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[发明专利]一种吸塑盒除尘机-CN202210448533.0在审
发明人：陈跃华;卜志超;吴怡平;陈时兴 -专利权人：嘉兴立鸿科技有限公司
申请日： 2022-04-27 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B08B5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸塑盒除尘机，包括柜体，驱动结构，过滤器，收集斗；其中，所述收集斗将所述柜体内部分隔成两个独立空间；所述收集斗底部连接有抽风机；所述开口通过一密封结构进行密封；所述驱动结构包括设置在所述柜体上的旋转平台、通过立杆架设在所述旋转平台上的工作平台、通过一弹性元件均匀设置在所述工作平台上的振动底板、设置在所述振动底板上的振动器和设置在所述振动底板远离所述立杆一侧的夹持组件；所述振动底板至少设有二个。通过驱动结构的设置；使得清洗洁净度高，提高了清洗效率，且降低了劳动力。
一种吸塑盒除尘

[实用新型]一种全自动超声波清洗设备的抛动装置-CN202120017839.1有效
发明人：王鹏;陈跃华;吴怡平;陈时兴 -专利权人：浙江百盛光电股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动超声波清洗设备的抛动装置，包括机架；抛动组件，所述抛动组件设于所述机架上；其中，所述抛动组件包括驱动部件，所述驱动部件通过凸轮连杆结构连接有固定杆结构，所述固定杆结构两侧分别固定设有两个抛动篮。本实用新型的优点是：通过改进抛动组件的结构，将抛动篮设置在延伸杆的两边，能够节省抛动装置的能源利用，并且配合清洗设备，同样起到相同的清洗效果，节省了清洗设备的整体生产成本和使用过程中的能源消耗成本。
一种全自动超声波清洗设备装置

[实用新型]一种全自动超声波清洗设备的料篮转移组件-CN202120017901.7有效
发明人：王鹏;陈跃华;吴怡平;陈时兴 -专利权人：浙江百盛光电股份有限公司
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2022-01-04 - 主分类号： B08B3/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动超声波清洗设备的料篮转移组件，包括机架；移动组件，所述移动组件设于所述机架上；抓取组件，所述抓取组件设于所述移动组件上；其中，所述抓取组件包括第一驱动部件，所述第一驱动部件上连接有呈相对设置的两个滑块，所述滑块底部均固定连接有一夹手，所述夹手包括连接板，所述连接板底部连接有拿取板。本实用新型的优点是：改进了抓取组件的的结构，使得夹手能够在清洗过程中将料篮取出和放下，不需要进行停机，节省了操作步骤，提高了清洗效率，降低了清洗时间，只需要料篮能够伸入拿取板之间间隙即可取出，不会影响清洗槽的工作。
一种全自动超声波清洗设备转移组件

[实用新型]一种具有通流式结构的深海水体序列采样装置-CN201921665083.0有效
发明人：黄豪彩;陈道华;吴怡平;邓义楠;王章霖 -专利权人：浙江大学;广州海洋地质调查局
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-08-04 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有通流式结构的深海水体序列采样装置，属于深海采水装备技术领域，包括外框架、若干独立设置在外框架内的采水器和用于控制采水过程的控制器；采水器包括采样腔和分别设置在采样腔两端的入口球阀和出口球阀，所有采样器的入口球阀通过第一管道连接至采样管嘴，所有采样器的出口球阀通过第二管道连接至采样泵；外框架内设有对所有采样器的入口球阀进行依次控制的第一开关组件，以及对所有采样器的出口球阀进行依次控制的第二开关组件。根据需要采样的数量及种类将采水器安装到外框架上，采水器的种类可以根据采样要求设置，将整个装置搭载在ROV(遥控无人潜水器)或Lander(海洋着陆器)上。
一种具有通流结构深海水体序列采样装置

