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[发明专利]井下机器人用减振装置-CN202111078665.0有效
发明人：董非;方戍;王勇;吴幸;刘力涛;杜灵辉;李涛 -专利权人：江苏丞工科技有限公司;浙江丞士机器人有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60G3/00 文献下载
摘要：本发明属于机器人技术领域，具体涉及一种井下机器人用减振装置，其包括：减振机构，所述减振机构设置与井下机器人的轮子连接；固定机构，所述固定机构设置在井下机器人的底盘上，并且所述减振机构伸入所述固定机构；当井下机器人在运动过程中轮子产生振动时，所述减振机构伸入所述固定机构内，以降低振动，实现了在井下机器人发生振动时降低轮子传递给井下机器人的振动，避免振动损坏井下机器人，并且避免振动影响井下机器人的任务完成情况。
井下机器人用减振装置

[发明专利]抗电磁干扰的MEMS压阻式压力传感器及其制备方法-CN202311091205.0在审
发明人：蔡春华;白翘瑜;毕恒昌;吴幸 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗电磁干扰的MEMS压阻式压力传感器及其制备方法，涉及压力传感器技术领域，包括硅衬底、硅应变膜、空腔、压敏电阻、重掺杂接触区、金属通孔、膜间通孔、金属PAD、多晶硅屏蔽层；硅衬底的表面沉积有第一二氧化硅层，空腔位于第一二氧化硅层表面中央，硅应变膜覆盖在所述空腔的上方；压敏电阻和所述重掺杂接触区设置在硅应变膜表面；金属PAD与重掺杂接触区通过金属通孔形成电连接；多晶硅屏蔽层覆盖在所述压敏电阻和空腔上方，膜间通孔位于金属PAD上。本发明通过在器件表面沉积多晶硅屏蔽层，利用膜间通孔使硅应变膜与多晶硅屏蔽层保持相同电位，达到抗电磁干扰的屏蔽效果，提高了器件稳定的效果。
电磁干扰 mems 压阻式压力传感器及其制备方法

[发明专利]一种基于BCG信号与PPG信号融合的生理监测系统-CN202111558264.5有效
发明人：时拓;吴幸;黄泽鹏;吕良剑;叶长青 -专利权人：之江实验室;华东师范大学
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于BCG信号与PPG信号融合的生理监测系统，包括：BCG信号采集系统，用于采集人体的BCG信号；PPG信号采集系统，用于采集人体的PPG信号；上位机，用于接收所述BCG信号采集系统采集的BCG信号与所述PPG信号采集系统采集的PPG信号数据，并对两种信号数据进行分析，并对分析结果采用非线性拟合的方式进行融合得到最终的生理参数信息。本发明能够提高监测的准确性。
一种基于 bcg 信号 ppg 融合生理监测系统

[发明专利]基于防水电子皮肤的人体生理信号检测系统与制备方法-CN202310872127.1在审
发明人：毕恒昌;段嘉霖;刘家垚;李寒涛;吴幸;蔡春华 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-07-15 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： A61B5/024 文献下载
摘要：本发明公开了基于防水电子皮肤的人体生理信号检测系统与制备方法，涉及人体生理信号监测技术领域。包括：防水电子皮肤、数据处理模块、无线传输模块和移动端。本发明可以通过防水电子皮肤作为传感器对人体的生理信号进行采集，从而实时监测人体生理特征。
基于防水电子皮肤人体生理信号检测系统制备方法

[发明专利]一种氧化石墨烯薄膜的制备方法-CN202310699603.4在审
发明人：毕恒昌;冉旭;吴幸 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： C01B32/198 文献下载
摘要：本发明提供了一种氧化石墨烯薄膜的制备方法，属于石墨烯薄膜材料技术领域。本发明提供了一种氧化石墨烯薄膜的制备方法，包括以下步骤：将氧化石墨烯分散液刮涂在下方放有吸水海绵的微滤膜上进行渗滤，将得到的氧化石墨烯湿膜干燥，得到所述氧化石墨烯薄膜。本发明将氧化石墨烯分散液滴涂在下方放有吸水海绵的滤膜上后，由于固液之间的毛细作用和液体的表面张力，溶液中的水分子会迅速渗透滤膜被亲水海绵吸收，从而加快氧化石墨烯薄膜的成膜速度，并且可实现氧化石墨烯薄膜的大规模制备。
一种氧化石墨薄膜制备方法

