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[实用新型]一种智能隧道消防系统控制装置-CN202220370239.8有效
发明人： 吴祖河;王建法 -专利权人：昆明荣成天宇控制系统工程有限公司
申请日： 2022-02-23 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能隧道消防系统控制装置，涉及隧道消防技术领域，包括安装底座和控制箱，所述控制箱连接在安装底座的顶部，所述控制箱上铰接有密封门，所述密封门上设置有安全锁，所述控制箱内设置有应急机构，本实用新型中，设置的烟雾报警器、单片机、配重块和抵触开关的配合使用可在装置内发生明火时迅速打开分流输送管上设置的电子阀门，使灭火干粉储存箱内的干粉灭火剂，快速对明火进行扑灭，设置的第一防尘网和第二防尘网的配合使用可对进入装置内的空气进行过滤，拉动施力杆将限位杆从防尘框内抽出即可对第一防尘网和第二防尘网进行拆卸清理，本实用新型具有应急效率高，防尘效果好的特点。
一种智能隧道消防系统控制装置

[实用新型]一种驾培训练考试用免扶复位标杆装置-CN201921055680.1有效
发明人： 吴祖河 -专利权人：深圳市中科粤丰科技有限公司
申请日： 2019-07-08 - 公布日： 2020-04-28 - 主分类号： G09B19/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种驾培训练考试用免扶复位标杆装置，包括底板，底板的顶部一侧固定连接有直角支撑杆，手动伸缩支撑杆的顶部固定连接有横杆，横杆远离手动伸缩支撑杆顶部的一端配合连接有挂环，手动伸缩标杆的底端固定连接有复位弹簧，复位弹簧的底端与底板的顶部一侧固定连接，直角支撑杆的顶端转动连接有手动伸缩支撑杆，挂环的底部固定连接有手动伸缩标杆，警示层的表面固定连接有荧光条，本实用新型涉及驾校培训标杆技术领域。该一种驾培训练考试用免扶复位标杆装置，达到了自动复位，伸缩的效果，结构合理简单，使用方便，省时省力，减轻工作人员劳动量，体积小，方便移动，提高了工作效率及使用性能。
一种培训试用复位标杆装置

[实用新型]一种优化的耳机式经颅微电流刺激设备-CN201821066711.9有效
发明人：黄才祥;吴祖河 -专利权人：深圳市厚凡科技有限公司
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2019-07-26 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种优化的耳机式经颅微电流刺激设备，包括刺激器，所述刺激器的左端电连接有第一连接线，所述第一连接线远离刺激器的一端电连接有耳机接口，所述刺激器右侧的上下两端均电连接有第二连接线，所述第二连接线远离刺激器的一端电连接有耳塞式刺激电极，所述耳塞式刺激电极包括耳机耳塞，所述耳机耳塞的左侧设置有导电硅胶套，所述导电硅胶套套设在耳机耳塞上，所述耳机耳塞外壁的右侧通过卡接口卡接有连接件，所述连接件的上端固定连接有头部固定架，本实用新型涉及经颅微电流刺激神经调节技术领域。该优化的耳机式经颅微电流刺激设备，达到了结构简便、防松动、可以拆装、可以分开使用的目的，提高了用户的使用体验。
刺激器连接线电连接微电流经颅刺激设备耳机式本实用新型刺激电极耳机耳塞耳塞式连接件耳机优化导电硅胶套头部固定架导电硅胶耳机接口分开使用上端固定上下两端神经调节防松动卡接口拆装卡接左端刺激

[实用新型]一种设备定位定向装置-CN201621109929.9有效
发明人：左光;孟晨;刘琨发;马岩;师少华;吴祖河;张先文;徐洋 -专利权人：北京高途智驾科技有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本实用新型涉及定位、定向技术领域，具体涉及一种设备定位定向装置，它由多个定位定向子装置组成，且子装置安装于设备不同位置；定位定向子装置分为主要和次要两种子装置；它通过在设备顶部左右两侧分别安装主要和次要子装置来实现高精度定位，具有结构简单，成本低，安装方便，后期维修维护容易，极大地提高了工作效率。
一种设备定位定向装置