[实用新型]一种用于立式金属罐容量检定的爬壁机器人-CN201921308362.1有效
发明人：陈贤雷;吴怡平;施浩磊;李存军;郝华东;黄豪彩 -专利权人：舟山市质量技术监督检测研究院;浙江大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于立式金属罐容量检定的爬壁机器人，属于金属容器容积计量技术领域，包括机器人本体，机器人本体包括底盘和外壳，底盘的两侧设有驱动车轮，机器人本体上设有：吸附单元，包括用于吸附金属罐壁的若干磁体，磁体通过连接器连接成网状并活动在底盘的底部；测量单元，包括设置在底盘并露出于外壳顶部的折叠标尺；除锈单元，包括设置在机器人本体前端的除锈铲斗以及驱动除锈铲斗抬起和放下的驱动器；和控制单元，包括微控制器、姿态检测器、障碍检测器、用于检测磁体吸附力的吸力检测器、用于测量外壳顶部到金属罐壁之间距离的距离传感器以及通讯装置。可以避免在金属罐表面留下压痕，避免机器人受到金属罐壁面锈迹影响的问题。
一种用于立式金属罐容量检定机器人

[实用新型]一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船-CN201920886058.9有效
发明人：黄豪彩;朱城城;盛超武;王智鲲;王章霖;张晨韵;吴怡平;胥博;郭庸;吴建楠 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A01K79/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船，属于智能捕鱼船技术领域。所述捕鱼船包括船体，船体包括：捕鱼装置、驱动系统、定位通信系统、图像处理系统、水上自主避障系统、水上自主寻迹系统和控制系统，控制系统接收捕鱼装置、定位通信系统、水上自主避障系统、水上自主寻迹系统、图像处理系统发送的信号和数据进行处理，并向捕鱼装置、驱动系统发送指令控制其运行。本实用新型系统可自主避障寻迹到达水质最佳处，鱼类质量最佳处，识别鱼类，并自主进行捕鱼，食品安全得到保证；该系统不需要人为进行控制，只要一键开启，捕鱼船便可自行在水域中工作；捕鱼范围大，移动性大，轻便，不费时，不费力，可捕获大量的鱼类。
一种自主避障寻迹识别多功能智能捕鱼

[实用新型]一种重心自适应调节的防倾覆性水黾机器人-CN201920805681.7有效
发明人：黄豪彩;盛超武;吴刚;吴建楠;张晨韵;刘勋;吴怡平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2020-02-21 - 主分类号： B63B43/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重心自适应调节的防倾覆性水黾机器人，属于水面机器人技术领域，包括主体、设于主体两侧的划水桨和均匀设于主体周围的支撑腿，还包括：升降单元，设置在主体上，驱动划水桨上下移动；水平摆动单元，设置在升降单元上，划水桨安装在水平摆动单元的输出端；和竖直摆动单元，设置在主体上，包括多连杆机构和推动多连杆机构的输入端上下摆动的推杆电机，支撑腿固定在所述多连杆机构的输出端，多连杆机构上设有与主体相连接的铰轴。通过竖直摆动单元控制支撑腿上下移动，从而控制支撑腿的浮心的移动，在遇到波浪颠簸时，使机器人重心低于支撑腿的浮心，进而提高机器人的防倾覆能力。
一种重心自适应调节倾覆性水黾机器人

[发明专利]一种具有通流式结构的深海水体序列采样装置-CN201910940190.8在审
发明人：黄豪彩;陈道华;吴怡平;邓义楠;王章霖 -专利权人：浙江大学;广州海洋地质调查局
申请日： 2019-09-30 - 公布日： 2020-01-31 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有通流式结构的深海水体序列采样装置，属于深海采水装备技术领域，包括外框架、若干独立设置在外框架内的采水器和用于控制采水过程的控制器；采水器包括采样腔和分别设置在采样腔两端的入口球阀和出口球阀，所有采样器的入口球阀通过第一管道连接至采样管嘴，所有采样器的出口球阀通过第二管道连接至采样泵；外框架内设有对所有采样器的入口球阀进行依次控制的第一开关组件，以及对所有采样器的出口球阀进行依次控制的第二开关组件。根据需要采样的数量及种类将采水器安装到外框架上，采水器的种类可以根据采样要求设置，将整个装置搭载在ROV(遥控无人潜水器)或Lander(海洋着陆器)上。
采水采样器外框架出口球阀入口球阀采样腔采样深海无人潜水器采样装置第二管道第一管道第一开关独立设置开关组件装备技术控制器采样泵采样管着陆器通流水体遥控海洋