[发明专利]一种高灵敏度柔性应变传感器的制备方法-CN201811108190.3有效
发明人：吴幸;厉泉玲;李晔;李子凡;高源;王健生;谢琳婧 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2018-09-21 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种高灵敏度柔性应变传感器的制备方法，其特点是采用自组装工艺将石墨烯应变层转移到PDMS柔性衬底上，然后做上电极进行封装，制得该应变传感器。本发明与现有技术相比具有300%以上的应变，且灵敏度因子最大可达4500，制备工艺简单，对传感器目标量敏感的材料选择性广泛，原材料容易获得，生产成本较低，可广泛应用于生物医学的可穿戴电子器件。
一种灵敏度柔性应变传感器制备方法

[发明专利]一种智能柔性压力传感手语识别装置-CN201811350423.0有效
发明人：吴幸;田希悦;张嘉言;张金洁 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能柔性压力传感手语识别装置，包括柔性压力传感阵列、信号处理电路和PC机，柔性压力传感阵列收集手语信息，信号处理电路将手语信息转化为电信号，电信号送入PC机进行识别并显示。本发明使用石墨烯和氧化石墨烯异质结作为柔性压力敏感材料，质量轻，灵敏度高；信号处理电路由电阻‑电压转换模块、选通模块、放大电路模块、模数转换模块和供电模块组成；PC机内设置有神经网络训练模块、识别模块和显示模块，信号处理电路输出的电信号作为训练样本，输入到神经网络训练模块，对神经网络进行训练得到模型；测试数据输入训练完成的模型中，实现对手语准确识别，于PC机显示结果。
一种智能柔性压力传感手语识别装置

[发明专利]一种电镜图像处理方法及系统-CN202310582357.4在审
发明人：程之恒;钱允涵;张世怡;叶长青;王超伦;王妍;吴幸 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种电镜图像处理方法及系统。所述方法包括以下步骤：获取电镜图像并进行张量转换得到张量图像矩阵；通过离散滤波算法降低所述张量图像矩阵的噪声得到优化图像矩阵；通过低秩近似方法提取所述优化图像矩阵的特征图像矩阵；将所述张量图像矩阵和所述特征图像矩阵放入深度学习网络进行计算得到分析结果。本发明通过在对电镜图像处理的过程中引入周期性注意力机制，先对电镜图像进行分析处理得到周期性特征矩阵，再将该周期性特征矩阵一起接入深度学习网络进行分析，得到对电镜图像中的周期性局部结构的高效精准分析。
一种图像处理方法系统

[发明专利]一种基于MEMS压力传感器的坐姿识别系统及方法-CN202310540074.3在审
发明人：蔡春华;白翘瑜;毕恒昌;吴幸 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： A61B5/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于MEMS压力传感器的坐姿识别系统及方法，属于坐姿识别技术领域，其中，系统中的气压数据采集模块中包含MEMS传感器阵列，MEMS传感器阵列由若干个气囊组成，每个气囊中均安装有MEMS传感器芯片，气囊均匀分布在臀部压力变化大的位置，气压数据采集模块用于采集MEMS传感器芯片的气压数据；数据预处理模块对气压数据进行有效性判断，对有效数据进行收集和预处理；数据识别模块用于将预处理后的有效数据输入训练好的神经网络中进行识别并输出识别结果。本发明选用测量气囊内气压来代替测量人体与坐姿识别系统之间直接作用力的方法，兼顾坐姿监测时的舒适性与便携性，具有一定的应用价值。
一种基于 mems 压力传感器坐姿识别系统方法

[发明专利]一种PDMS封装增强的石墨烯电磁屏蔽薄膜及制备方法-CN202310480071.5在审
发明人：毕恒昌;冉旭;吴幸 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： C08J5/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种PDMS封装增强的石墨烯电磁屏蔽薄膜及制备方法，包括以下步骤：首先合成氧化石墨烯材料。其次，通过真空抽滤的方法制备氧化石墨烯薄膜。然后，将得到的氧化石墨烯薄膜浸泡在氢碘酸水溶液中还原得到氢碘酸还原的石墨烯薄膜，之后将石墨烯薄膜放入干燥箱中高温加热，使石墨烯薄膜中的含碘残留物受热挥发，防止PDMS溶液在石墨烯薄膜上加热固化时不能交联。最后，当石墨烯薄膜中的残留物被高温挥发后，在薄膜上滴涂PDMS溶液加热固化得到PDMS封装的石墨烯电磁屏蔽薄膜。本发明通过PDMS封装增强了石墨烯电磁屏蔽薄膜的力学性能，具有柔性可拉伸和耐弯折的特点，促进了石墨烯薄膜在电磁屏蔽领域的工程应用。
一种 pdms 封装增强石墨电磁屏蔽薄膜制备方法

