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[实用新型]一种固晶设备、上料设备及倾斜导向式框架存料装置-CN202222152012.9有效
发明人： 吴兴防;马骋 -专利权人：山东誉正自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种固晶设备、上料设备及倾斜导向式框架存料装置，倾斜导向式框架存料装置包括框架升降装置、倾斜限位装置及框架支撑装置；倾斜限位装置配置有框架容置槽，框架容置槽的槽长方向倾斜设置；框架支撑装置沿槽长方向与框架容置槽滑动连接，且框架支撑装置与框架升降装置的升降端连接；上述设置使得框架容置槽内的各框架单元的重心从下往上，到最下方的框架单元的悬空部的水平距离逐渐增大，即叠设的多个框架单元整体呈倾斜状，且多个框架单元的重心沿槽长方向分布，避免了多个重心沿竖直方向分布时，重心作用于间隙导致出现倾倒的情况，进而使得叠设的框架单元不容易发生倾倒，解决了多个框架单元叠设时容易倾倒的问题。
一种设备倾斜导向框架装置

[发明专利]基于吸塑料盘的料仓平台系统-CN201710470614.X有效
发明人： 吴兴防;范振东;潘健;刘云海;李帅;张效治;王伟 -专利权人：歌尔股份有限公司
申请日： 2017-06-20 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B65G47/74 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于吸塑料盘的料仓平台系统，它包括开设有贯通孔的底板，在底板的一侧设置有仓储单元，另一侧设置有操作单元，并且在仓储单元与操作单元之间设置有料盘输送单元；仓储单元包括上料仓模组与下料仓模组，上料仓模组位于底板的上方，下料仓模组位于底板的下方，并且上料仓模组与下料仓模组通过底板上的底板贯通孔上下连通，实现了吸塑料盘在系统的同一侧完成上料、下料操作，方便操作人员对吸塑料盘的取放。上料料盘分离装置能够将上料仓模组中的吸塑料盘依次自动分离，并通过输送单元输送至操作单元进行操作，操作完成之后，再将吸塑料盘送至下料仓模组进行收纳，这种结构降低了操作人员的劳动强度，提高了操作人员的工作效率。
基于塑料平台系统

[实用新型]一种用于固晶机的升降装置-CN202222363592.6有效
发明人：马骋;吴兴防 -专利权人：山东誉正自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于固晶机的升降装置，用于解决现有技术中采用多套电机操控升降使设备利用率低、结构复杂、操作繁琐的技术问题。本实用新型包括驱动轴，驱动轴的两端分别固定连接有一第一凸轮；第一凸轮在其顶部一侧抵接有第一凸轮随动器，第一凸轮随动器连接有第一升降组件；两第一升降组件之间安装有升降轴，升降轴上间隔设置有若干拨料组件；驱动轴上还套设有第二凸轮；第二凸轮在其顶部一侧抵接有第二凸轮随动器，第二凸轮随动器连接有压紧组件。上述设计使用驱动轴同步驱动拨料组件和压紧组件做升降运动，提高了固晶机设备的利用率和半导体芯片的生产效率。
一种用于固晶机升降装置

[实用新型]一种蓝膜定位装置-CN202222364540.0有效
发明人：马骋;吴兴防 -专利权人：山东誉正自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蓝膜定位装置，用于解决现有技术中对蓝膜进行定位调节操作繁琐，定位装置结构较为复杂的技术问题。本实用新型包括Y向定位模块，Y向定位模块设有Y向丝杠，Y向丝杠上设有第一连接座，第一连接座能沿Y向丝杠在设定的Y向上运动，第一连接座上连接有X向定位模块；X向定位模块包括X向丝杠，X向丝杠上设有第二连接座，第二连接座能沿X向丝杠在设定的X向上运动，第二连接座上连接有旋转定位模块；旋转定位模块设有旋转环，旋转环的顶部设有若干能受驱在设定的Z向上运动的升降芯轴，升降芯轴的顶端连接有压紧模块。本实用新型通过简单的结构实现对蓝膜的多方位调节，操作简单、使用方便。
一种定位装置

