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[发明专利]一种天然气管混合氢道输轻质储氢合金提取氢方法-CN202310730073.5在审
发明人： 吕植勇;沈泳岑 -专利权人：广东省内河港航产业研究有限公司
申请日： 2023-06-20 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： C10L3/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气管混合氢道输轻质储氢合金提取氢方法，包括以下步骤：步骤一，构建氢提取系统；步骤二，系统初始化；步骤三，物料输入；步骤四，氢提取；步骤五，余热利用；步骤六，产品输出；所述步骤一中，数据存储单元存储有生产不同掺氢比的混合天然气的生产参数；本发明设计有氢提取系统，该系统能够根据预设的参数模板实现生产过程的自动化控制，同时该系统通过对产出的混合天然气的掺氢比进行监测，可以保证产品的质量，本发明可以生产数不同掺氢比的混合天然气，因此可以满足不同场所的应用需求，本发明利用高温型和中温型的储氢合金进行生产，利用热交换单元实现对余热的利用，能够有效减少热能的浪费。
一种天然气管混合氢道输轻质储氢合金提取方法

[发明专利]一种天然气管混合氢道输低温合金粉末提取氢方法-CN202310678517.5在审
发明人： 吕植勇;陈慧业 -专利权人：广东省内河港航产业研究有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B01D53/04 文献下载
摘要：一种天然气管混合氢道输低温合金粉末提取氢方法，包括步骤一，吸附剂预处理；步骤二，混合气体填充；步骤三，氢气吸附；步骤四，天然气稳压排放；所述步骤三中，吸附塔顶部通过管道连通于冷却塔内，吸附塔内部设置有内循环吹风装置，吸附塔连接有温度控制模块，对吸附过程中的环境温度进行控制，吸附塔顶部设置有吸附床，合金粉末落入吸附床进行收集；本发明通过变温吸附原理，使得吸附过程中对压力要求较低，节省了设备成本，采用吸附剂吹撒的方式进行氢气吸附，具有吸附充分，吸附效率高的优点，另外设计有过滤提纯功能，使得分离得到的氢气纯度较高，应用更加广泛。
一种天然气管混合氢道输低温合金粉末提取方法

[发明专利]一种天然气管混合氢道输高温合金粉末提取氢方法-CN202310679105.3在审
发明人： 吕植勇;田骞 -专利权人：广东省内河港航产业研究有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： C01B3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气管混合氢道输高温合金粉末提取氢方法，包括以下步骤：步骤一，制作氢气；步骤二，天然气混氢；步骤三，气体压缩；步骤四，管道输送；步骤五，氢气分离；步骤六，氢气供应；所述步骤四中，天然气输送管道中采用了弹性体材料进行密封，来降低氢气的渗漏速率，本发明相较于现有的混氢天然气运输方法，通过使用高温型储氢合金纳米晶来分离氢气的方式，解决了混氢天然气中氢气难以提取与储存的问题；本发明通过多种方式制氢致使氢源多元化，提高了制氢的效率，综合降低了制氢的成本；本发明通过提高压缩机转速，并增加其密封性能的方式解决了天然气管网动设备难以适应混氢天然气的问题。
一种天然气管混合氢道输高温合金粉末提取方法

[发明专利]一种天然气管混合氢道输轻质Mg粉提取氢方法-CN202310706453.5在审
发明人： 吕植勇;崔雅丽 -专利权人：广东省内河港航产业研究有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： C01B3/56 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气管混合氢道输轻质Mg粉提取氢方法，包括以下步骤：步骤一，镁粉处理；步骤二，快淬处理；步骤三，催化添加；步骤四，混氢输送；步骤五，环境布置；步骤六，氢气提取；本发明，通过镁粉处理去除镁粉表面残留的氧化层，避免氧化层阻碍氢气的附着过程，从而保障了镁粉的吸附效果；通过在真空炉中对镁粉进行快淬处理，并通过循环操作提高镁粉的非晶化程度和容量保持率，制备过程简单，降低了分离药剂的制备工艺难度，从而提高了方法的实用性；在球磨过程中添加铂粉对镁粉进行催化处理，降低了制备后吸氢镁粉中粒子之间的氢键反应，提高了表面层上吸附点的吸附活性，加快了氢粒子的扩散速度，提高了氢气的提取效率。
一种天然气管混合氢道输轻质 mg 提取方法

