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[发明专利]雷管抓取装置、雷管移料系统及雷管生产线-CN202110965653.3有效
发明人：吴明胜;唐胜;鲍万顺;黄跃全;吴云松 -专利权人：重庆顺安爆破器材有限公司;重庆顺安天力达爆破器材有限公司;深圳市锐巽自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷管抓取装置、雷管移料系统及雷管生产线，涉及爆破器材生产技术领域。其中，雷管抓取装置包括：连接顶板、雷管主体抓取机构、线盒抓取机构、线体抓取机构和主控模块，雷管主体抓取机构设置于连接顶板的一端，雷管主体抓取机构用于抓取雷管主体；线盒抓取机构设置于连接顶板的另一端，线盒抓取机构用于抓取线盒；线体抓取机构设置于连接顶板上，且位于雷管主体抓取机构和线盒抓取机构之间，线体抓取机构用于抓取雷管主体和线盒之间的脚线；主控模块分别与雷管主体抓取机构、线盒抓取机构、线体抓取机构电连接。本申请能够精准地同时抓住雷管主体、线盒与线体，从而牢固地将整个雷管抓起。
雷管抓取装置系统生产线

[实用新型]一种引火元件桥丝邦定机-CN202222144256.2有效
发明人： 吴云松;杨玄 -专利权人：深圳市锐巽自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-15 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥丝焊接技术领域，公开了一种引火元件桥丝邦定机，包括：呈框架结构设置的机架，所述机架上安装有上料机构、过片机构、焊接机构、点胶机构以及下料机构，所述焊接机构和所述点胶机构均位于所述过片机构的一侧，所述上料机构和所述下料机构分别位于所述过片机构的相对两端，所述上料机构用于将引火元件上料至所述过片机构，所述过片机构用于带动引火元件进行移动，所述焊接机构用于对所述过片机构上的引火元件进行焊接，所述点胶机构用于对焊接后的引火元件进行点胶固定，所述下料机构用于对所述过片机构上的引火元件进行下料。本实用新型方便对引火元件进行自动焊接，并提升了生产效率。
一种引火元件桥丝邦定机

[实用新型]一种对雷管进行折叠的加工装置-CN202221918816.9有效
发明人： 吴云松;汤子罗 -专利权人：深圳市锐巽自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B21D53/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及雷管折叠技术领域，公开了一种对雷管进行折叠的加工装置，包括：旋转机构、拉长机构、移动机构以及用于装载雷管的装载架，所述旋转机构与所述拉长机构连接，所述拉长机构设置于所述移动机构上，所述移动机构用于驱动所述装载架进行水平移动，所述旋转机构用于对所述装载架上的雷管进行折叠，所述拉长机构用于对所述装载架上的雷管进行拉长。通过装载架装载雷管，移动机构驱动装载架进行水平移动，方便依次接收电子雷管，拉长机构驱动装载架进行水平移动，对电子雷管进行拉长作业，旋转机构驱动装载架进行旋转运动，对装载架上的电子雷管进行折叠，进而提供了一种对雷管进行折叠的加工装置，方便快速对电子雷管进行折叠作业。
一种雷管进行折叠加工装置

[实用新型]一种点胶机-CN202222169312.8有效
发明人： 吴云松 -专利权人：深圳市锐巽自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及点胶技术领域，公开了一种点胶机，包括：机柜，机柜内设有第一输送线、点胶平台、点胶机构、第二输送线以及移料机构，机柜内设有用于驱动点胶平台进行旋转及在Y轴方向上进行移动的第一移动机构，点胶机构包括点胶底座、点胶头、点胶旋转电机以及点胶移动组件，第一输送线用于将被点胶件输送至点胶平台，点胶头用于对点胶平台上的被点胶件进行点胶作用，点胶旋转电机用于驱动点胶头进行旋转，点胶移动组件用于驱动点胶头在X轴和Z轴方向上移动，移料机构用于将点胶后的被点胶件移料至第二输送线进行下料。本实用新型方便对具有弧面的被点胶件进行点胶。
一种点胶机

[实用新型]用于共晶机的管座供料及回收摆盘装置-CN202221501276.4有效
发明人： 吴云松;孙云 -专利权人：深圳市大成自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请公开一种用于共晶机的管座供料及回收摆盘装置，包括：料盘传输组件、第一料盘堆叠组件、第二料盘堆叠组件、料盘顶升定位组件和管座移载组件；在传输组件的传输方向上依次配置有第一料盘堆叠组件、料盘顶升定位组件和第二料盘堆叠组件；第一料盘堆叠组件内可层叠配置料盘，配置于第一料盘堆叠组件内的料盘可受控依次释放至传输带；料盘经传输带传输至与料盘顶升定位组件位置相对应处，料盘顶升定位组件可将对应位置处的料盘顶升脱离传输带，管座移载组件可将管座取出和放回被顶升的料盘；料盘经传输带传输至与第二料盘堆叠组件位置相对应处，第二料盘堆叠组件可将对应位置处的料盘回收并堆叠配置于其内。
用于共晶机管座供料及回收装置

