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[发明专利]一种列间机房空调-CN202311010387.4在审
发明人：黄荣杰;冯川;吴宇涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种列间机房空调，列间机房空调设置于相邻的两列服务器机柜之间，包括：正面板、背面板、第一侧板和第二侧板，进风口设置于第一侧板和第二侧板中的其中一个上或者设置在与第一侧板和所述第二侧板中的其中一个位于同一侧面且相接的位置，出风口设置于第一侧板和第二侧板中的其中一个上或者设置于与第一侧板和第二侧板中的其中一个位于同一侧面且相接的位置，进风口的大小能够进行改变，和/或出风口的大小也能进行改变。根据本发明相比原有列间空调而言提高了制冷效率，保证制冷量满足机柜服务器的需求，还能根据实际需求调节换热功率进行变化，以适应机房内部环境，提高对列间机房空间的能效值。
一种机房空调

[发明专利]空调风机安装结构及空调风机拆装方法-CN202310766543.3在审
发明人：李帅;陈阳;李昊翔;陈浩然;吴宇涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： F24F13/32 文献下载
摘要：本发明提供了一种空调风机安装结构及空调风机拆装方法，空调风机安装结构包括：安装架，具有下沉空间；装载机构，包括支撑主体、水平驱动机构和竖直驱动机构，支撑主体用于放置空调风机，竖直驱动机构设置在安装架上，水平驱动机构可移动地设置在竖直驱动机构上且支撑主体可移动地设置在水平驱动机构上，或，水平驱动机构设置在安装架上，竖直驱动机构可移动地设置在水平驱动机构上，水平驱动机构、竖直驱动机构分别用于驱动支撑主体沿下沉空间的水平方向和竖直方向移动。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的空调风机安装困难、下沉空间难以预留的问题。
空调风机安装结构拆装方法

[实用新型]一种显影装置-CN202320118529.8有效
发明人：杨浩;程晨;吴宇涛;武茹月;王常彪;周寂鸣 -专利权人：珠海纳思达信息技术有限公司
申请日： 2023-01-12 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G03G15/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及打印技术领域，公开一种显影装置包括盒体、显影组件、传动组件、检测组件和识别组件，盒体内具有用于容纳显影剂的容纳腔，容纳腔设置在第一端与第二端之间；显影组件设置在容纳腔内，显影组件包括显影辊，显影辊设置于出粉口处，显影辊的转动轴线沿盒体的宽度方向上延伸；传动组件包括驱动显影组件和动力接受部，动力接收部用于接收图像形成装置输出的动力；显影组件通过与驱动显影组件传动连接实现动力的传输。具有检测显影盒的新旧等信息的有益效果，同时通过设置传动组件和检测组件克服了对显影辊和送粉辊的供电不稳定的问题，保证图像形成装置正常运转。
一种显影装置

[发明专利]一种低成本的两轮电动车智能中控电路-CN202310729601.5在审
发明人：孙建军;何志军;吴宇涛;孙翊 -专利权人：中电海康无锡科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明涉及两轮电动车技术领域，具体公开了一种低成本的两轮电动车智能中控电路，包括主控模块以及分别与所述主控模块连接的控制器、电源模块、背光驱动模块、屏幕显示模块、语音模块、蓝牙模块、传感器模块、按键、转向灯、输入检测模块以及信号输出模块，所述背光驱动模块与所述屏幕显示模块连接，所述屏幕显示模块还连接显示屏，所述背光驱动模块包括升压恒流芯片，所述升压恒流芯片用于改变所述显示屏的屏幕亮度。本发明提供的低成本的两轮电动车智能中控电路，人机交互功能齐全，并选用内置SRAM和LCD驱动的单片机作为主控芯片，在实现高刷新率、高分辨屏幕显示效果的前提下，大大降低了成本。
一种低成本电动车智能电路

[发明专利]一种分布式无人机集群避障策略生成方法-CN202310195216.7在审
发明人：徐宏;江波;陈思吉;朱晨睿;吴宇涛;夏飞 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-03-03 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种分布式无人机集群避障策略生成方法，包括以下步骤：一、建立无人机集群轨迹模型；二、状态空间设计；三、动作空间设计；四、获取状态转移方程；五、奖励函数设计；六、利用Q‑Learning算法进行Q_Table更新。本发明的分布式无人机集群避障策略可以在预设轨迹下确定每架无人机的通过顺序，避免无人机集群出现运动死锁。本发明无需在无人机集群中设定长机，当单一无人机出现故障情况时，本发明所控制的整个系统还可以正常运转，完成无人机集群避障任务。
一种分布式无人机集群策略生成方法