[实用新型]一种双框架上料装置及固晶设备-CN202222163633.7有效
发明人：马骋;吴兴防 -专利权人：山东誉正自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种双框架上料装置及固晶设备，双框架上料装置包括框架输送装置和上料设备；上料设备用于将两个框架单元以PAD部相互靠近的姿态转移至框架输送装置上。其既可以通过上料设备同时一次性地将两个框架单元送入固晶设备中的下一装置，以提高UPH，又可以通过上料设备校正两个框架单元的相对位置，使得两个框架单元以PAD部相互靠近的姿态转移至框架输送装置上，使得两个PAD部的距离减少，便于后续设备对两个框架单元进行加热时，热量不易逸散，可控性强，从而提高晶圆邦定时的稳定稳定性，在不需要额外调节框架单元位置的前提下，即不影响生产效率的前提下，使得生产稳定性得到提高。综上，本申请具备生产效率高且生产稳定性高的优点。
一种框架装置设备

[发明专利]一种固晶设备、倾斜导向式框架存料装置及上料方法-CN202210983023.3在审
发明人： 吴兴防;马骋 -专利权人：山东誉正自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种固晶设备、倾斜导向式框架存料装置及上料方法，倾斜导向式框架存料装置包括框架升降装置、倾斜限位装置及框架支撑装置；倾斜限位装置配置有框架容置槽，框架容置槽的槽长方向倾斜设置；框架支撑装置沿槽长方向与框架容置槽的滑动连接，且框架支撑装置与框架升降装置的升降端连接；上述设置使得框架容置槽内的各框架单元的重心从下往上，到最下方的框架单元的悬空部的水平距离逐渐增大，即叠设的多个框架单元整体呈倾斜状，且多个框架单元的重心沿槽长方向分布，避免了多个重心沿竖直方向分布时，重心作用于间隙导致出现倾倒的情况，进而使得叠设的框架单元不容易发生倾倒，解决了多个框架单元叠设时容易倾倒的问题。
一种设备倾斜导向框架装置方法

[发明专利]一种蓝膜定位装置-CN202211084196.8在审
发明人： 吴兴防;马骋 -专利权人：山东誉正自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本发明公开了一种蓝膜定位装置，用于解决现有技术中对蓝膜进行定位调节操作繁琐，定位装置结构较为复杂的技术问题。本发明包括Y向定位模块，Y向定位模块设有Y向丝杠，Y向丝杠上设有第一连接座，第一连接座能沿Y向丝杠在设定的Y向上运动，第一连接座上连接有X向定位模块；X向定位模块包括X向丝杠，X向丝杠上设有第二连接座，第二连接座能沿X向丝杠在设定的X向上运动，第二连接座上连接有旋转定位模块；旋转定位模块设有旋转环，旋转环的顶部设有若干能受驱在设定的Z向上运动的升降芯轴，升降芯轴的顶端连接有压紧模块。本发明通过简单的结构实现对蓝膜的多方位调节，操作简单、使用方便。
一种定位装置

[发明专利]一种用于固晶机的升降装置-CN202211084898.6在审
发明人： 吴兴防;马骋 -专利权人：山东誉正自动化科技有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： H01L21/687 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于固晶机的升降装置，用于解决现有技术中采用多套电机操控升降使设备利用率低、结构复杂、操作繁琐的技术问题。本发明包括驱动轴，驱动轴的两端分别固定连接有一第一凸轮；第一凸轮在其顶部一侧抵接有第一凸轮随动器，第一凸轮随动器连接有第一升降组件；两第一升降组件之间安装有升降轴，升降轴上间隔设置有若干拨料组件；驱动轴上还套设有第二凸轮；第二凸轮在其顶部一侧抵接有第二凸轮随动器，第二凸轮随动器连接有压紧组件。上述设计使用驱动轴同步驱动拨料组件和压紧组件做升降运动，提高了固晶机设备的利用率和半导体芯片的生产效率。
一种用于固晶机升降装置

