专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]一种具有自检功能的扫地机器人及充电座-CN202320045647.0有效
  • 胡涛;朱力;吕方璐;汪博 - 深圳市光鉴科技有限公司
  • 2023-01-09 - 2023-07-07 - A47L11/24
  • 一种具有自检功能的扫地机器人,包括本体、深度相机模组、充电口和处理器;所述深度相机模组,位于所述本体一侧,用于获取前方的图像;所述充电口,与所述深度相机模组相邻,用于与充电座连接;其中,所述充电座设置有校准区;当所述充电口与所述充电座连接时,所述校准区的图像充满所述深度相机模组的视野;当扫地机器人启动时,处理器利用所述深度相机模组获得的图像判断所述深度相机模组前方是否有脏污。本实用新型在扫地机器人刚开始工作的时候进行自检,通过获得位于充电座上的校准区的图像,判断是否有脏污,减少对于辅助设备的需求,同时也更加稳定可靠,抗干扰性强。
  • 一种具有自检功能扫地机器人充电
  • [发明专利]假体攻击检测方法、系统、设备及存储介质-CN202111601037.6在审
  • 段兴;汪博;朱力;吕方璐 - 深圳市光鉴科技有限公司
  • 2021-12-24 - 2023-06-30 - G06V40/16
  • 本发明提供了一种假体攻击检测方法、系统、设备及存储介质,包括:获取目标人脸的红外图像,所述红外图像通过红外相机采集;在所述红外图像上截取预设置尺寸的人脸像素区域;将所述人脸像素区域输入预训练的假体攻击检测模型,通过所述假体攻击检测模型判断所述人脸像素区域是否为活体人脸图像,并输出活体检测结果。本发明中通过假体攻击检测模型对输入目标人脸的红外图像进行活体检测,假体攻击检测模型包括输入层、多个卷积处理模块、最大池化层、第一2D卷积层以及输出层,显著降低了模型的复杂度,便于模型的推广应用。
  • 攻击检测方法系统设备存储介质
  • [发明专利]基于深度相机的刷掌支付方法、系统、设备及存储介质-CN202111601023.4在审
  • 黄龙祥;胡涛;于晓辉;汪博;朱力;吕方璐 - 深圳市光鉴科技有限公司
  • 2021-12-24 - 2023-06-27 - G06V40/12
  • 本发明提供了一种刷掌支付方法、系统、设备及存储介质,包括:将深度相机的焦平面调制至预设定的第一位置;控制所述深度相机采集第一目标图像,并对所述第一目标图像进行手掌检测,当检测到手掌时,触发下一步骤,否则重复执行该步骤;对所述深度相机进行调焦,采集目标清晰图像;判断所述目标清晰图像是否满足预设置的质量要求,在当所述目标清晰图像满足预设置的质量要求时进行刷掌支付,否则返回采集第一目标图像。本发明通过使用具有液体镜头的深度相机进行调焦以满足刷掌的实时需求,液体镜头可以快速调节焦平面的位置,需要调到的焦平面的位置跟当前焦平面的位置无关,进而对人手表面纹理可以快速进行清晰成像,实现刷脸支付的稳定进行。
  • 基于深度相机支付方法系统设备存储介质
  • [发明专利]深度相机-CN202111601024.9在审
  • 段兴;汪博;朱力;吕方璐 - 深圳市光鉴科技有限公司
  • 2021-12-24 - 2023-06-27 - G06V40/40
  • 本发明提供了一种深度相机,包括如下模块:红外光投射模块,用于向场景中目标人脸投射红外泛光;光接收模块,用于接收经所述目标人物反射后的所述红外泛光生成红外图像;处理器模块,用于在所述红外图像上截取预设置尺寸的人脸像素区域,将所述人脸像素区域、所述人脸像素区域输入预训练的假体攻击检测模型,通过所述假体攻击检测模型判断所述人脸像素区域是否为活体人脸图像,并输出活体检测结果。本发明中通过假体攻击检测模型对输入目标人脸的红外图像进行活体检测,假体攻击检测模型包括输入层、多个卷积处理模块、最大池化层、第一2D卷积层以及输出层,显著降低了模型的复杂度,便于模型的推广应用。
  • 深度相机
  • [发明专利]基于液体镜头的刷掌支付方法、系统、设备及存储介质-CN202111602896.7在审
  • 黄龙祥;胡涛;于晓辉;汪博;朱力;吕方璐 - 深圳市光鉴科技有限公司
  • 2021-12-24 - 2023-06-27 - G06V40/12
  • 本发明提供了一种刷掌支付方法、系统、设备及存储介质,包括:将深度相机的焦平面调制至预设定的第一位置;控制所述深度相机采集第一目标图像,并对所述第一目标图像进行手掌检测,当检测到手掌时,触发下一步骤,否则重复执行该步骤;对所述深度相机进行调焦,采集目标清晰图像;判断所述目标清晰图像是否满足预设置的质量要求,在当所述目标清晰图像满足预设置的质量要求时进行刷掌支付,否则返回采集第一目标图像。本发明通过使用具有液体镜头的深度相机进行调焦以满足刷掌的实时需求,液体镜头可以快速调节焦平面的位置,需要调到的焦平面的位置跟当前焦平面的位置无关,进而对人手表面纹理可以快速进行清晰成像,实现刷脸支付的稳定进行。
  • 基于液体镜头支付方法系统设备存储介质

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