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[发明专利]一种中药提取三环串联立体制药厂房-CN202311003689.9在审
发明人：罗小荣;钟志坚;邓攀;张礼仲;丁小荣;况鹏;涂颖娟;费翼城;肖志强;万小伟;刘金萍;吴新宇 -专利权人：江中药业股份有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本发明提供一种中药提取三环串联立体制药厂房，涉及厂房设计及布局领域，包括制药厂房、中药前处理及配料环、自动精准投料环和智能高效提取环，制药厂房具有三层；中药前处理及配料环设置在制药厂房的第一层；自动精准投料环设置在制药厂房的第三层；中药前处理及配料环与自动精准投料环之间设置有相通的提升装置；智能高效提取环设置在制药厂房的第一层和第二层；自动精准投料环与智能高效提取环之间设置有相通的投料接料装置。本发明能够实现中药前处理到提取之间的连续性连接，该设计布局紧凑，工艺路线最佳，能大大提升装置周转效率，能大大降低公用工程的能耗，降低生产成本。
一种中药提取串联立体制药厂房

[发明专利]一种具有超疏水性能的透明杨木的制备方法及应用-CN202210429911.0有效
发明人：吴燕;吴新宇;孔璋倩;姚星州 -专利权人：南京林业大学
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B27K3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有超疏水性能的透明杨木的制备方法及应用，本发明用乙烯基三乙氧基硅烷对二氧化硅对其超疏水改性，并将其沉积在透明木表面，同时保持透明木的透明度，并提升了机械强度。使用紫外光固化树脂填充到脱木质素木材模板，解决了透明木材暴露在空气中易氧化黄变的问题，缩短了固化时间，提高了制备效率。
一种具有疏水性能透明杨木制备方法应用

[实用新型]一种复卷机卷纸压紧机构-CN202320625482.4有效
发明人： 吴新宇 -专利权人：驻马店中南纸业有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65H18/26 文献下载
摘要：本实用新型涉及了一种复卷机卷纸压紧机构，属于复卷机技术领域，包括安装在复卷机上的主动辊，在所述主动辊的上方设置有压紧辊，所述压紧辊能够向靠近或者远离主动辊的方向移动；第一驱动机构，所述第一驱动机构包括转动设置在复卷机的上端的传动轴，在所述压紧辊的两端分别螺纹连接有丝杆，所述丝杆的底部与复卷机转动连接，在所述丝杆的上端同轴设置有第一锥齿轮，在所述传动轴上同轴设置有与第一锥齿轮相啮合的第二锥齿轮；本实用新型有利于对压紧机构进行便捷高效的调节而且能够提高成品率。
一种复卷机卷纸压紧机构

[发明专利]交互状态的同步方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310919240.0在审
发明人： 吴新宇;崔璨;唐子蘅;奚佳炜;罗旋 -专利权人：抖音视界有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A63F13/55 文献下载
摘要：本公开涉及计算机技术领域，公开了一种交互状态的同步方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：客户端响应于针对游戏对象的触发指令，生成对应于触发指令的操控事件；将操控事件发送至服务器；服务器在检测针对于游戏对象的操控事件；基于操控事件，生成针对于游戏对象的操控关键帧；将操控关键帧向至少一个客户端进行广播；客户端接收服务器下发的操控关键帧；解析操控关键帧对应的操控信息，按照操控信息对游戏对象的交互状态进行同步。通过实施本公开技术方案，通过服务器对所有客户端进行全量状态数据的广播，各个客户端均能够按照操控关键帧所携带的操控信息进行交互状态的实时同步，保证了各个客户端所展现的游戏状态是同步的。
交互状态同步方法装置电子设备存储介质

[发明专利]多通道悬伸驱动装置-CN201711463614.3有效
发明人：邓玺;刘青松;魏旭东;吴新宇;侯硕;路广遥;唐叔建;周建明;周国丰;董超群;孙健铨;王国河;奚琛;郜庆市;彭祥阳;丁祥彬 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核电力股份有限公司;中国广核集团有限公司
申请日： 2017-12-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B62D57/02 文献下载
摘要：本发明公开一种多通道悬伸驱动装置，其包括安装机构、输送机构、线缆驱动机构及悬伸臂驱动机构；安装机构包括支撑底座、连接于支撑底座前端的基板及连接于基板的胀紧件，胀紧件用于可拆卸地连接至安装部位；输送机构安装于支撑底座且其上相间隔地设有多个沿安装机构的前后方向延伸的通道，线缆驱动机构安装于输送机构并与其中一通道相对应，悬伸臂驱动机构安装于输送机构并与另一通道相对应；因此，可分别驱动线缆、悬伸臂伸出或收回，避免线缆及悬伸臂尾部下坠而加重检测车的载荷，并避免悬伸臂与线缆、蒸发器内部构件缠绕，保证检测车移动、定位精确，确保检测正常进行。
通道驱动装置

