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[实用新型]雷管翻折装置及雷管生产线-CN202121996660.1有效
发明人：吴明胜;曾恭剑;唐胜;高娜娜;吴云松 -专利权人：重庆顺安爆破器材有限公司;重庆顺安天力达爆破器材有限公司;深圳市锐巽自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： C06C7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷管翻折装置及雷管生产线，涉及爆破器材生产技术领域。其中，一种雷管翻折装置，包括：线体承接机构、雷管主体翻折机构、线盒翻折机构和控制部件，所述线体承接机构用于承接雷管的脚线；所述雷管主体翻折机构设置于所述线体承接机构的一侧，所述雷管主体翻折机构用于将所述雷管的雷管主体从所述脚线的一端翻折至所述脚线的侧旁；所述线盒翻折机构设置于所述线体承接机构的另一侧，所述线盒翻折机构用于将所述雷管的线盒从所述脚线的另一端翻折至所述脚线的侧旁；所述控制部件与所述雷管主体翻折机构、所述线盒翻折机构电连接。本申请能够便捷将雷管折叠起来，以方便对雷管进行捆扎以及包装。
雷管装置生产线

[实用新型]绕线移料装置及绕线设备-CN202121996922.4有效
发明人：鲍万顺;曾恭剑;唐胜;刘红玲;吴云松 -专利权人：重庆顺安爆破器材有限公司;重庆顺安天力达爆破器材有限公司;深圳市锐巽自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2022-02-22 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本申请公开了一种绕线移料装置及绕线设备；绕线移料装置包括移料模组，包括至少两个移料装置，移料装置之间相对设置；每个移料装置均包括线圈移料装置、第一引线移料装置以及第二引线移料装置，第一引线移料装置位于线圈移料装置的一侧、第二引线移料装置位于线圈移料装置的另一侧；线圈移料装置用于夹持线圈，第一引线移料装置用于夹持第一引线，第二引线移料装置用于夹持第二引线；第一驱动装置与移料模组连接，用于驱动移料模组沿水平方向运动，以使移料模组在取料工位、放料工位之间往返运动；第二驱动装置与每个移料装置连接，用于驱动移料装置之间互相靠近或远离，有效提高工作效率。
绕线移料装置设备

[实用新型]一种轨道交通中使用的弹性长垫板裁剪设备-CN202122304209.5有效
发明人：单晓方;孙昕;李凯;吴云松 -专利权人：北京中科用通科技股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2022-01-28 - 主分类号： B26D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轨道交通中使用的弹性长垫板裁剪设备，包括机台，机台底端两侧均固定安装有支腿，两个支腿底端设有工形固定底座，且工形固定底座顶端两侧边缘处均与一个支腿底面固定连接，机台上表面一端边缘处固定安装有拱形框架，拱形框架正面开设有拱形槽，拱形框架顶端固定安装有双排气缸，机台顶端固定安装有工作台，工作台顶端一侧设置有压合机构，通过压合机构可以控制压板与弹性长垫板顶面一侧接触，从而使工作人员在控制弹性长垫板在工作台上移动时不会发生弹性长垫板边缘处折叠和翻转的情况发生，进一步的通过在裁刀前后面全部增加安全防护网，能有效防止作业员误把手指塞进去切伤，安全系数更高。
一种轨道交通使用弹性垫板裁剪设备

[实用新型]平整度检测装置-CN202120202256.6有效
发明人： 吴云松 -专利权人：深圳市卫飞科技有限公司
申请日： 2021-01-25 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G01B13/22 文献下载
摘要：本申请公开了一种平整度检测装置。包括：至少两个活动支架、柔性管、液面检测组件、处理器，每一个活动支架包括支架主体和储液管，每一个支架主体的底端用于与待测面接触，每一个储液管中存储有液体，柔性管用于将所有储液管之间相互连通，液面检测组件用于检测每一个储液管中液体液面的高度，处理器连接液面检测组件，处理器根据液面的高度数据计算出平整度。通过设置多个活动支架，并使活动支架上的储液管之间形成连通器，当活动支架由于待测面的起伏而产生移动时，储液管内的液面高度会产生改变，通过检测液面高度的变化，即可得到待测面的平整度。
平整检测装置

[发明专利]雷管脱模捆扎设备、雷管脱模捆扎方法-CN202110965848.8在审
发明人： 吴云松 -专利权人：深圳市锐巽自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： C06C7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷管脱模捆扎设备及方法，在脱模工位上放置有治具，治具上放置有雷管，雷管抓取装置从脱模工位上的治具中抓取雷管，并将雷管运输至捆扎工位上，翻转装置接收由雷管抓取装置输送的雷管，并将雷管的主体往雷管的脚线的方向翻转，将雷管的线卡子往脚线的方向翻转；捆扎装置抓取扎丝输送装置上的扎丝，并驱动扎丝对雷管进行捆扎；以完成雷管从治具上分离，并对雷管进行捆扎，相比于人工进行脱模与捆扎，本申请实施例的雷管脱模捆扎设备及方法能够提高生产效率，能够节省劳动力。
雷管脱模捆扎设备方法