[实用新型]一种驾驶员教学用车辆交互控制装置-CN201621109888.3有效
发明人：左光;孟晨;刘琨发;马岩;师少华;吴祖河;张先文;徐洋 -专利权人：北京高途智驾科技有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2017-04-19 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车教学辅助设备技术领域，具体涉及一种驾驶员教学用车辆交互控制装置，该车辆交互控制本体由主控芯片、CAN模块、刹车控制器、OBD单元和刹车系统组成；所述CAN模块与主控芯片电连接；主控芯片与刹车控制器电连接；所述CAN模块与OBD单元相连，接入车辆can网络，获取车辆信息；所述OBD单元的接口电压为12V，分出三路分别为主控芯片、WIFI热点路由器、平板电脑供电；所述刹车控制器通过无线电信号与刹车系统通信，控制刹车系统；它具有速度快，实时记录，能够及时纠正学员的错误动作或操作，极大提高了教学效率和教学质量，以及提高培训合格率。
一种驾驶员教学车辆交互控制装置

[发明专利]一种驾驶员智能教学机器人系统-CN201610884334.9在审
发明人：左光;孟晨;刘琨发;马岩;师少华;吴祖河;张先文;徐洋 -专利权人：北京高途智驾科技有限公司
申请日： 2016-10-10 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G09B5/14 文献下载
摘要：本发明涉及驾驶员培训技术领域，具体涉及一种驾驶员智能教学机器人系统，它由高精度定位定向子系统、车辆信息交互控制子系统、车载智能终端、驾驶员交互平台、第三方接口平台、支付系统、驾驶行为大数据分析子系统、驾培应用与课程云服务子系统、高精度差分基站集群云服务子系统组成；它利用嵌入式的解决方案，高度集成高精度gps定位定向模块，车辆信息获取模块，惯性导航模块，无线通讯模块；其特点是具备完整的驾驶员培训教学功能，并且集成度高，安装简单便捷，成本较低。
一种驾驶员智能教学机器人系统

[发明专利]一种耳机式经颅微电流刺激设备-CN201610031238.X在审
发明人：李云峰;张先文;张丽岩;吴祖河;王婕;唐劲天 -专利权人：清华大学;中国人民解放军军事医学科学院毒物药物研究所
申请日： 2016-01-18 - 公布日： 2016-07-13 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了耳机式经颅微电流刺激设备，用于抑郁、失眠治疗，压力缓解，情绪调节；包括耳塞式刺激电极，中央控制单元，刺激波生成单元，电源管理单元和手机控制app；经颅微电流刺激器与耳机集成设计，除了一个附加的刺激器外，整个设备外观与常用耳塞式耳机没有差异；手机app通过蓝牙与中央控制单元进行通信，控制整个微电流刺激过程；中央控制单元通过控制刺激波生成单元，控制刺激波的强度、频率和波形；刺激电极与耳机耳塞集成设计，刺激电流通过耳廓对大脑进微电流刺激；同时刺激器具备普通耳机功能，手机app可根据使用者需求下载放松型音乐，刺激器插入手机耳机接口，即可同时进行微电流刺激治疗和音乐治疗。
一种耳机式经颅微电流刺激设备

[发明专利]一种基于鲁棒特征统计的三维区域自适应分割方法-CN201510557110.2在审
发明人：王亨;卓子寒;吴祖河;唐劲天;何跃鹰;李晗;刘中金;鲁骁 -专利权人：清华大学;国家计算机网络与信息安全管理中心
申请日： 2015-09-02 - 公布日： 2016-02-17 - 主分类号： G06K9/32 文献下载
摘要：本发明涉及自适应分割技术领域，特别涉及一种基于鲁棒特征统计的三维区域自适应分割方法，包括如下步骤：A.采用LARFS分割方法，分别借鉴RG分割算法与RSS分割算法的原理并结合应用；B.在三维数据空间中选取种子点，进行三维影像几何特征自适应建模；C.根据LARFS分割方法，基于水平集的RSS快速分割算法对图像生长特征进行建模；D.采用水平集方法对特征区域轮廓进行演化，将传统的区域增长算法与统计学方法结合应用，充分利用图像的区域信息，表示局部分割特征并驱动轮廓演化，采用LARFS方法，能够有效防止噪声干扰，减少使用者的干预操作，得到较好的分割效果。
一种基于特征统计三维区域自适应分割方法

