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- [发明专利]一种输电线路防震锤缺陷检测方法-CN202310454766.6在审
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吴玉香;陈恩泽
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华南理工大学
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2023-04-24
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2023-09-26
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G06V20/17
- 本发明公开了一种输电线路防震锤缺陷检测方法，方法包括下述步骤：通过无人机设备采集输电线路防震锤图像并进行预处理，建立样本数据集；使用K‑means聚类算法对样本数据集进行聚类分析，预测锚框尺寸；构建缺陷检测网络；所述缺陷检测网络包括输入预处理网络、特征提取网络、特征融合网络和检测器；利用样本数据集以及预测的锚框尺寸，对缺陷检测网络进行训练，获得缺陷检测模型；采用缺陷检测模型对输电线路防震锤进行缺陷检测，得到检测结果。本发明解决了输电线路防震锤缺陷检测准确率低的问题，能够有效抵消噪声干扰并准确定位缺陷，具有高准确率、低时延和强鲁棒性的特点。
- 一种输电线路防震缺陷检测方法
- [发明专利]一种基于粒子滤波的MIMO室内可见光通信系统-CN201710687803.2有效
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关伟鹏;吴玉香;蔡烨;谢灿宇
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华南理工大学
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2017-08-11
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2023-07-18
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H04B7/0413
- 本发明公开了一种基于粒子滤波的MIMO室内可见光通信系统，包括发射系统，传输系统和接收系统；其特征在于所述的发射系统包括计算机、调制模块以及多个LED；所述的传输系统主要由空气组成的信道；所述的接收系统包括多个PD，信道均衡器和解调模块；计算机即PC端发出原始信号，经调制模块后，由发射系统的多个LED发射光信号，经过不同的信道被接收系统的各个PD接收；PD接收到的信号经过信道均衡器和解调模块后可得到原始信号。由于传统多输入多输出（MIMO）可见光通信（VLC）系统时变信道估计方法精确度不高，导致接收部分接收的信号误差较大，因此，本发明对于多出入多输出的可见光通信系统的时变信道，提出采用基于粒子滤波的信道估计，通过对粒子的权值估计和重采样的方式，在不增加带宽和发射功率的条件下提高数据传输速率和精度。具有广泛的应用前景。
- 一种基于粒子滤波mimo室内可见光通信系统
- [发明专利]一种基于最大似然估计的可见光定位系统及方法-CN201710699977.0有效
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关伟鹏;彭淇;吴玉香;谢灿宇
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华南理工大学
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2017-08-16
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2023-07-18
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H04W4/02
- 本发明公开了一种基于最大似然估计的可见光定位系统及方法，所述系统包括三个发射端、信道和接收端，所述每个发射端包括正弦波发生模块、OFDM发射端模块、数‑模转换模块、LED驱动器和一盏LED灯具；所述信道为室内光信道，每盏LED灯具发射的光信号通过信道传输到接收端的PIN光电检测器；所述接收端包括PIN光电检测器、放大滤波电路、OFDM接收端模块、模‑数转换模块和最大似然估计模块；所述正弦波发生模块、OFDM发射端模块、数‑模转换模块、LED驱动器和LED灯具依次连接；所述PIN光电检测器、放大滤波电路、OFDM接收端模块、模‑数转换模块和最大似然估计模块依次连接。本发明能够更加精确地测量发射端和接收端的距离，达到了精确定位的效果。
- 一种基于最大估计可见光定位系统方法
- [发明专利]一种基于RGB-D相机的障碍物感知方法-CN201910011207.1有效
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吴玉香;郭泽辉
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华南理工大学
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2019-01-07
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2023-06-20
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G06T7/215
- 本发明公开了一种基于RGB‑D相机的障碍物感知方法，包括采用RGB‑D相机采集物体的RGB图像和深度图像，并根据针孔相机模型计算物体成像的像素坐标对应的三维空间的世界坐标；采用最大类间方差法分离出背景并剔除；基于几何模型去除地面干扰物；采用形态学运算对深度图像进行散斑的去除；采用Graham’s Scan法求出所有障碍物的凸包，得到障碍物的位置和大小等信息。采用CamShift算法对障碍物进行跟踪，获取障碍物位姿的观测值，根据障碍物的速度得到其位姿的预测值，应用卡尔曼滤波算法对障碍物的位姿进行最优估计，并根据优化后的位姿估计障碍物速度。本发明具有较强的实时性和适用性。
- 一种基于rgb相机障碍物感知方法
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