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[发明专利]紧急疏散装置的控制电路、系统、车辆以及控制方法-CN202310888317.2在审
发明人：乔红云;姚学斌;吴桂林;吕远斌;彭自权;李杨;王帅;袁艳萍;付翔;唐勇军;杨晓东 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： B61D23/02 文献下载
摘要：本申请涉及紧急疏散装置的控制电路、系统、车辆以及控制方法，控制电路应用于悬挂式车辆，当悬挂式车辆突发紧急事件时，控制电路中的TCMS控制车辆停止运行，使零速继电器的第一常闭触点闭合，并发送紧急疏散指令至紧急疏散装置中的开闭机构，触发开闭机构打开，以使得紧急疏散装置中的疏散软梯下降至合适位置，在车辆的车门打开后，悬挂式车辆中的乘客即可通过疏散软梯到达安全位置，进而有效地对悬挂式车辆中的乘客进行紧急疏散，从而有效地保障了乘客的安全。
紧急疏散装置控制电路系统车辆以及控制方法

[发明专利]空轨胶轮车辆及其主动安全接地装置与方法-CN202210846480.8有效
发明人：姚学斌;吴桂林;吕远斌;袁艳萍;李晨静 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B61B3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种空轨胶轮车辆及其主动安全接地装置与方法，每套主动安全接地装置均包括控制模块以及设于车厢底部的接地模块；所述接地模块包括驱动组件、直线运动组件以及钢轮；所述驱动组件与所述直线运动组件连接；所述钢轮设于所述直线运动组件上；所述控制模块的输出端与所述驱动组件电性连接；所述控制模块根据车辆状态和/或运行速度控制所述驱动组件工作，进而控制直线运动组件的运动，进而控制所述钢轮与地面的接触。本发明可根据车辆状态和/或运行速度实现钢轮接地的主动控制，确保了车辆安全接地，消除了车辆电势差，确保了行车或检修维护的安全性，大大提高了安全接地控制的可靠性和稳定性。
胶轮车辆及其主动安全接地装置方法

[实用新型]一种空轨胶轮车辆及其主动安全接地装置-CN202221854233.4有效
发明人：姚学斌;吴桂林;吕远斌;袁艳萍;李晨静 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： H01R4/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种空轨胶轮车辆及其主动安全接地装置，每套主动安全接地装置均包括车厢底部的箱体以及设于所述箱体内的接地模块；所述接地模块包括直线运动机构和接触轮，所述接触轮设于所述直线运动机构的一端；在所述箱体的一侧设有供所述接触轮伸出箱体外并与地面接触的缺口；所述直线运动机构由车辆TCMS系统根据车辆运行速度来控制，进而控制所述接触轮与地面的接触。本实用新型可根据车辆运行速度实现接触轮接地的主动控制，确保了车辆安全接地，消除了车辆电势差，确保了行车或检修维护的安全性，大大提高了安全接地控制的可靠性和稳定性。
一种胶轮车辆及其主动安全接地装置

[发明专利]一种气密度控制方法、系统及轨道车辆-CN202211370851.6在审
发明人：李杨;柳晓峰;王虎高;吴桂林;吕远斌;朱伟健 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种气密度控制方法、系统及轨道车辆，涉及轨道车辆控制领域，基于预设图像采集处理策略，判断是否存在目标距离段且目标距离段的第一端与所述轨道车辆的车头处于待相遇状态，若是，确定在第一当前时刻下车头与第一端之间的第一距离差，进一步结合第一预设时间预测策略确定第一相遇时间，最终基于第一相遇时间及压力波保护装置的预设动作时间，控制压力波保护装置关闭以使其在车头与第一端相遇时处于关闭状态。相较于现有技术，控制方式更灵活，实用性更广，且考虑到了压力波保护装置的预设动作时间，提前控制其动作以保证在车头与所述第一端相遇时处于关闭状态，避免控制滞后影响最终的气密度控制效果，提升了乘客的乘车体验。
一种密度控制方法系统轨道车辆