[发明专利]一种天然气管道混合氢时分复用测量控制方法-CN202310581366.1在审
发明人： 吕植勇;田骞;崔雅丽;沈泳岑;彭永洲;梅锦龙;饶峰昌;邓积斌;刘照平 -专利权人：广东省内河港航产业研究有限公司;广东韶关港有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： F17D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气管道混合氢时分复用测量控制方法，包括管路布置；测试安装；信号调制；天然气和氢气输送；浓度检测；建模调控；本发明，通过设置的透明玻璃管道来提供可穿透的激光检测环境，并利用纵向布置的TDLAS传感器来采集检测数据，避免检测位置单一影响浓度数据的检测精准性；氢气分离的过程中，由TDLAS传感器实时检测透明玻璃管中的气体浓度数据，并建立关于天然气浓度的纵向分布曲线，为监控平台提供可视化的浓度数据模型，提高了测量控制的便利性，同时根据气体浓度数据调控高低位分流板的位置使天然气与氢气分离，从而提高了控制方法的实用性。该方法可以单独或者同时输送两种不同气体，以降低氢气的运输成本。
一种天然气管道混合时分测量控制方法

[发明专利]一种天然气管道混合输氢分离方法-CN202310645263.7在审
发明人： 吕植勇;沈泳岑 -专利权人：广东省内河港航产业研究有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： F17D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种天然气管道混合输氢分离方法，包括以下步骤：步骤一，材料选择；步骤二，管道表面处理；步骤三，气体输送；步骤四，气体物理分离；步骤五，气体膜分离；步骤六，负反馈回流分离；本发明扩张体积的管道体积分离方式进行分离，成本低廉，经济性好，配合过滤膜进行过滤分离，两种分离方式相结合，提升了气体分离效果；通过零部件表面处理，管道材料控制，氢气浓度和气压的控制，避免了脆氢的产生，提升了输送气体时的安全性，避免了材料碎裂和泄露的情况出现；通过浓度检测设备对分离之后的气体进行检测，不合格的气体回流重新分离，有利于实现混合气体的有效分离，提升了分离之后的气体纯度。
一种天然气管道混合分离方法

[发明专利]动态水深船岸协同避障方法、系统、装置及存储介质-CN202310276112.9在审
发明人： 吕植勇;陈瑞枢;刘俊雯;梅锦龙;刘锦豪;田骞;沈泳岑;崔雅莉;饶峰昌;邓积斌;郭文静 -专利权人：武汉理工大学;广东省内河港航产业研究有限公司;广东韶关港有限公司
申请日： 2023-03-16 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开一种动态水深船岸协同避障方法、系统、装置及存储介质，涉及船舶辅助驾驶技术领域。动态水深船岸协同避障方法包括以下步骤：根据船舶航行信息和岸基水面图像信息构建航道水面障碍物模型；根据船舶航行信息、岸基河床声呐信息和岸基水深信息构建航道动态水深模型；根据船舶吃水深度和船舶三维模型构建动态随体空间直角坐标系；根据船舶定位信息将所述航道水面障碍物模型和所述航道动态水深模型的坐标转换到所述动态随体空间直角坐标系中；基于所述动态随体空间直角坐标系确定各船舶表面位置点与船舶周围障碍物表面位置点的位置关系以进行碰撞预警。本申请能够提高不同环境下的避障灵活性，降低船舶碰撞风险。
动态水深协同方法系统装置存储介质

