而实现了便于对抹布的加热均匀、易于清洁、耐高温以及提高了设备的安全性。
一种发热抹布

[实用新型]一种可发热的毛巾架-CN202220219143.1有效
发明人： 吴立刚;叶德林;胡健;彭仁松;王建强;舒文武;崔铭恩 -专利权人：广东康烯明珠科技有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： A47K10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可发热的毛巾架，该可发热的毛巾架旨在解决现有技术下不能对毛巾进行加热处理，且不能对毛巾架之间的间距进行调节的技术问题。该可发热的毛巾架包括大理石面板；所述大理石面板的外侧设置有显示屏，所述大理石面板的外侧固定安装有控制箱，所述控制箱的内侧固定安装有石墨烯加热模块，所述石墨烯加热模块的外侧与所述大理石面板的外侧相互连接，所述控制箱的内侧设置有调节组件，所述调节组件的外侧设置有支架。该可发热的毛巾架只需通过连接组件对控制箱进行安装，通过调节组件带动支架上下移动，通过石墨烯加热模块对大理石面板进行加热，对毛巾进行加热，从而实现了对毛巾的加热和对毛巾架的调节处理。
一种发热毛巾架

[实用新型]一种TVR热泵结合汽提脱氨处理高浓度氨氮废水的装置-CN202221529811.7有效
发明人：康晨旭;秘英杰;张丁丁;张洪宾;赵国华;吴立刚;戈青振;刘灿波;徐国枝;包长春;曹长;晏礼;陈红继;连新晓;赵曙光 -专利权人：深圳永清水务有限责任公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： C02F1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种TVR热泵结合汽提脱氨处理高浓度氨氮废水的装置，包括依次连接的TVR热泵、再沸器、汽提脱氨塔、一级冷凝器和二级冷凝器，二级冷凝器的壳程出水为回收氨水，TVR热泵为蒸汽喷射器；汽提脱氨塔由上至下包括精馏段和提馏段，提馏段的顶部设有氨氮废水进口，提馏段的底部设有第一底部出口和第二底部出口，第一底部出口连接再沸器的管程进口，再沸器的管程出口连接提馏段的中部进口，第二底部出口用于排出产水；精馏段的顶部设有蒸汽出口，蒸汽出口连接一级冷凝器的壳程进口；蒸汽喷射器的第一进口连接一级冷凝器的管程出口，蒸汽喷射器的第二进口用于输入生蒸汽，蒸汽喷射器的出口连接再沸器的壳程进口。
一种 tvr 结合汽提脱氨处理浓度废水装置

[发明专利]PTC石墨烯基导电油墨的制备方法及PTC石墨烯基导电油墨-CN202010501749.X有效
发明人：曾垂彬;吴立刚;李正博;李明 -专利权人：广东康烯科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C09D11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种PTC石墨烯基导电油墨的制备方法，按重量份计，包括以下步骤：制备铂量子点掺杂石墨烯分散液、制备铂量子点掺杂石墨烯‑炭黑色浆、制备PTC混合液、制备铂量子点掺杂石墨烯基混合液及制备PTC石墨烯基导电油墨。该甲氧基聚乙二醇丙烯酸酯改性的聚乳酸‑聚乙二醇嵌段共聚物具有合适的玻璃化转变温度范围和粘附能力，一方面实现了聚乳酸‑聚乙二醇嵌段共聚物在合适的温度范围进行玻璃化转变，另一方面也有助于提升油墨整体的抗剥离效果。本发明还提供了一种采用前述PTC石墨烯基导电油墨的制备方法制得的PTC石墨烯基导电油墨。
ptc 石墨导电油墨制备方法

[发明专利]PTC石墨烯基导电油墨的制备方法及PTC石墨烯基导电油墨-CN202010501750.2有效
发明人：曾垂彬;吴立刚;李正博;李明 -专利权人：广东康烯科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C09D11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种PTC石墨烯基导电油墨的制备方法，按重量份计，包括以下步骤：制备钯量子点掺杂石墨烯分散液、制备钯量子点掺杂石墨烯‑炭黑色浆、制备PTC混合液、制备钯量子点掺杂石墨烯基混合液及制备PTC石墨烯基导电油墨。该甲氧基聚乙二醇丙烯酸酯改性的聚乳酸‑聚乙二醇嵌段共聚物具有合适的玻璃化转变温度范围和粘附能力，一方面实现了聚乳酸‑聚乙二醇嵌段共聚物在合适的温度范围进行玻璃化转变，另一方面也有助于提升油墨整体的抗剥离效果。本发明还提供了一种采用前述PTC石墨烯基导电油墨的制备方法制得的PTC石墨烯基导电油墨。
ptc 石墨导电油墨制备方法