[实用新型]ATB自动折返模式控制电路及城轨车辆-CN202123151987.1有效
发明人：王虎高;朱伟健;吕远斌;付翔;彭驹 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种ATB自动折返模式控制电路及城轨车辆，ATB自动折返模式控制电路包括：ATB自动折返开关，设置于司机室内，与车载信号主机连接；自动折返继电器，线圈与所述车载信号主机连接，第一触点、第二触点一端均接所述车载信号主机，第一触点另一端接司机室占有继电器线圈，第二触点另一端接制动控制器、牵引系统；所述车载信号主机、制动控制器、牵引系统均与车辆控制单元连接。本实用新型通过ATB自动折返继电器、司机室占有继电器给出的信号直接判断是否建立ATB自动折返模式，即，本实用新型采用硬件电路结构判断是否需要建立ATB自动折返模式，确保了换端操作的实时性和可靠性。
atb 自动折返模式控制电路车辆

[发明专利]一种轨道交通车辆总风压力低的监控方法、装置及设备-CN202010022052.4有效
发明人：杨晓东;吕远斌;尚江傲;袁艳萍;付翔 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-01-09 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道交通车辆总风压力低的监控方法，基于地面控制设备，通过获取轨道交通车辆的总风压力开关处的第一总风压力值和轨道交通车辆的制动系统压力传感器的第二总风压力值，在第一总风压力值低于预设压力值时，判断第二总风压力值是否低于预设压力值，如果否，则向轨道交通车辆的列车控制和管理系统TCMS发送避免紧急制动的指令，避免因总风压力开关及其线路故障造成的对总风压力低情况的误报，从而在无人驾驶车辆上也实现了对总风压力低的监控，避开了单点故障造成的信号采集错误问题，减少了不必要的紧急制动操作。本发明还公开了一种轨道交通车辆总风压力低的监控装置、设备及计算机可读存储介质，具有上述有益效果。
一种轨道交通车辆风压监控方法装置设备

[发明专利]一种车辆、粘着和齿轨驱动切换的控制系统和控制方法-CN202010001461.6有效
发明人：姚学斌;屈海洋;尚江傲;吕远斌;袁艳萍;付翔 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2021-11-12 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆、粘着和齿轨驱动切换的控制系统和控制方法，粘着和齿轨驱动切换的控制系统包括信号系统、图像处理设备、位置感应装置以及和上述三者相连的TCMS；信号系统用以向TCMS发送指令，以使TCMS根据指令将车辆的速度降低至齿轨啮合所需的安全速度；图像处理设备用以采集线路图像，当前方线路为齿轨线路时，图像处理设备向TCMS发送第一确认信号；位置感应装置用以检测车辆是否能够与地面设备进行通讯，当车辆能够和地面设备通讯时，位置感应装置向TCMS发送第二确认信号；当TCMS接受到指令、第一确认信号和第二确认信号时，TCMS控制车辆由粘着驱动切换为齿轨驱动。
一种车辆粘着驱动切换控制系统控制方法

[发明专利]一种胶轮轨道车辆用供电系统及其轨道-CN201811349754.2有效
发明人：尚江傲;陈勇;屈海洋;吕远斌;姚学斌;袁艳萍 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60M5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶轮轨道车辆用供电系统及其轨道，包括受电轨和回流轨，还包括接地轨，所述接地轨仅在站台区域内设置。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过仅在站台区域内设置接地轨，不仅大大降低了成本，并且乘客在上下车时不存在跨步电压，保证了乘客的人身安全，站台屏蔽门等设备也不再需要进行绝缘设计及安装，成本大大降低。
一种胶轮轨道车辆供电系统及其