[发明专利]一种全息激光信号声呐滤波方法-CN201811457752.5有效
发明人： 吕植勇;崔帅杰;赵舒悦;张松松;方清平;马季;任芳雨;陈睿;王宇 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G01S7/52 文献下载
摘要：本发明公开了一种全息激光信号声呐滤波方法，该方法通过三棱镜将激光器发射的一束入射激光分为两束激光，其中一束激光照射到声呐及其波纹水面表面进行反射，反射激光穿过光学系统；另一束入射激光的本体信号与穿过光学系统的反射激光在干涉成像装置内进行汇聚，在干涉成像装置内两束激光相干涉得到水面波相位差全息激光信号的三维全息图像；通过不断改变三维全息图像的直线方向信号，通过低频滤波过滤海浪信号，得到某一方向的声呐信号。本发明可以得到二维平面中任意方向的单一波信号，结构简单。
一种全息激光信号声呐滤波方法

[发明专利]一种无轴推进器及其控制方法-CN202210394893.7有效
发明人： 吕植勇;肖星月;范亮;张笛;田骞 -专利权人：武汉理工大学;广东省内河港航产业研究有限公司
申请日： 2022-04-15 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B63H1/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无轴推进器及其控制方法，系统包括若干个桨片，若干个桨片安装在螺旋桨内座上；螺旋桨内座，螺旋桨内座上设有电机，螺旋桨内座通过电机带动桨片进行旋转；螺旋桨外座，螺旋桨外座与螺旋桨内座活动连接，螺旋桨外座上还设有螺旋桨外座上设有喷水孔，所述喷水孔通过出水量控制所述螺旋桨内座的位置；外壳，螺旋桨外座固定在所述外壳。该无轴推进器将桨片固定在螺旋桨内座上，解决了传统轴系推进系统的机、桨分离的状况，并节省了舱室空间；通过控制喷水孔的出水量能够保证螺旋桨内座和螺旋桨外座处于同轴位置上，保证了各种工作环境下工作状态的稳定，提高了推进效率。本发明可广泛应用于船舶推进器技术领域内。
一种推进器及其控制方法

[发明专利]一种桥梁防撞装置及方法-CN202210098428.9有效
发明人： 吕植勇;刘俊雯;余德兰;杨振辛;程乐 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E01F15/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种桥梁防撞装置及方法。桥梁防撞装置包括：吊臂，第一端设置在桥梁上；挡板，设置在吊臂的第二端上；雷达，用于实时检测第一距离和方位信息；控制系统，用于根据水平面数据将吊臂的第一端调整至水平面位置，用于确认第一距离小于预设值，控制吊臂至水平位置，用于根据方位信息计算挡板的调整角度，并根据调整角度调整挡板。本发明通过根据水平面位置实时调整高度的吊臂以及挡板进行桥梁的防撞，避免了因桥梁防撞装置浸泡在水中受到的损害，降低了养护成本，并提升了防撞效果；通过雷达实时检测第一距离，实现了对来船的及时防撞；并通过雷达检测方位息，以此计算并调整挡板的角度，使得挡板对船舶冲撞的缓冲效果更明显。
一种桥梁装置方法

[实用新型]船舶清洁机器人-CN202222839326.6有效
发明人： 吕植勇;刘锦豪;范亮;张笛;田骞 -专利权人：武汉理工大学;广东省内河港航产业研究有限公司
申请日： 2022-10-25 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： B63B59/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种船舶清洁机器人，涉及船舶清洁技术领域。船舶清洁机器人包括底座、发电装置和用电装置，用电装置包括行走机构，底座固定在行走机构上，行走机构用于附着在船舶表面，并带动底座在船舶表面移动，从而实现对船舶表面的清洁。发电装置固定在底座上，发电装置包括发电单元和储能单元，发电单元包括螺旋组件和发电机，螺旋组件的螺旋桨轴连接至发电机，在船舶行驶过程中，螺旋组件利用海水阻力旋转以带动发电机发电，发电机与储能单元电性连接，发电机产生的电能存储于储能装置中。储能单元与用电装置电性连接并为机器人上的用电装置供电，船舶清洁机器人能够自主供电，不需要采用外部脐带供电，顺利方便进行清洁工作。
船舶清洁机器人