[实用新型]一种海洋地震和海啸实时监测系统-CN201921064269.0有效
发明人：黄豪彩;张晨韵;丁巍伟;朱心科;吴刚;吴怡平;朱城城;盛超武 -专利权人：浙江大学;自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2020-01-21 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种海洋地震和海啸实时监测系统，包括布置在海底的地震水位监测仪以及漂浮布置在海面上的浮体；所述的地震水位监测仪包括耐压球体以及固设在耐压球体底部的底座，所述耐压球体内部设有控制存储模块、信号处理装置和电池组；所述耐压球体的外部固设有与存储模块连接的第一声通信装置，以及与信号处理装置连接的压力传感器和水听器；底座上设有与耐压球体内部的电池组连接的微生物发电装置；浮体利用第二声通信装置接收地震水位监测仪的声学信号，利用螺旋桨和北斗定位装置定位，并通过通信卫星与岸基站进行数据传输。利用本实用新型，既能监测深海区域的地震，也能监测靠近岸边的浅源地震和海啸，且能保障数据的时效性。
球体耐压地震电池组信号处理装置本实用新型水位监测仪海啸浮体底座微生物发电装置北斗定位装置控制存储模块实时监测系统通信装置接收压力传感器保障数据存储模块海洋地震声学信号数据传输水位监测通信装置通信卫星时效性水听器监测螺旋桨深海基站浅源岸边海面漂浮外部

[发明专利]一种用于立式金属罐容量检定的爬壁机器人-CN201910745612.6在审
发明人：陈贤雷;吴怡平;施浩磊;李存军;郝华东;黄豪彩 -专利权人：舟山市质量技术监督检测研究院;浙江大学
申请日： 2019-08-13 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于立式金属罐容量检定的爬壁机器人，属于大型金属容器容积计量技术领域，包括机器人本体，机器人本体包括底盘和外壳，底盘的两侧设有驱动车轮，机器人本体上设有：吸附单元，包括用于吸附金属罐壁的若干磁体，磁体通过连接器连接成网状并活动在底盘的底部；测量单元，包括设置在底盘并露出于外壳顶部的折叠标尺；除锈单元，包括设置在机器人本体前端的除锈铲斗以及驱动除锈铲斗抬起和放下的驱动器；和控制单元，包括微控制器、姿态检测器、障碍检测器、用于检测磁体吸附力的吸力检测器、用于测量外壳顶部到金属罐壁之间距离的距离传感器以及通讯装置。可以避免在金属罐表面留下压痕，避免机器人受到金属罐壁面锈迹影响的问题。
机器人本体金属罐底盘除锈立式金属罐容量铲斗检定检测器驱动器吸力距离传感器连接器连接爬壁机器人障碍检测器姿态检测器测量单元测量外壳大型金属爬壁机器驱动车轮人本发明容积计量通讯装置外壳顶部微控制器吸附单元吸附力折叠壁面抬起吸附锈迹压痕机器人标尺驱动检测

[发明专利]一种海洋地震和海啸实时监测系统-CN201910614756.8在审
发明人：黄豪彩;张晨韵;丁巍伟;朱心科;吴刚;吴怡平;朱城城;盛超武 -专利权人：浙江大学;自然资源部第二海洋研究所
申请日： 2019-07-09 - 公布日： 2019-10-11 - 主分类号： G01V1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种海洋地震和海啸实时监测系统，包括布置在海底的地震水位监测仪以及漂浮布置在海面上的浮体；所述的地震水位监测仪包括耐压球体以及固设在耐压球体底部的底座，所述耐压球体内部设有控制存储模块、信号处理装置和电池组；所述耐压球体的外部固设有与存储模块连接的第一声通信装置，以及与信号处理装置连接的压力传感器和水听器；所述的底座上设有与耐压球体内部的电池组连接的微生物发电装置；所述浮体利用第二声通信装置接收地震水位监测仪的声学信号，利用螺旋桨和北斗定位装置定位，并通过通信卫星与岸基站进行数据传输。利用本发明，既能监测深海区域的地震，也能监测靠近岸边的浅源地震和海啸，且能保障数据的时效性。
球体耐压地震海啸电池组实时监测系统信号处理装置水位监测仪海洋地震浮体底座微生物发电装置北斗定位装置控制存储模块通信装置接收压力传感器保障数据存储模块声学信号数据传输水位监测通信装置通信卫星时效性水听器监测螺旋桨深海基站浅源岸边海面漂浮外部

