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[发明专利]基于确定学习理论的机械臂通用控制方法-CN201110148179.1有效
发明人： 吴玉香;王聪 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2011-06-03 - 公布日： 2011-12-21 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于确定学习理论的机械臂通用控制方法，其步骤包括：建立机械臂动态模型；建立期望的周期轨迹；建立自适应RBF神经网络控制器，调节RBF神经网络的权值，实现机械臂对期望周期轨迹的跟踪，以及RBF神经网络对机械臂闭环系统中未知动力学模型的局部逼近；建立常数神经网络；利用常数RBF神经网络完成控制任务。该方法能够在系统参数完全未知的情况下实现对机械臂闭环控制系统未知动态沿机械臂所经历周期轨迹在局部区域内的准确学习；能够在稳定的动态控制过程中学习到闭环系统动力学的有效知识，并以常数RBF网络权值的方式储存，可将其成功地应用到后续相同或相似的控制任务当中去，以提高控制系统的控制性能，节约能量。
基于确定学习理论机械通用控制方法

[发明专利]一种大功率中频感应炉数据采集与监控装置-CN201110176467.8无效
发明人： 吴玉香;李哲;刘华 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2011-06-28 - 公布日： 2011-12-14 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：一种大功率中频感应炉数据采集与监控装置，包括数据采集板和上位机监控系统。数据采集板包括三相电参数采集模块、微处理器、电能计量芯片、温度和压力采集模块、串口通信模块、脉冲宽度调制扩展模块、输入输出模块、继电器输出模块。三相电参数采集模块、电能计量芯片、微处理器依次相连，温度和压力采集模块、脉冲宽度调制扩展模块、串口通信模块、输入输出模块均与微处理器连接，继电器输出模块与输入输出模块相连。上位机监控系统通过串口与数据采集板通信，接收、显示和存储数据采集板采集到的数据，并且发送指令以实现控制功能。本发明能完成生产现场的数据采集和设备状态的安全监控，提高中频感应炉的可靠性和自动化水平。
一种大功率中频感应炉数据采集监控装置