[发明专利]一种交变磁场三维分布测量装置-CN201410055837.6无效
发明人：武建安;吴祖河;王亨;王婕;唐劲天 -专利权人：清华大学
申请日： 2014-02-19 - 公布日： 2014-05-07 - 主分类号： G01R33/02 文献下载
摘要：一种交变磁场三维分布测量装置，属于中频强交变磁场检测的设备领域，包括由一组三维磁场探头组成的三维磁场探头阵列，进行信号采集、处理、模数转换和参数计算的信号采集处理单元和信号模数转换单元，控制探头按照操作指令运动、实时反馈探头位置信息的探头运动装置和探头运动控制单元，以及实现人机交互的人机界面，本发明可以测量的磁场频率范围为10kHz～1MHz，可测量的磁场强度范围为1～100kA/m，可测量的空间范围由运动装置的尺寸决定，一般为200mm×200mm×200mm的立方体区域；可测量得到测量点的磁场频率、三维磁场强度分量、合成的总磁场强度和磁场方向，以及三维磁场参数的空间分布。
一种磁场三维分布测量装置

[发明专利]一种集成中频电流电场刺激设备-CN201310597903.8有效
发明人： 吴祖河;武建安;王亨;唐劲天 -专利权人：清华大学
申请日： 2013-11-22 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：一种集成中频电流电场刺激设备，包括单片机中央控制单元；由电流刺激部分和电场刺激部分构成的绝缘或接触一体化电极；接所述单片机中央控制单元在其控制下生成多种形状与频率刺激信号的信号发生单元；接所述信号发生单元将所述刺激信号放大的功率放大单元；以及接所述功率放大单元和单片机中央控制单元控制下将放大后的刺激信号连接至所述一根导电线的输出切换模块，本发明可以根据实验者的选择对肿瘤细胞或组织实施中频电场或中频电流刺激，也可以交替实施这两种刺激观察协同效应。
一种集成中频电流电场刺激设备

[实用新型]一种数字式中高频导线电流检测模块-CN201220564507.6有效
发明人：唐劲天;蔡东阳;吴祖河 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-10-30 - 公布日： 2013-06-12 - 主分类号： G01R19/252 文献下载
摘要：一种数字式中高频导线电流检测模块，包括：平面螺旋电感线圈，将导线电流产生的中高频电磁场转换为交流电信号；放大电路，接平面螺旋电感线圈的输出，将交流电信号进行放大；整流模块，接放大电路将放大后的交流电信号转换为直流电压信号；幅值测量模块，接整流模块，将整流模块输出的直流电压信号进行模数转换；频率测量模块，接放大电路将放大后的交流电压信号通过过零检测电路转换为同频率的方波；信号采集模块，接放大电路控制放大倍数，接频率测量模块的输出对其进行计数并将结果通过UART串口传输，本实用新型可实现宽频率范围和宽幅值范围的交流电流测量，精度高，功耗低。
一种数字式高频导线电流检测模块

[实用新型]多参数智能空气环境监测单元-CN201220219436.6有效
发明人：唐劲天;蔡东阳;曹欣荣;卓子寒;吴祖河 -专利权人：清华大学
申请日： 2012-05-15 - 公布日： 2013-01-30 - 主分类号： G01N33/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多参数智能空气环境监测单元，属于环境监测技术领域。包括：二氧化锡敏感体智能传感器，传感器阵列，输入输出气体通道，数据采集分析模块。其中智能传感器作为一个独立的单元，可以单独进行单一组分的测量，以及敏感体最佳工作性能和节能的控制。智能传感器基于传感器电子数据表格(TEDS)进行测量、存储设计。传感器阵列使用多传感器数据融合技术，实现了同种类敏感体传感器的协同作用。本实用新型不仅实现了传感器的智能化，降低了测量误差，而且满足低功耗的要求，提高了监测的可靠性与长时间测量的稳定性。在低成本的基础上实现了连续在线测量分析空气环境组分。
参数智能空气环境监测单元

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