[发明专利]一种双框架上料装置及固晶设备-CN202210983062.3在审
发明人：马骋;吴兴防 -专利权人：山东誉正自动化科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种双框架上料装置及固晶设备，双框架上料装置包括框架输送装置和上料设备；上料设备用于将两个框架单元以PAD部相互靠近的姿态转移至框架输送装置上。其既可以通过上料设备同时一次性地将两个框架单元送入固晶设备中的下一装置，以提高UPH，又可以通过上料设备校正两个框架单元的相对位置，使得两个框架单元以PAD部相互靠近的姿态转移至框架输送装置上，使得两个PAD部的距离减少，便于后续设备对两个框架单元进行加热时，热量不易逸散，可控性强，从而提高晶圆邦定时的稳定稳定性，在不需要额外调节框架单元位置的前提下，即不影响生产效率的前提下，使得生产稳定性得到提高。综上，本申请具备生产效率高且生产稳定性高的优点。
一种框架装置设备

[实用新型]一种与高速焊接机配合使用的可旋转升降一体上料装置-CN201820695610.1有效
发明人： 吴兴防;李帅;刘洪;魏海江;吴伟鹏;孙育娇;潘晓宇 -专利权人：山东安吉奥自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于电子机械设备技术领域，提供了一种与高速焊接机配合使用的可旋转升降一体上料装置，包括物料盘和组件箱；所述组件箱包括可旋转升降组件、升降驱动机和旋转驱动组件；所述可旋转升降组件包括升降旋转立柱；所述升降旋转立柱的横截面为正多边形且活动套接旋转芯轴；在旋转驱动组件的作用下，带动旋转芯轴旋转、升降旋转立柱和物料盘旋转；在升降驱动机的驱动下，带动升降旋转立柱和物料盘升降；升降驱动机和升降旋转立柱之间设置带有缓冲垫的连接板，能够缓冲下降时的冲击力，提高装置的稳定性。借此，本实用新型提供了一种能够独立升降、独立旋转的互不干涉的可旋转升降一体装置；结构简单，体积小，稳定性高。
升降旋转立柱可旋转升降驱动机旋转驱动组件本实用新型高速焊接上料装置升降组件物料盘组件箱电子机械设备带动旋转独立升降独立旋转互不干涉活动套接提高装置旋转芯轴一体装置正多边形缓冲垫连接板体积小缓冲芯轴冲击力盘旋驱动

[实用新型]一种旋转抽拉一体装置及焊接机用旋转升降一体装置-CN201820695641.7有效
发明人： 吴兴防;李帅;刘洪;魏海江;吴伟鹏;孙育娇;潘晓宇 -专利权人：山东安吉奥自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于电子机械设备技术领域，提供了一种旋转抽拉一体装置及焊接机用旋转升降一体装置，一种旋转抽拉一体装置包括旋转驱动组件、抽拉驱动组件和可旋转抽拉组件；所述可旋转抽拉组件包括旋转轴；所述旋转轴活动套接抽拉旋转柱，且二者呈间隙配合；所述旋转轴与所述旋转驱动组件呈传动连接；所述抽拉旋转柱连接所述抽拉驱动组件。本实用新型还提供了一种焊接机用旋转升降一体装置。借此，本实用新型利用旋转驱动组件带动旋转轴和抽拉旋转柱进行旋转活动；利用抽拉驱动组件带动抽拉旋转柱进行抽拉活动；从而使抽拉旋转柱同时具有能够独立旋转及独立抽拉的功能。
抽拉一体装置旋转柱旋转驱动组件本实用新型驱动组件旋转升降焊接机旋转轴抽拉组件可旋转电子机械设备抽拉活动传动连接带动旋转独立旋转活动套接间隙配合旋转活动