[发明专利]一种带有自适应绑缚的外骨骼机器人膝关节-CN202110442718.6有效
发明人： 吴新宇;刘静帅;何勇;李金科;马跃;李锋;孙健铨;曹武警;王大帅;董遥 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J17/02 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及一种带有自适应绑缚的外骨骼机器人膝关节，包括膝关节驱动和传动组件、大腿杆自适应腿部绑缚组件和小腿杆自适应腿部绑缚组件；膝关节驱动和传动组件包括大腿杆、小腿杆、屈伸传动杆、膝关节固定座，大腿杆、小腿杆之间通过大小腿固定铰链连接，膝关节驱动单元设置在大腿杆上靠近髋关节位置，膝关节驱动单元的动力输出端为屈伸运动输出端盖，屈伸运动输出端盖的输出端与屈伸传动杆的一端铰接，屈伸传动杆的另一端与膝关节固定座的一端铰接，膝关节固定座的另一端固定在小腿杆上。本发明具有较大的力传递能力和较小的腿部惯量，提高外骨骼与穿戴者的运动相容性及其穿戴舒适性、便捷性和安全性。
一种带有自适应绑缚骨骼机器人膝关节

[外观设计]带智慧监控救援图形用户界面的显示屏幕面板-CN202330161077.7有效
发明人：王强;穆新星;李卫民;王海滨;徐升;郭威伦;徐熠;陈春杰;吴新宇 -专利权人：山东中科先进技术有限公司
申请日： 2023-03-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： 14-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带智慧监控救援图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途：用于运行程序和展示信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.显示屏幕面板为惯常设计，省略后视图、左视图、右视图、俯视图、仰视图。6.图形用户界面的用途：用于园区智慧监控与救援的信息交互。点击主视图中的“智慧救援”进入界面变化状态图，点击界面变化状态图中的“智慧监控”进入主视图。7.其他需要说明的情形其他说明：主视图和界面变化状态图中的灰色块覆盖的部分为内容画面。该显示屏幕面板用于电脑、笔记本电脑、平板电脑、手机、大型屏幕。
智慧监控救援图形用户界面显示屏幕面板

[发明专利]一种血管介入导丝的磁操控系统及磁操控方法-CN202211293792.7有效
发明人：徐天添;李冬;付仕雄;徐升;杜世伟;陈柄翰;吴新宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B34/35 文献下载
摘要：本申请提供一种血管介入导丝的磁操控系统及磁操控方法，该系统包括：执行模块和固定架，固定架用于固定执行模块；执行模块包括：导丝推送装置，导丝推送装置安装于固定架上；磁性介入导丝，磁性介入导丝夹于导丝推送装置中，磁性介入导丝由导丝推送装置推送；机械臂，机械臂安装于固定架上；永磁铁，永磁铁固定于机械臂的端部，机械臂带动永磁铁移动到指定位置以使磁性介入导丝产生形变。该方案应用永磁铁的磁场使充磁后的驱动器发生形变，从而完成不同角度的偏转以适应血管复杂的岔路。
一种血管介入操控系统方法

[发明专利]一种具有双柔性驱动分支的外骨骼机器人踝关节-CN202110442728.X有效
发明人： 吴新宇;何勇;刘静帅;李金科;李锋;马跃;孙健铨;连鹏晨;曹武警;王大帅 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2021-04-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，涉及一种具有双柔性驱动分支的外骨骼机器人踝关节，包括小腿固定块、约束分支、脚底板、第一驱动分支和第二驱动分支；脚底板通过约束分支与小腿固定块连接，第一驱动分支和第二驱动分支设置在小腿固定块上，通过第一驱动分支和第二驱动分支带动脚底板实现背屈/跖屈和内翻/外翻转动。本发明提出的一种具有双柔性驱动分支的外骨骼机器人踝关节，其拥有背屈/跖屈、内翻/外翻两个主动自由度，两个关节的转动中心与人体踝关节中心高度重合，结构刚度大、驱动力足、重心靠上，且每个驱动单元串接有弹性元件，可以实现各个关节的柔性安全的动力输出。
一种具有柔性驱动分支骨骼机器人踝关节