[发明专利]一种模块化电器盒结构和空调器-CN202310613892.1在审
发明人：李帅;陈阳;陈浩然;李昊翔;吴宇涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本发明涉及电器盒技术领域，它涉及一种模块化电器盒结构和空调器，模块化电器盒结构包括PCB板盒，模块化电器盒结构还包括继电器盒和/或接线端子盒；当包括继电器盒时，模块化电器盒结构还包括第一连接线，第一连接线用于连接PCB板盒和继电器盒，使PCB板盒通过继电器盒与第一负载连接；当包括接线端子盒时，模块化电器盒结构还包括第二连接线，第二连接线用于连接PCB板盒和接线端子盒，使PCB板盒通过接线端子盒与第二负载连接。根据本发明的技术方案，其可以克服现有电器盒采用一体式集成方式设置所带来的各种缺陷，比如单一体积大导致搬运困难、靠近电器盒处走线过于集中存在安全隐患、维修时容易对同一空间内的其它部件造成损坏等。
一种模块化电器结构空调器

[发明专利]基于对抗样本训练的无人机目标识别网络的鲁棒训练方法-CN202310154609.3在审
发明人：乔通;谢世闯;赵彬;毛梁杰;朱晨睿;吴宇涛;郑宁 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06V20/17 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于对抗样本训练的无人机目标识别网络的鲁棒训练方法，针对无人机识别网络可能工作的环境以及可能遇到的攻击，制定相应的数据增强方式和相应的对抗样本生成方式。本发明提出的基于数据增强和对抗样本训练的无人机识别网络鲁棒训练方法主要分为数据增强和对抗样本训练两部分，前者增强数据的多样性和复杂性，后者提升识别网络的抗攻击性，两者结合进一步保证了无人机识别网络的鲁棒性。
基于对抗样本训练无人机目标识别网络方法

[实用新型]一种低成本的两轮电动车智能中控系统-CN202223597448.5有效
发明人：何志军;孙翊;孙誉昊;王露;迟庆杰;吴宇涛;吴慧;陈聪 -专利权人：中电海康无锡科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B62J45/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及两轮电动车技术领域，具体公开了一种低成本的两轮电动车智能中控系统，包括主控板以及分别与所述主控板连接的外部通信模块、控制器、TFT彩色显示屏、蜂鸣器、震动传感器、环境光传感器、按键、转向灯以及车身电源，其中，所述车身电源依次通过DC‑DC变换器和LDO线性稳压器为所述主控板供电。本实用新型提供的低成本的两轮电动车智能中控系统，使用了带lcd驱动的单片机芯片作为主控芯片，在屏幕显示的功能未被降低的情况下，大大降低了成本。
一种低成本电动车智能系统

[外观设计]带有信息显示图形用户界面的电动车仪表-CN202230849273.9有效
发明人：吴慧;何志军;陈聪;王露;孙誉昊;孙翊;吴宇涛;迟庆杰 -专利权人：中电海康无锡科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： 10-04 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：带有信息显示图形用户界面的电动车仪表。2.本外观设计产品的用途：用于为用户显示提供所需的时间、实时电量、车速、本次里程、总里程、车辆状态、故障等信息。3.本外观设计产品的设计要点：在于图形用户界面的界面内容。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.惯常设计，无设计要点，省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。6.图形用户界面的用途：用于显示提供所需的时间、实时电量、车速、本次里程、总里程、车辆状态、故障等信息。7.图形用户界面的人机交互方式：驾驶员操作电动车，仪表将相应的电动车信息或系统信息显示在仪表上，驾驶员可根据图形用户界面所给出的提示信息对电动车进行相应的操作。8.图形用户界面的变化状态说明：主视图是仪表结构和仪表屏幕的组合视图，其图形用户界面上显示的电动车接通电源时的显示状态；界面变化状态图1是电动车充电完毕的显示状态；界面变化状态图2显示的是电动车正在充电的显示状态；界面变化状态图3显示的是电动车行驶过程中导航的显示状态；界面变化状态图4显示的是电动车超速告警的显示状态；界面变化状态图5显示的是电动车低电量的显示状态。
带有信息显示图形用户界面电动车仪表

[实用新型]一种显影装置及处理盒-CN202223406900.5有效
发明人：刘朝星;曾丽坤;贾志铮;苏罗发;陈永迪;武茹月;李正涛;吴宇涛 -专利权人：珠海纳思达信息技术有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G03G21/16 文献下载
摘要：一种显影装置及处理盒，显影装置用于与鼓组件拼合后可拆卸地安装于图像形成装置的主组件中，包括：盒体，其具有第一端和第二端；分别旋转设置在所述盒体上的显影辊和送粉辊；用于触发所述图像形成装置的主组件的检测机构；设置在所述盒体的第二端的导电件，其分别与所述显影辊和所述送粉辊电连接，并用于接收所述主组件的电力。本实用新型的显影装置，通过设置在盒体第二端的导电件，稳定地对显影辊和送粉辊进行供电。
一种显影装置处理