[实用新型]一种焊接机用分选机构压力控制装置-CN201820692232.1有效
发明人： 吴兴防;李帅;刘洪;魏海江;吴伟鹏;孙育娇;潘晓宇 -专利权人：山东安吉奥自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及分选机压力控制技术领域，提供了一种焊接机用分选机构压力控制装置，包括滑动连接的压力控制机构和吸附装置；压力控制机构包括上下设置且通过弹簧连接的浮动板和安装板，二者之间夹设音圈电机和支撑件。借此，本实用新型通过预拉伸弹簧提供基本的吸取电气元件过程中施加的力F₁，音圈电机提供与F₁相反方向的力F₂；通过控制音圈电机的电流来控制输出力F₂的变化，最终实现对施加到电气元件上的总压力F的变化；F₂的调整可控、可微调，保证施加到电气元件上的力大小合适。调试时，采用结构测力计等测力工具，能够很好的调整匹配合适的拾取电气元件过程中的力值，避免出现因施加力过大，造成的电气元件损坏等情况。
电气元件音圈电机压力控制机构压力控制装置本实用新型分选机构焊接机施加压力控制技术测力工具弹簧连接滑动连接上下设置吸附装置安装板测力计分选机浮动板可微调施加力输出力预拉伸支撑件总压力弹簧夹设可控拾取匹配调试保证

[实用新型]高速焊接机中无杆气缸驱动行程加倍装置-CN201820695642.1有效
发明人： 吴兴防;李帅;刘洪;魏海江;吴伟鹏;孙育娇;潘晓宇 -专利权人：山东安吉奥自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于高速焊接机技术领域，提供了一种高速焊接机中无杆气缸驱动行程加倍装置，包括搬运底板、动力装置和固定座，且所述搬运底板通过动力装置连接固定座；动力装置，包括同步驱动件、套接同步驱动件的连接件和至少两个固定件，所述连接件通过固定件分别固定连接搬运底板和固定座。借此，本实用新型快速实现行程加倍问题，提高工作效率。
底板高速焊接固定座搬运无杆气缸驱动本实用新型同步驱动件动力装置固定件连接件动力装置连接工作效率套接

[实用新型]焊接机用多级联动间距调整装置-CN201820692209.2有效
发明人： 吴兴防;李帅;刘洪;魏海江;吴伟鹏;孙育娇;潘晓宇 -专利权人：山东安吉奥自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： B23K37/00 文献下载
摘要：本实用新型适用于设备间距调整技术领域，提供了一种焊接机用多级联动间距调整装置，包括机体组件、动力装置和若干个移动组件；所述机体组件上设有导向轴，且所述移动组件滑动连接所述导向轴；所述移动组件上设有移动空间，且相邻移动组件之间通过调节杆连接；所述调节杆的一端连接所述移动组件，另一端位于相邻移动组件的移动空间内，且滑动连接所述移动空间，所述移动组件上设有吸附装置。借此，本实用新型通过在联动装置中增加移动空间和调节杆，使其在更利于满足间距调整的需要。
移动组件移动空间调节杆间距调整装置本实用新型多级联动滑动连接机体组件间距调整导向轴焊接机动力装置联动装置吸附装置一端连接

[实用新型]自动送料机构及焊锡丝自动送料装置-CN201820695608.4有效
发明人： 吴兴防;李帅;刘洪;魏海江;吴伟鹏;孙育娇;潘晓宇 -专利权人：山东安吉奥自动化科技有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： B23K3/06 文献下载
摘要：本实用新型适用于高速焊接机技术领域，提供了一种自动送料机构，包括驱动装置，用于根据控制命令，提供旋转驱动力；输送机构，包括与所述驱动装置传动连接的主动辊轮，以及与所述主动辊轮并排设置的从动辊轮，所述主动辊轮和/或从动辊轮设有让物料通过的输送通道，所述从动辊轮可受力向靠近或远离所述主动辊轮的方向移动。本实用新型还相应的提供一种包括上述自动送料机构的焊锡丝自动送料装置。借此，本实用新型能够有效准确的调节物料的移动量，从而保证后序工艺对物料要求的准确性，降低加工成本，提高效率。
主动辊轮自动送料机构本实用新型从动辊轮自动送料装置驱动装置焊锡丝旋转驱动力并排设置传动连接方向移动高速焊接控制命令输送机构输送通道物料通过物料要求移动量受力加工保证

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