[发明专利]雷管组装设备及雷管编码生产线-CN202110829278.X在审
发明人：江国华;龙波;黄嵩;王文斌;吴云松;李成俊;王宝;章骏午;徐鸿飞;刘颢;王永光;高燃;周望东;张万斌;洪玮 -专利权人：深圳市锐巽自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷管组装设备及雷管编码生产线。雷管组装设备包括机架、基础雷管组装装置和基础雷管排列装置。基础雷管组装装置用于将基础雷管套设于雷管。基础雷管排列装置用于接收基础雷管夹持装置所夹持的基础雷管，并将基础雷管放置于基础雷管组装装置。雷管编码生产线具有本发明中的雷管组装设备。基础雷管排列装置能够同时抓取多个基础雷管，基础雷管组装装置能够同时将多个基础雷管一一对应地套设于多个雷管管芯，能够提高雷管的组装效率。
雷管组装设备编码生产线

[实用新型]驱赶弹-CN202023344277.6有效
发明人： 吴云松 -专利权人：深圳市卫飞科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： F42B12/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种驱赶弹，包括：发射部，所述发射部包括发射药；爆炸部，爆炸部包括爆炸药；分隔部，分隔部用于隔离发射部和爆炸部；控制部，控制部包括通信单元、供电单元、控制板和引火元件，供电单元与控制板连接，供电单元用于给控制板供电，引火元件包括第一引火元件，控制板与第一引火元件连接，通信单元与控制板连接，供电单元、通信单元、控制板和第一引火元件均设置于爆炸部内，通信单元用于接收外部装置发出的预设爆炸时间信息，控制板用于根据通信单元传递的预设爆炸时间信息，控制第一引火元件在预设爆炸时间引燃爆炸药；包裹部，包裹部用于包裹发射部、分隔部和爆炸部。能够精确控制驱赶弹的爆炸时间，达到有效驱鸟的效果。
驱赶

[发明专利]基础雷管转模装置及转模机-CN202111047772.7在审
发明人： 吴云松 -专利权人：深圳市锐巽自动化设备有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： C06C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基础雷管转模装置及转模机，包括第一流道座组件和第二流道座组件。第一流道座组件包括第一流道座和第一开合组件，第一流道座设有多个沿上下方向延伸的第一通孔，各第一通孔用于接收待转移模具中的基础雷管，各第一通孔包括第一上孔口和第一下孔口；第一开合组件包括第一开合板和第一驱动组件，第一驱动组件用于驱使第一开合板运动，以封闭或打开各第一通孔的第一下孔口；第二流道座组件包括第二流道座和第二开合组件，第二流道座位于第一流道座的下方。本发明的基础雷管转模装置能够在转移基础雷管的过程降低基础雷管的掉落高度，提高转移过程的安全系数。
基础雷管装置转模机

[发明专利]雷管补码系统及雷管补码方法-CN202110803314.5在审
发明人：王文斌;李俊君;黄嵩;章骏午;吴云松;邓云云;李泉铭;张健;高燃;龙波;朱浩;王宝;朱斌 -专利权人：深圳市锐巽自动化设备有限公司
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-19 - 主分类号： C06C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种雷管补码系统和雷管补码方法。雷管补码系统包括：赋码设备、第一打码装置、雷管补码设备、信息处理模块、控制模块。赋码设备用于对雷管进行赋码和检测赋码是否成功，得出检测结果。第一打码装置用于对检测后的所述雷管进行打码。雷管补码设备用于对备用雷管进行补码，信息处理模块用于接收检测结果，并生成控制信息，控制模块接收控制信息，通过控制信息控制赋码设备和雷管补码设备的工作。在雷管生产中，信息处理模块生成控制信息，控制模块通过控制信息控制雷管补码设备和赋码设备的工作，由此提高补码效率。雷管补码方法的步骤中有使用本发明中的雷管补码设备。通过设置本发明中的雷管补码设备，由此提高了雷管的补码效率。
雷管补码系统方法

[发明专利]雷管翻折装置及雷管生产线-CN202110965862.8在审
发明人：吴明胜;曾恭剑;唐胜;高娜娜;吴云松 -专利权人：重庆顺安爆破器材有限公司;重庆顺安天力达爆破器材有限公司;深圳市锐巽自动化设备有限公司
申请日： 2021-08-23 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： C06C7/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种雷管翻折装置及雷管生产线，涉及爆破器材生产技术领域。其中，一种雷管翻折装置，包括：线体承接机构、雷管主体翻折机构、线盒翻折机构和控制部件，所述线体承接机构用于承接雷管的脚线；所述雷管主体翻折机构设置于所述线体承接机构的一侧，所述雷管主体翻折机构用于将所述雷管的雷管主体从所述脚线的一端翻折至所述脚线的侧旁；所述线盒翻折机构设置于所述线体承接机构的另一侧，所述线盒翻折机构用于将所述雷管的线盒从所述脚线的另一端翻折至所述脚线的侧旁；所述控制部件与所述雷管主体翻折机构、所述线盒翻折机构电连接。本申请能够便捷将雷管折叠起来，以方便对雷管进行捆扎以及包装。
雷管装置生产线