[实用新型]一种车花机的送料机构-CN202221616056.6有效
发明人： 吴云松;吴敦敏 -专利权人：深圳市大能智造科技有限公司
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B23B15/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车花送料技术领域，公开了一种车花机的送料机构，包括：依次连接的送料台、第一旋转组件、第一移动组件以及第二移动组件，所述送料台用于装载被加工件，所述第一旋转组件用于驱动所述送料台进行旋转，所述第一移动组件用于驱动所述第一旋转组件在X轴方向上进行移动，所述第二移动组件用于驱动所述第一移动组件在Y轴方向上进行移动。由于第一移动组件和第二移动组件起移动作用，第一旋转组件可驱动送料台进行旋转，进而提供了一种车花机的送料机构，实现了旋转送料，并方便带动送料台在XY轴方向上移动。
一种车花机机构

[实用新型]一种用于老化板上料机的取料结构-CN202221657311.1有效
发明人： 吴云松;孙云 -专利权人：深圳市大成自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型涉及老化上料技术领域，公开了一种用于老化板上料机的取料结构，包括：第一升降组件和第二升降组件，第一升降组件用于驱动第二升降组件进行升降，第二升降组件用于驱动真空吸管进行升降，夹紧气缸上设有滑动连接的夹紧爪，第二升降组件连接有安装板，安装板上连接有叉子气缸和机械叉，叉子气缸用于驱动机械叉在安装板上进行滑动，真空吸管用于吸住物料的端部，夹紧爪用于夹紧物料的端部，机械叉用于叉住物料的管脚。通过第一升降组件控制第二升降组件进行升降，第二升降组件控制真空吸管进行升降，真空吸管吸住物料，夹紧爪夹紧物料，机械叉叉住物料的管脚，进而提供了一种用于老化板上料机的取料结构，方便快速取放料。
一种用于老化板上料机结构

[实用新型]一种用于固晶机的双摆臂排晶装置-CN202221742472.0有效
发明人： 吴云松;陈国坚 -专利权人：深圳市大成自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于固晶设备技术领域的一种用于固晶机的双摆臂排晶装置，包括双摆臂装置，所述双摆臂装置包括第一摆臂机构和第二摆臂机构，中转台机构，所述中转台机构位于第一摆臂机构和第二摆臂机构之间，双视觉装置，所述双视觉装置包括第一摄像组件和第二摄像组件，所述第一摄像组件用于识别第一摆臂机构吸取晶体的位置，所述第二摄像组件用于识别第二摆臂机构吸取中转台机构上晶体的位置。实用新型采用双摆臂装置能够缩短摆动的行程，减少行程上的用时，提高晶体的转运速度，以及上下料机构的自动对接取放料条，可减少生产过程中取放料条的次数，提高生产作业的饱和度，尽可能的实现固晶生产连续不间断作业，从而提高产能和生产效率。
一种用于固晶机双摆臂排晶装置

[实用新型]一种用于分选机的摆臂机构-CN202221742087.6有效
发明人： 吴云松;陈国坚 -专利权人：深圳市大成自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-05 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： B07C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于分选机技术领域的一种用于分选机的摆臂机构，包括固定架，所述固定架的下方固定设置有步进电机，所述固定架的上方设有摆座，所述步进电机的输出轴穿过过孔设有夹套连接件；所述夹套连接件的上端面与摆座底面紧固连接；上窄下宽的摆臂，所述摆座的外侧端与摆臂下部外侧端通过设有的钢片相互连接；调节组件，所述调节组件的一端连接于摆臂上；透光吸晶部，所述透光吸晶部设置于摆臂顶部，所述透光吸晶部与摆臂为一体成型结构。本实用新型的摆臂具有体积缩小，重量减轻，便于安装，提升转动的灵活性；拆装简单，能够在摆臂转动较小的角度时识别出找晶位，从而缩短光线折射和找晶时间，提升摆臂机构的生产作业效率。
一种用于分选机构

[实用新型]一种可识别工作状态的智能警用枪套-CN202221628664.9有效
发明人：李宗琼;吴云松;范晟淞 -专利权人：象骨（福州）科技有限公司
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F41C33/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可识别工作状态的智能警用枪套，属于警用器械设备，具体涉及一种具有无线识别枪套开关、自动控制执法记录设备过程录取的智能枪套设备，所述枪套内部的正面固定套接有第一防撞海绵，所述第一防撞海绵的内部固定套接有感应磁铁，所述枪套内部的背面固定套接有第二防撞海绵，所述防撞海绵的内部固定连接有磁感应传感器，所述磁感应传感器内部中端的一侧固定安装有磁控开关，所述磁感应传感器内部的上端固定安装有可恢复记忆合金开关，所述磁感应传感器内部的下端固定安装有蓝牙芯片，所述枪套背面的外侧放置有执法记录仪，所述执法记录仪与所述磁感应传感器通过蓝牙芯片无线连接。
一种识别工作状态智能枪套