[发明专利]一种轨道车辆洗涤系统及控制方法-CN201711245732.7有效
发明人：朱伟健;屈海洋;吕远斌;聂文斌;吴江南 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60S1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆洗涤系统及控制方法，洗涤系统包括刮雨器控制器；刮雨器控制器与车辆蓄电池、刮雨器控制电源、加热继电器的线圈、喷淋继电器的线圈、慢速继电器的线圈、快速继电器的线圈、间歇继电器的线圈、电磁阀、温度传感器连接；加热继电器的触点一端接所述车辆蓄电池，另一端接加热装置；所述喷淋继电器的第一触点一端接所述雨刮器控制电源，另一端接喷淋电机；喷淋继电器的第二触点、慢速继电器的触点、快速继电器的触点、间歇继电器的触点一端均接雨刮器控制电源，另一端接刮雨器电机；电磁阀与水箱、轨道车辆排水管连通。本发明解决了喷淋与刮雨器无法联动工作、无法根据雨量进行自动调整刮雨器刮速快慢，提高了洗涤刮刷效率。
一种轨道车辆洗涤系统控制方法

[发明专利]一种胶轮轨道车辆供电系统及其控制方法-CN201811349763.1有效
发明人：尚江傲;陈勇;屈海洋;吕远斌;姚学斌;袁艳萍 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-11-14 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B60M3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶轮轨道车辆供电系统及其控制方法，包括供电电源、车辆牵引系统、受电轨和回流轨，还包括接地轨和接地检测系统，所述接地轨仅设置在站台区域内，所述接地检测系统包括接地检测装置、控制器A和接触器A，所述接地检测装置用于在车辆进入站台区域内时检测其车辆是否有效接地，所述控制器A用于在所述接地检测装置检测到车辆接地无效时，控制所述接触器A断开。由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明通过仅在站台区域内设置接地轨和接地检测系统，不仅大大降低了成本，并且乘客在上下车时不存在跨步电压，保证了乘客的人身安全，站台屏蔽门等设备也不再需要进行绝缘设计及安装，成本大大降低。
一种胶轮轨道车辆供电系统及其控制方法

[发明专利]一种轨道车辆牵引逆变器混合冷却系统及其控制方法-CN201711373140.3有效
发明人： 吕远斌;张宇;屈海洋;朱伟健;王尚银;付翔 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2017-12-19 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆牵引逆变器混合冷却系统及其控制方法，其包括牵引逆变器箱体，所述牵引逆变器箱体内设有逆变控制模块、冷却系统控制模块、环境温度传感器、风机、热管，所述逆变控制模块内部设有用于检测牵引逆变器功率的输出功率检测模块和内部温度传感器；所述冷却系统控制模块内设置风机变频控制器，且所述冷却系统控制模块的多个输入端分别连接环境温度传感器、输出功率检测模块和内部温度传感器，所述冷却系统控制模块选择性连接内部风机变频控制器，所述冷却系统控制模块的输出端连接所述风机的控制端；所述环境温度传感器设置于所述逆变控制模块外；所述风机和热管设置于所述逆变控制模块外周。
一种轨道车辆牵引逆变器混合冷却系统及其控制方法

[发明专利]一种胶轮制式轨道车辆进站接地安全监测系统-CN201811357119.9有效
发明人：姚学斌;尚江傲;唐勇军;付翔;杨晓东;朱伟健;吕远斌;陈中杰;彭驹;谢朝辉;袁艳萍 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-11-15 - 公布日： 2020-06-23 - 主分类号： G01R31/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种胶轮制式轨道车辆进站接地安全监测系统，包括设于供电轨上的第一受电靴和第二受电靴、设于接地轨上的第三受电靴和第四受电靴，其中第一受电靴和第二受电靴均通过高压箱和牵引逆变器电连接，第三受电靴和第四受电靴均和牵引逆变器电连接；还包括接地监测单元及进站监测单元，进站监测单元与接地监测单元的使能端电连接，接地监测单元的第一输出端与第四受电靴电连接，接地监测单元的输入端与第三受电靴电连接；接地监测单元的第二输出端与TCMS系统电连接。本发明能够监测车辆进站接地是否正常；同时根据监测结果控制车辆高压供电电路是否断开，防止车辆与站台之间存在电位差而造成安全事故。
一种胶轮制式轨道车辆进站接地安全监测系统