[发明专利]航道船舶三维模型构建方法、系统、装置及存储介质-CN202210253311.3有效
发明人：陈瑞枢;吕植勇;范亮;张笛;田骞 -专利权人：武汉理工大学;广东省内河港航产业研究有限公司
申请日： 2022-03-15 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06T7/593 文献下载
摘要：本发明公开了一种航道船舶三维模型构建方法、系统、装置及存储介质，应用于船舶智能监控领域，能够在能见度较好的情况下快速构建相关船舶的三维模型。该方法包括：获取航道影像图集；对航道影像图集进行数字化，将相邻两帧航道图片矩阵作差，分离出船舶图像；对船舶图像分割阈值、去噪和填充，得到完整船舶影像集；根据完整船舶影像集、相机位置位姿信息以及航道影像图集进行聚类分析得到聚类图像；对船舶图像进行特征提取得到特征点；将特征点匹配得到同名点；根据完整船舶影像集、相机位置位姿信息以及同名点进行捆绑约束计算得到稀疏点云；根据稀疏点云和聚类图像进行多视图立体匹配得到稠密点云，对稠密点云进行相应渲染得到船舶三维模型。
航道船舶三维模型构建方法系统装置存储介质

[发明专利]一种具有双物镜的三维扫描显微镜及三维扫描方法-CN202110470862.0有效
发明人： 吕植勇;游锦辉 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2021-04-28 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G02B21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种具有双物镜的三维扫描显微镜及三维扫描方法，该方法包括：获取相机的拍摄图像；根据拍摄图像调节步进电机驱动器的步进距离，直到相机之间形成的焦平面重叠区域在待测物体的表面；根据拍摄图像进行数据处理，确定最终的显微图像。本发明利用伺服机构实现对焦平面范围图像的连续扫描，且两个物镜在不同角度对同一处进行扫描成像，使得该处成像质量更上一个台阶，再利用图像拼接技术得到更大尺度的显微图像，双物镜的配合使用、自动聚焦技术、连续扫描技术以及图像处理技术的使用，使得该显微镜工作效率更高、成像质量更好。
一种具有物镜三维扫描显微镜方法

[实用新型]桥梁防撞装置-CN202220618918.2有效
发明人： 吕植勇;程乐;刘俊雯;何奇珂;赵裕 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-03-21 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种桥梁防撞装置，包括：安装座，安装座用于固定设置在桥墩的下部；支架，支架的一端可转动地连接于安装座上，以使支架能够相对安装座上下摆动；驱动装置，驱动装置用于固定设置在桥墩的上部，驱动装置能够驱动支架相对安装座上下摆动；偏转导向板，偏转导向板设置于支架的另一端，偏转导向板与支架之间设置有偏转机构，以使偏转导向板能够相对支架左右偏转，偏转导向板与支架之间设置有弹性缓冲机构，偏转导向板受到外力时能够克服弹性缓冲机构的弹性缓冲力并相对支架向左偏转或向右偏转。上述的桥梁防撞装置有利于提高防撞效果，从而有利于减轻桥墩和船舶在发生撞击时所受到的破坏。
桥梁装置

[发明专利]一种风力发电装置及其操作方法-CN202210578423.6在审
发明人： 吕植勇;李晋 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-05-24 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F03D3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种风力发电装置及其操作方法，风力发电装置包括风杯、中枢单元、第二转轴、发电机组和第二传动组件。风杯包括定轴风杯和转动风杯，中枢单元包括驱动组件和第一传动组件，驱动组件包括动力件和动力件控制单元，第一传动组件包括固定板、第一齿轮、第二齿轮、蜗杆轴、蜗轮、第一转轴，动力件的输出轴穿过固定板与第一齿轮同步转动，第一齿轮与第二齿轮啮合，第二齿轮带动蜗杆轴转动，蜗杆轴与蜗轮啮合，蜗轮、第一转轴、转动风杯同步运动，并且将转动传递给第二转轴，第二转轴和发电机组通过第二传动组件连接。船只逆风时，定轴风杯和转动风杯产生的力偶转递给发电机组，发电机组输出的交流感应电动势被电能储蓄装置存储。
一种风力发电装置及其操作方法

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