[实用新型]一种远距离无人机干扰装置-CN202222315237.1有效
发明人： 吴云松;刘捷;范晟淞 -专利权人：象骨（福州）科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： F41H11/02 文献下载
摘要：本发明涉及无人机拦截技术领域，提出了一种远距离无人机干扰装置，包括装配架和干扰装置主体，装配架的内部滑动连接有引导柱，引导柱的底端固定连接有承载板，干扰装置主体固定连接在承载板的顶端，装配架的两侧均装配有适调支撑机构和锁定机构，适调支撑机构用于完成装配架的可调式支撑，锁定机构用于完成引导柱的止动限位，适调支撑机构包括有引导架、传动螺杆、推导架、导向滑杆、接触板和维稳机构，装配架的两侧均固定连接有引导架。通过上述技术方案，解决了现有技术中的不能够在不同路况下，进行适应性的支撑，导致整体的应用受到一定限制的问题。
一种远距离无人机干扰装置

[实用新型]一种用于对电子雷管进行剥皮的剥皮装置-CN202221933777.X有效
发明人： 吴云松;王大鹏 -专利权人：深圳市锐巽自动化设备有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本实用新型涉及电子雷管剥皮技术领域，公开了一种用于对电子雷管进行剥皮的剥皮装置，包括：剥皮机架，所述剥皮机架上设有相对设置的第一剥皮刀和第二剥皮刀，所述第一剥皮刀和所述第二剥皮刀分别与所述剥皮机架滑动连接，所述剥皮机架上设有用于驱动所述第一剥皮刀进行移动的第一移动组件以及用于驱动所述第二剥皮刀进行移动的第二移动组件，以使所述第一剥皮刀和所述第二剥皮刀对电子雷管的管塞进行剥皮。通过第一移动组件驱动第一剥皮刀进行移动，第二移动组件驱动第二剥皮刀进行移动，使第一剥皮刀和第二剥皮刀对电子雷管的管塞进行剥皮，进而提供了一种用于对电子雷管进行剥皮的剥皮装置，提升了电子雷管的剥皮效率。
一种用于电子雷管进行剥皮装置

[发明专利]驱赶装置-CN202110657887.1有效
发明人： 吴云松 -专利权人：深圳市卫飞科技有限公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种驱赶装置，涉及鸟类防护领域，包括：发射机构、转动机构、供弹机构和主控组件，发射机构包括弹筒、引燃部和驱赶弹，驱赶弹设置于弹筒的底部，驱赶弹内部设有定时器，用于控制驱赶弹的爆炸时间，弹筒为一端开口结构弹筒上设置有可编程接口，可编程接口与定时器连接，引燃部设置于弹筒上或设置于驱赶弹内，引燃部用于触发启动驱赶弹发射；转动机构与发射机构连接；供弹机构包括弹夹和装填组件，弹夹放置若干个驱赶弹，装填组件用于从弹夹内取出驱赶弹，并将驱赶弹填装到弹筒内部；主控组件与发射机构、转动机构、供弹机构分别电连接。本申请不仅降低了人力成本，还有效提高了驱赶的工作效率及精准度。
驱赶装置

[发明专利]一种对电子雷管进行扭麻花和剥内皮的加工设备-CN202210950576.9在审
发明人： 吴云松;王大鹏 -专利权人：深圳市锐巽自动化设备有限公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： B21F1/02 文献下载
摘要：本发明涉及电子雷管加工技术领域，公开了一种对电子雷管进行扭麻花和剥内皮的加工设备，包括：加工机架、扭麻花机构以及剥内皮机构，加工机架上设有用于紧固定位电子雷管脚线的定位机构，加工机架上滑动连接有升降座，加工机架上安装有用于驱动升降座进行升降运动的升降气缸，升降座上安装有第一压直座，加工机架的顶部安装有压直气缸，压直气缸的伸缩杆连接有与第一压直座相对设置的第二压直座，升降座上安装有分线气缸，分线气缸的伸缩杆连接有分线座，分线座上安装有用于对电子雷管脚线进行分线的分线刀，剥内皮机构用于对扭麻花机构扭麻花后的电子雷管脚线进行剥内皮。本发明提升了电子雷管的加工效率。
一种电子雷管进行麻花内皮加工设备

[实用新型]一种用于半导体激光LED芯片的上料装置-CN202221590075.6有效
发明人： 吴云松;李鹏 -专利权人：深圳市大成自动化设备有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-11-18 - 主分类号： H01L21/677 文献下载
摘要：本实用新型涉及对光机上料技术领域，公开了一种用于半导体激光LED芯片的上料装置，包括：上料座、上料台以及上料电机，所述上料台与所述上料座滑动连接，所述上料电机用于驱动所述上料台进行滑动，所述上料座内设有与所述上料台抵接的料盒，所述料盒内设有至少一个装载有模条的模板，所述上料座上设有用于推动所述模板的推料机构，所述上料座上设有用于对空的所述料盒进行出料的出料机构。通过上料电机驱动上料台进行滑动，同时带动料盒移动，通过推料机构的推动作用，将装载有模条的模板推动至上料位，进而提供了一种用于半导体激光LED芯片的上料装置，实现了全自动上料，并提升了其上料效率。
一种用于半导体激光 led 芯片装置