[实用新型]取管装置和雷管转模机构-CN202022823144.0有效
发明人：李成俊;朱斌;滕昭威;陆海东;王付景;倪吉伦;周望东;张万斌;洪玮;吴云松;章骏午;李庆文;黄竺 -专利权人：贵州盘江民爆有限公司;深圳市锐巽自动化设备有限公司
申请日： 2020-11-27 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了取管装置和雷管转模机构。本实用新型的取管装置包括机械手和设置在机械手末端的末端执行器，机械手用于驱动末端执行器运动，末端执行器包括作用于第一雷管的第一取管件、作用于第二雷管的第二取管件，第一动力组件驱动第一取管件和/或第二取管件运动，以使第一取管件与第二取管件之间的间距发生变化，通过取管机械手和取管末端执行器对雷管进行抓取以及分放，雷管转模机构通过取管装置的配合，能够实现雷管在不同模具之间的转运，且能够提高雷管转运的效率。
装置雷管机构

[实用新型]成像装置-CN202023089360.3有效
发明人： 吴云松 -专利权人：深圳市卫飞科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： F16M11/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种成像装置，包括：底座；支架，设于底座上并能相对底座转动；成像机构，设于支架上；俯仰调节机构，设于支架上，能够驱动成像机构相对支架进行俯仰角度调节；水平旋转机构，设于底座上，能够驱动支架、成像机构和俯仰调节机构在水平方向旋转；传动机构，设于底座上，用于承载成像机构的输入线，并带动输入线与支架以相同的方向和速度转动。本实用新型的成像装置能够在水平方向360度旋转，并能够避免绞线的情况发生。
成像装置

[实用新型]一种断胶装置和自动断胶配胶阀-CN202023349933.1有效
发明人： 吴云松;吴敦敏 -专利权人：深圳市大能智造科技有限公司
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B05C5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种断胶装置和自动断胶配胶阀。本实用新型的断胶装置包括出胶件和断胶件，出胶件具有出胶通道，断胶件具有出气口，出胶件的出胶口置于断胶件内且出胶件和断胶件之间具有间隙，间隙形成气流通道，进气口设置在出胶件或断胶件上，气体通过进气口进入气流通道并作用于出胶口处的胶体，将胶体切断，切断的胶体通过出气口流出，断胶装置能够提高断胶的效率和质量，从而提高具有该断胶装置的自动断胶配胶阀的点胶效率和点胶质量。
一种装置自动断胶配胶阀

[发明专利]一种目标定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质-CN202110634844.1在审
发明人： 吴云松 -专利权人：深圳市卫飞科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种目标定位方法、装置、系统及计算机可读存储介质，涉及计算机视觉技术领域，其中，目标定位方法包括：获取图像采集装置的高度信息和第一角度信息；其中，所述高度信息是所述图像采集装置与地面之间的距离，所述第一角度信息为所述图像采集装置与地面之间的夹角；根据所述高度信息和所述第一角度信息，计算出目标在图像中的图像位置与目标在地面的实际位置之间的对应关系；通过所述图像采集装置采集图像信息，并根据所述图像信息获取所述目标的图像位置信息；根据所述图像位置信息和所述对应关系得到所述目标的实际位置信息。本申请的目标定位方法能够自动对目标的位置进行精确定位。
一种目标定位方法装置系统计算机可读存储介质

[实用新型]驱赶装置-CN202023086346.8有效
发明人： 吴云松 -专利权人：深圳市卫飞科技有限公司
申请日： 2020-12-18 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： A01M29/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种驱赶装置，包括：发射机构，包括弹筒，弹筒内设置有驱赶弹，驱赶弹包括定时部，弹筒上设置有可编程接口，可编程接口与驱赶弹的定时部连接，定时部用于预设驱赶弹的爆炸时间，驱赶弹用于通过内部设置激发部引燃后发射或者通过与弹筒上设置的激发部连接而被引燃后发射；旋转机构，与发射机构连接，旋转机构用于调整发射机构的发射角度；控制机构，与发射机构、旋转机构连接，控制机构用于控制旋转机构的旋转角度、控制激发部引燃驱赶弹以及调节定时部的时间。不仅降低了人力成本，还有效提高了驱赶的工作效率及精准度。
驱赶装置