[实用新型]轨道车辆外部照明装置自检系统和轨道车辆-CN201921772020.5有效
发明人：吴江南;谢朝辉;袁艳萍;付翔;徐园;杨晓东;吕远斌;朱伟健;姚学斌;张盼 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： G01M11/02 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道车辆外部照明装置自检系统和轨道车辆，外部照明装置安装在轨道车辆车体上，所述自检系统包括照明报警装置、处理单元、用于检测轨道车辆外部照明装置的电流值和/或电压值的电路检测装置、用于将轨道车辆外部照明装置的照度和/或亮度转换为电学量的受光元件；所述电路检测装置的输出端、受光元件的输出端均与处理单元的输入端电连接；所述照明报警装置的输入端与处理单元的输出端电连接。本实用新型可以智能化检测照明的工作电压和/或工作电流和/或照度和/或亮度，判断车辆外部照明是否正常输出。本实用新型确保车辆控制中心实时了解车辆照明系统状态并及时采取有效措施，特别适用于无人驾驶的城市轨道交通车辆。
轨道车辆外部照明装置自检系统

[发明专利]轨道车辆屏柜及轨道车辆-CN201810520935.0有效
发明人：朱伟健;周利;聂文斌;吕远斌;彭驹;杨晓东 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2018-05-28 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B61B1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆屏柜及轨道车辆，包括至少一个监视单元；所述监视单元包括控制器；所述控制器与声光报警模块、车辆控制单元、HMI、视频主机、控制电源、位置传感器连接；所述位置传感器、HMI、车辆控制单元、视频主机、声光报警模块均接所述控制电源。本发明解决了现有技术只能依靠人工逐一检查屏柜门是否锁闭到位的问题；实现了屏柜门锁闭状态的全自动监视；可以根据屏柜门的锁闭状态，列车处于高压受流供电状态、车辆屏柜无法打开、既确保车辆行车安全同时保护接触屏柜人员的安全，列车在高压受流状态下，针对非法入侵屏柜的情况进行声光报警、视频监视、同时触发车辆紧急制动；避免带高压和中压电进行检修所带来触电的风险。
轨道车辆屏柜屏柜门车辆控制单元声光报警模块位置传感器监视单元控制电源视频主机锁闭状态控制器车辆行车安全非法入侵供电状态紧急制动声光报警视频监视列车接触屏流状态触发锁闭压电触电检修监视检查安全

[发明专利]一种受电弓健康管理状态检测方法-CN201911003861.4在审
发明人：朱伟健;屈海洋;陈勇;尚江傲;吕远斌;刘博;丁婷 -专利权人：中车株洲电力机车有限公司
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种受电弓健康管理状态检测方法，综合全面检测受电弓受流状态情况、接触压力、滑板厚度、受电弓弓网跟随情况、受电弓拉出值，并可以将受电弓弓网跟随情况图像和受电弓前述参数进行综合分析评估，将故障诊断信息及时传送给司机及报警并能输出故障应对策略，同时可以通过无线远程传送给车辆控制中心、车辆控制及时掌握车辆故障状态、及时与司机沟通协调，应对故障处理，最大限度将故障影响减低最小，同时可以对故障进行提前预警、对受电弓故障提前介入、减少故障发生的风险，提升受电弓的可靠性及可用性。
受电弓弓网车辆控制中心故障诊断信息可用性车辆故障车辆控制故障处理故障发生故障影响健康管理接触压力情况图像全面检测输出故障无线远程状态检测司机流状态滑板综合分析拉出报警预警评估协调

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