[发明专利]一种基于轨迹参数通信的无人机集群控制方法及系统-CN202310390192.0在审
发明人：徐宏;江波;陈思吉;高慧敏;朱晨睿;吴宇涛 -专利权人：杭州电子科技大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种基于轨迹参数通信的无人机集群控制方法及系统，本发明首先由领航无人机划分轨迹并计算当前分段轨迹参数；其次领航无人机将当前分段轨迹参数按照设定的通信消息格式封装，并向其通信范围内的跟随无人机发布轨迹参数消息；然后跟随无人机订阅来自领航无人机的轨迹参数消息，并向领航无人机通信范围之外的跟随无人机转发轨迹参数消息；最后跟随无人机根据接收的轨迹参数计算本机飞行轨迹；并依据该飞行轨迹行驶。本发明通过传递飞行路径参数，不仅能够减少通信的数据量，也能够减少信息交换的频次。跟随无人机接收到领航无人机的信息后，仅需要简单的计算，即可完成一段时间内的路径规划，分布式地实现编队控制，维持集群轨迹一致性。
一种基于轨迹参数通信无人机集群控制方法系统

[发明专利]一种光斑边缘拟合方法-CN201910462696.2有效
发明人： 吴宇涛;李昌昊;张西良;尹经天;程建鹏;韩强;李伯全 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-05-30 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T7/13 文献下载
摘要：本发明提供一种光斑边缘拟合方法，本发明提取激光光斑边缘图像；过边缘像素点以拟合圆圆心作同心圆；找到一圆外点引出到同心圆的两条切线并做其割线；求出圆外点到割线的残差平方和并将其形式转换为极坐标形式；求出当残差平方和最小时对应参数的值即为圆心值。该方法为基于改进最小二乘法的光斑边缘拟合方法，将代数与几何方法相结合，利用几何原理构造最小二乘圆拟合方法中的残差平方项，从而提高光斑中心位置拟合精度，解决了传统最小二乘圆拟合方法将拟合参数求解转化为线性代数问题，缺乏从几何角度考虑光斑边缘拟合过程，考虑不全面，光斑拟合效果较差，准确性与确定性难以评估的问题。
一种光斑边缘拟合方法

[发明专利]基于深度学习卷积神经网络的激光光斑图像去噪的方法-CN201910753847.X有效
发明人：张西良;宗圣康;李伯全;吴宇涛;尹经天 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-08-15 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于深度学习卷积神经网络的激光光斑图像去噪的方法，包括以下步骤：步骤S1、图像采集：通过图像采集装置采集原始光斑灰度图像；步骤S2、光斑图像噪声分类处理：将原始光斑灰度图像输入分类器网络进行标签预测得到标签图像进行噪声分类，获得稀疏清晰图像；步骤S3、光斑图像去噪处理：将稀疏清晰图像与原始光斑灰度图像一起输入进回归网络，重建光斑图像，得到去噪后的光斑图像。使用回归网络对光斑图像进行噪声消除，将稀疏清晰图像与原始光斑图像一起馈送到回归网络以重建去噪图像，从而提高消除光斑图像随机噪声的精确度。
基于深度学习卷积神经网络激光光斑图像方法

[发明专利]一种电加热与电器盒结合的冷冻水机房空调-CN202211557171.5在审
发明人：黄荣杰;冯川;吴宇涛 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2022-12-06 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明提供一种电加热与电器盒结合的冷冻水机房空调，包括机柜，所述机柜中设置有电器盒、第一换热器、第二换热器和电加热；所述第一换热器和所述第二换热器相对设置，所述电加热设置在所述电器盒上，并位于所述第一换热器和所述第二换热器之间。本发明的电加热与电器盒结合的冷冻水机房空调，将电加热与电器盒结合，利于电加热的安装及维护，预装时便可接线，提高了装配效率而且降低了接线难度。
一种加热电器结合冷冻机房空调

[发明专利]一种低成本的两轮电动车智能中控系统-CN202211723755.5在审
发明人：何志军;孙翊;孙誉昊;王露;迟庆杰;吴宇涛;吴慧;陈聪 -专利权人：中电海康无锡科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62J45/20 文献下载
摘要：本发明涉及两轮电动车技术领域，具体公开了一种低成本的两轮电动车智能中控系统，包括主控板以及分别与所述主控板连接的外部通信模块、控制器、TFT彩色显示屏、蜂鸣器、震动传感器、环境光传感器、按键、转向灯以及车身电源，其中，所述车身电源依次通过DC‑DC变换器和LDO线性稳压器为所述主控板供电。本发明提供的低成本的两轮电动车智能中控系统，使用了带lcd驱动的单片机芯片作为主控芯片，在屏幕显示的功能未被降低的情况下，大大降低了成本。
一种低成本电动车智能系统

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