[发明专利]一种基于柔性应变传感器的手指鼠标-CN202310364312.X在审
发明人：毕恒昌;黄乘风;吴幸 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06F3/0354 文献下载
摘要：本发明公开一种基于柔性应变传感器的手指鼠标，涉及人机交互技术领域，包括：柔性应变传感器、信号处理电路及终端应用；柔性应变传感器包括应变敏感层和柔性衬底，柔性衬底贴合于手指上，用于恢复形变并隔开所述应变敏感层与手指，应变敏感层贴合于柔性衬底上，用于检测手指的弯曲程度并采集应变信号；信号处理电路与柔性应变传感器相连，用于处理应变信号并将处理后的应变信号传输至终端应用；终端应用与信号处理电路相连，用于将处理后的应变信号转换为终端显示器的光标操作。由于不受条件限制，在非平面的环境下也可以正常运行，并且不需要拇短伸肌腱和拇长展肌腱反复的牵伸及摩擦，从而降低了鼠标的使用条件，提高了鼠标使用的舒适度。
一种基于柔性应变传感器手指鼠标

[发明专利]一种具有透气导电水凝胶的制备方法-CN202110905689.2有效
发明人：毕恒昌;刘星池;吴幸;蔡春华;王超伦 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-08-06 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C08J3/075 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有透气导电水凝胶的制备方法，其特点是以水性石墨烯作为导电物质，DMSO为促进导电物质分散的溶剂与PVA、PVP交联，在加热搅拌下获得了可成胶的液体，然后使用微针模板，使成胶液体在冷凝过程中形成了多孔结构，制得具有透气导电水凝胶。本发明与现有技术相比具透气效果较好，制备工艺简单，易操作，清洁环保，成本低廉，适应性广，并可通过选择不同直径的微针也可以控制透气孔的直径，从而控制其透气性。
一种具有透气导电凝胶制备方法

[发明专利]一种基于汗糖和红外光的无创式稳定血糖系统-CN202310069507.1在审
发明人：叶长青;吴幸;余贵玲;叶海峰 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-02-06 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： A61B5/1455 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于汗糖和红外光的无创式稳定血糖系统，所述系统包括汗糖浓度监测装置、红外光发射器、接受红光刺激和分泌降血糖因子材料。本发明血糖系统无需人为干预，真正实现了无需打针吃药，无需外源诱导剂，只需使用精准化糖尿病血糖稳态闭环诊疗系统就能够实现持续精准血糖稳态控制。
一种基于红外光无创式稳定血糖系统

[发明专利]一种氧化亚铜纳米复合材料及其制备和作为仿生酶的应用-CN202310061561.1在审
发明人：叶长青;吴幸;余贵玲;叶海峰 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2023-01-18 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B01J23/89 文献下载
摘要：本发明涉及一种氧化亚铜纳米复合材料及其制备和作为仿生酶的应用，所述材料包括氧化亚铜和分布在所述氧化亚铜表面的金铂合金颗粒。本发明制备的复合材料作为仿生酶，能够在中性环境中检测葡萄糖，克服了大部分无酶葡萄糖传感器在在生理条件下的检测性能低下的问题。
一种氧化亚铜纳米复合材料及其制备作为仿生应用

[发明专利]一种行为轨迹跟踪装置及方法-CN202111392150.8有效
发明人：吴幸;王徐浩涵;王远卓;吕良剑;叶长青 -专利权人：华东师范大学
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： A01K29/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种行为轨迹跟踪装置及方法，涉及行为跟踪技术领域，包括压力传感器阵列和轨迹跟踪部件；轨迹跟踪部件，用于：获取当前时刻压力传感器阵列采集的压力检测数据；所述压力检测数据包括每个所述压力传感器的压力信息和所述压力信息对应的位置信息；将每个压力传感器的压力信息依次与约束条件进行比较，并将不符合约束条件的压力信息对应的位置信息进行标记；汇总预设时间内标记的位置信息，确定行为轨迹；工作时，将动物移动至压力传感器阵列，以使轨迹跟踪部件获取所述压力传感器阵列采集的压力检测数据，进而确定动物的行为轨迹。本发明通过设置压力传感器阵列实现了对行为轨迹的精准跟踪，且成本低、装置简单。
一种行为轨迹跟踪装置方法

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