[实用新型]一种连杆外骨骼式数据手套-CN202320729435.4有效
发明人：尹猛;吴新宇;易正琨;李卓炜;王浩哲;尚东阳;曹武警;马跃;田定奎;李金科;王向阳 -专利权人：深圳先进技术研究院
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人技术领域，涉及一种连杆外骨骼式数据手套，包括手掌背板结构，以及与其连接的大拇指关节监测指套、食指关节监测指套、中指关节监测指套、无名指关节监测指套、小指关节监测指套；所述大拇指关节监测指套、食指关节监测指套、中指关节监测指套、无名指关节监测指套、小指关节监测指套与手掌背板结构的连接位置可调，以满足对操作者手掌大小的普适性。所述手掌背板结构、大拇指关节监测指套、食指关节监测指套、中指关节监测指套、无名指关节监测指套、小指关节监测指套上分别设有紧固装置。本实用新型提出的数据手套可以实现对人手21个自由度的数据的完全采集，特别地，可以实现对大拇指5个自由度的运动监测。
一种连杆骨骼数据手套

[发明专利]紧配合轴孔装配方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310774765.X在审
发明人：欧勇盛;盛举义;徐升;吴新宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种机器人紧配合轴孔装配方法、系统、电子设备及存储介质，涉及机器人自动化装配技术领域。其中，该紧配合轴孔装配方法，机械臂末端用于固定夹取轴，所述方法包括：获得机械臂末端的姿态与六维力/力矩的ELM网络；获取当前时刻机械臂末端的六维力/力矩；根据所述当前时刻机械臂末端的六维力/力矩和所述ELM网络，获得下一时刻机械臂末端的姿态；判断所述下一时刻机械臂末的姿态是否小于预设阈值，若大于，则将所述当前时刻机械臂末端的姿态调整至所述下一时刻机械臂末端的姿态，并重复上述动作；若小于，则完成装配动作。本发明通过建立ELM网络，提高了机器人紧配合轴孔装配的成功率。
配合装配方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种目标定位的方法、系统、无人机及存储介质-CN201910364492.5有效
发明人：徐升;欧勇盛;李浩;王志扬;段江哗;吴新宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2019-04-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种目标定位的方法、系统、无人机及存储介质，该方法包括获取由同一无人机测量得到的多个目标在当前采样时刻的方向数据；利用三维伪线性卡尔曼滤波算法，对每个目标在当前采样时刻的方向数据进行处理，得到每个目标在当前采样时刻的状态信息。通过上述方式，可以实现同时由一个无人机对多个目标进行定位，且可实现对多个目标更为准确的定位。
一种目标定位方法系统无人机存储介质

[发明专利]外骨骼机器人关节-CN201710951552.4有效
发明人： 吴新宇;何勇;唐君豪;王超;冯伟;李南;彭安思;孙健铨;张晨宁;冯亚春 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：一种外骨骼机器人关节，涉及康复机器人领域，包括：驱动电机、传动组件和可变限位组件。传动组件封装于驱动电机与可变限位组件之间。传动组件包括：旋转关节转动件，减速器和旋转关节固定件。旋转关节固定件上设置有第一通孔，驱动电机的输出轴穿过第一通孔与减速器的一侧的输入端连接。减速器的另一侧的输出端与旋转关节转动件的一侧连接。可变限位组件连接位于旋转关节转动件的另一侧。可变限位组件与旋转关节固定件连接。旋转关节转动件上设置有第一连接部，旋转关节固定件上设置有第二连接部。该外骨骼机器人关节体积小，通用性强。
骨骼机器人关节

[发明专利]一种智能唤醒方法及系统-CN201710951936.6有效
发明人：冯伟;张晨宁;尹铎;何勇;彭安思;吴新宇 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2017-10-13 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明适用于智能机器人技术领域，提供了一种智能唤醒方法及系统。该方法包括：终端向能在柔性材料上爬行的唤醒机器人发送唤醒程序执行指令。当接收到终端发送的唤醒程序执行指令后，唤醒机器人通过探测装置探测在柔性材料上的人体的位置，并在柔性材料上爬行到该人体处，然后使用唤醒程序执行指令指向的唤醒动作，对该人体进行唤醒，当持续唤醒信息触发条件被触发时，唤醒机器人播报持续唤醒信息，相较于现有技术，本发明中的唤醒机器人可以在柔性材料上爬行到该人体处，对该人体进行唤醒，并播报持续唤醒信息，解决了现有技术中的能在柔性材料上移动的机器人功能单一，用途局限的问题，提高了产品黏性。
一种智能唤醒方法系统

[外观设计]纸巾（十二生肖）-CN202330297068.0有效
发明人： 吴新宇 -专利权人： 吴新宇
申请日： 2023-05-19 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： 05-06 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：纸巾（十二生肖）。2.本外观设计产品的用途：用于平常生活用纸巾。3.本外观设计产品的设计要点：在于图案与色彩的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.请求保护的外观设计包含色彩。6.本外观设计产品为平面产品，省略左视图，右视图，俯视图，仰视图，立体图，后视图。
纸巾十二生肖

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