[发明专利]一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船-CN201910510087.X在审
发明人：黄豪彩;朱城城;盛超武;王智鲲;王章霖;张晨韵;吴怡平;胥博;郭庸;吴建楠 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-06-13 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： A01K79/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自主避障寻迹识别的多功能智能捕鱼船，属于智能捕鱼船技术领域。所述捕鱼船包括船体，船体包括：捕鱼装置、驱动系统、定位通信系统、图像处理系统、水上自主避障系统、水上自主寻迹系统和控制系统，控制系统接收捕鱼装置、定位通信系统、水上自主避障系统、水上自主寻迹系统、图像处理系统发送的信号和数据进行处理，并向捕鱼装置、驱动系统发送指令控制其运行。本发明系统可自主避障寻迹到达水质最佳处，鱼类质量最佳处，识别鱼类，并自主进行捕鱼，食品安全得到保证；该系统不需要人为进行控制，只要一键开启，捕鱼船便可自行在水域中工作；捕鱼范围大，移动性大，轻便，不费时，不费力，可捕获大量的鱼类。
捕鱼船捕鱼装置自主避障寻迹鱼类定位通信系统图像处理系统自主避障系统多功能智能控制系统驱动系统自主寻迹船体捕鱼发送指令食品安全一键开启移动性轻便捕获费力发送水域水质智能保证

[发明专利]一种重心自适应调节的防倾覆性水黾机器人-CN201910466224.4在审
发明人：黄豪彩;盛超武;吴刚;吴建楠;张晨韵;刘勋;吴怡平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B63B43/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种重心自适应调节的防倾覆性水黾机器人，属于水面机器人技术领域，包括主体、设于主体两侧的划水桨和均匀设于主体周围的支撑腿，还包括：升降单元，设置在主体上，驱动划水桨上下移动；水平摆动单元，设置在升降单元上，划水桨安装在水平摆动单元的输出端；和竖直摆动单元，设置在主体上，包括多连杆机构和推动多连杆机构的输入端上下摆动的推杆电机，支撑腿固定在所述多连杆机构的输出端，多连杆机构上设有与主体相连接的铰轴。通过竖直摆动单元控制支撑腿上下移动，从而控制支撑腿的浮心的移动，在遇到波浪颠簸时，使机器人重心低于支撑腿的浮心，进而提高机器人的防倾覆能力。
支撑腿多连杆机构防倾覆划水桨自适应调节摆动单元上下移动升降单元水平摆动输出端浮心竖直机器人重心机器人重心水面机器人人本发明上下摆动推杆电机主体两侧输入端铰轴波浪颠簸驱动移动

[发明专利]一种用于水下的温差发电模块-CN201710294329.7有效
发明人：吴世军;谢可人;王烁;杨灿军;吴怡平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-04-28 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： H02N11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于水下的温差发电模块，它包括：外壳、盖板、柔性金属薄膜及抽真空部件，本模块在水下热液环境条件下，利用热液和冷水间存在的温差，通过温差发电片将温差能高效地转换为电能，采用柔性金属薄膜抽真空设计可以使柔性金属薄膜紧贴在温差发电片上，并结合自制的抽真空部件，可最大程度地将模块内部残余气体排干净，使柔性金属薄膜与温差发电片间的贴合更紧密，极大减小了发电过程中的热阻；本发明采用扁平的外壳设计，使温差发电片可在凹槽内部纵向延伸布置，不仅使安装过程更加简洁方便，水下密封效果更可靠，也能获得良好的耐压和热传递效果，热液热能利用率高。
一种用于水下温差发电模块

[实用新型]一种稳定性高的仿生水黾机器人-CN201820111711.X有效
发明人：黄豪彩;盛超武;魏艳;黄亮;沈芸;吴季;吴刚;刘勋;张晨韵;王智鲲;吴怡平 -专利权人：浙江大学
申请日： 2018-01-23 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B63B38/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种稳定性高的仿生水黾机器人，包括主躯干、多个划水腿单元、多个支撑腿以及控制模块，所述划水腿单元包括：垂直升降机构，固定在所述主躯干上；水平摆动机构，固定在所述垂直升降机构的移动输出端上；划水桨，相对水面垂直布置且与所述水平摆动机构的摆动输出端连接；本实用新型的划水桨与水面始终垂直，划水桨与水相互作用面在垂直方向上极小，从而产生在垂直方向的作用力小，有利于水黾机器人在水面上的稳定性。
划水桨垂直升降机构水平摆动机构腿单元主躯干划水水面机器人本实用新型输出端连接垂直布置控制模块输出端支撑腿摆动上极垂直移动