[发明专利]PTC石墨烯基导电油墨的制备方法及PTC石墨烯基导电油墨-CN202010501761.0有效
发明人：李正博;吴立刚;曾垂彬;李明 -专利权人：广东康烯科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C09D11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种PTC石墨烯基导电油墨的制备方法，按重量份计，包括以下步骤：制备钯量子点掺杂石墨烯分散液、制备钯量子点掺杂石墨烯‑炭黑色浆、制备PI改性聚乳酸混合液、制备聚乳酸‑钯量子点掺杂石墨烯基混合液及制备PTC石墨烯基导电油墨。该PI改性聚乳酸具有合适的玻璃化转变温度范围和粘附能力，一方面实现了PI改性聚乳酸在合适的温度范围进行玻璃化转变，另一方面也有助于提升油墨整体的抗剥离效果，特别是将该PTC石墨烯基导电油墨印刷于PI膜上时。本发明还提供了一种采用前述PTC石墨烯基导电油墨的制备方法制得的PTC石墨烯基导电油墨。
ptc 石墨导电油墨制备方法

[发明专利]PTC石墨烯基导电油墨的制备方法及PTC石墨烯基导电油墨-CN202010501772.9有效
发明人：李正博;吴立刚;曾垂彬;李明 -专利权人：广东康烯科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： C09D11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种PTC石墨烯基导电油墨的制备方法，按重量份计，包括以下步骤：制备铂量子点掺杂石墨烯分散液、制备铂量子点掺杂石墨烯‑炭黑色浆、制备PI改性聚乳酸混合液、制备聚乳酸‑铂量子点掺杂石墨烯基混合液及制备PTC石墨烯基导电油墨。该PI改性聚乳酸具有合适的玻璃化转变温度范围和粘附能力，一方面实现了PI改性聚乳酸在合适的温度范围进行玻璃化转变，另一方面也有助于提升油墨整体的抗剥离效果，特别是将该PTC石墨烯基导电油墨印刷于PI膜上时。本发明还提供了一种采用前述PTC石墨烯基导电油墨的制备方法制得的PTC石墨烯基导电油墨。
ptc 石墨导电油墨制备方法

[发明专利]一种大电网密集输电通道灾害监控方法及系统-CN202210325372.6在审
发明人：吴迪;叶海峰;马金辉;章昊;李端超;田宏强;马斌;向辉;孙飞;何安明;汪春燕;李杨月;吴立刚;张羽;许牧晨 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;安徽继远软件有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06K9/62 文献下载
摘要：本申请涉及电力电网技术领域，本申请提供一种大电网密集输电通道灾害监控方法和系统，所述方法包括获取影响大电网密集输电通道的灾害的多源信息；提取所述多源信息中影响大电网密集输电通道的灾害关键因素；基于所述灾害关键因素建立灾害信息和大电网密集输电通道关键设备的关系模型；根据关系模型以获取的地理信息、数据信息进行大电网密集通道的灾害实时监控，并将对电网影响态势感知进行可视化展示。本申请通过建立灾害信息与密集通道关系模型，实现了大电网密集通道外部环境信息标准化建模、信息采集以及数据整合，为灾害实时监视及对电网影响的可视化展示提供支撑，有利于提升大电网密集输电通道的外部环境综合监视能力。
一种电网密集输电通道灾害监控方法系统

[发明专利]PTC石墨烯基导电油墨的制备方法及PTC石墨烯基导电油墨-CN202010501429.4有效
发明人：李明;吴立刚;曾垂彬;李正博 -专利权人：广东康烯科技有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： C09D11/52 文献下载
摘要：本发明提供了一种PTC石墨烯基导电油墨的制备方法，按重量份计，包括以下步骤：制备钯量子点掺杂石墨烯分散液、制备钯量子点掺杂石墨烯‑炭黑色浆、制备PTC混合液、制备钯量子点掺杂石墨烯基混合液及制备PTC石墨烯基导电油墨。该苯乙烯‑丙烯腈‑马来酸酐共聚物改性的PA10T具有合适的玻璃化转变温度范围和粘附能力，一方面实现了PTC石墨烯基导电油墨在合适的温度范围进行玻璃化转变以实现PTC保护，另一方面也有助于提升油墨整体的抗剥离效果。本发明还提供了一种采用前述PTC石墨烯基导电油墨的制备方法制得的PTC石墨烯基导电油墨。
ptc 石墨导电油墨制备方法