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[实用新型]一种抱夹式叉车AGV-CN202222167181.X有效
发明人： 吕文松;张政 -专利权人：深圳市嘉明特科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种抱夹式叉车AGV，包括AGV机器人叉车，AGV机器人叉车上设有抱夹模块和提升模块：抱夹模块包括与AGV机器人叉车连接的两个夹臂；两个夹臂上均安装有抱夹机构；抱夹机构包括与所述夹臂连接的底座，底座上安装有第二电机，第二电机的轴上安装有空心板，空心板的上端通过万向节连接有夹持头，本实用新型是抱夹模块运动，两个夹臂是不运动的，抱夹模块依靠第二电机动作，两个第二电机动作是同时开启，但是第二电机的停止是依靠堵转保护装置的，两个第二电机是相对独立动作的，这样就会使抱夹模块的水平位移不同，能够自适应抱夹住物体，避免了物体由于抱夹力不均匀而发生倾斜的现象。
一种抱夹式叉车 agv

[实用新型]一种麦克纳姆轮全向搬运机器人-CN202222166373.9有效
发明人： 吕文松;张政 -专利权人：深圳市嘉明特科技有限公司
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种麦克纳姆轮全向搬运机器人，包括：AGV车体和托举提升机构件，AGV车体的底面设有四只全向移动轮组，本实用新型通过采用新型移动AGV车体结构，由具有自动导引系统的车体结构根据装备的电磁或光学等自动导引系统进行移动并配备高灵活度的全向移动轮组结构，四个全向移动轮组进行独立驱动实现AGV车体的全向移动，便于在狭小仓库空间内进行一系列转向偏移横向运动，提高搬运灵活性。
一种麦克纳姆轮全向搬运机器人

[实用新型]一种全自动上下料盒复合机器人-CN202222204205.4有效
发明人： 吕文松;张政 -专利权人：深圳市嘉明特科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全自动上下料盒复合机器人，包括AGV车体和安装在所述AGV车体上的机械手装置，机械手装置包括安装在AGV车体上的提升立柱以及活动安装在提升立柱内部的升降子杆，通过可竖向提升的承重拉杆，并在拉杆的底部均匀安装倾斜状态且可以对着料盒顶部进行增压的弹性增压杆，同时在弹性增压杆内活动安装可对料盒顶部进行横向传输的滚轴以及支撑滚轴进行连续传动的支架和链条，从而能够使得被提取后的料盒能够得到快速下料处理。
一种全自动上下复合机器人

[实用新型]一种窄巷道叉取AGV机器人-CN202222205188.6有效
发明人： 吕文松;张政 -专利权人：深圳市嘉明特科技有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B66F9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种窄巷道叉取AGV机器人，包括VGA底座和载物台，VGA底座上安装有基座，基座的一侧安装有竖轨，两条竖轨之间安装有螺杆，两条螺杆连接有带动其同步转动的螺杆动力机构；载物台的两端与两条竖轨滑动连接，载物台与两条螺杆螺纹连接，本实用新型的工作过程是：AGV机器人运动到位后，调整载物台的高低，然后AGV机器人前移，VGA底座大部分进入置物架下部空间，载物台插入物料的下方，然后载物台上升一定距离，使物料脱离置物架，然后AGV机器人后退，离开置物架后，载物台下降一定高度，使重心降低，然后按照设定的轨迹搬运物料。
一种窄巷道叉取 agv 机器人

[实用新型]一种固晶结构-CN202220710280.5有效
发明人：王强;殷仕乐;吕文松 -专利权人：深圳市中美欧光电科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种固晶结构，属于LED组装的技术领域，包括LED支架，LED支架包括底座和基板，所述基板安装于底座的上方，基板远离底座的一面开设有下沉的凹槽，凹槽包括用于固定LED芯片的固晶区以及用于增加反射面积的反射区，反射区与固晶区之间设有第一弧形面，固晶区内开设有吸胶槽，反射区设有至少四个斜面，相邻地斜面之间设置有第二弧形面；本申请为了提高LED支架的反射率，提供了一种固晶结构。
一种结构

[实用新型]一种方便与流水线对接的AGV复合机器人-CN202220996288.2有效
发明人： 吕文松;张政 -专利权人：深圳市嘉明特科技有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种方便与流水线对接的AGV复合机器人，包括承物平台和机械关节，承物平台的底部安装有AGV移动设备，承物平台的台面上设置有送料通槽和承放物料的储物台，送料通槽内安装有物料传送带，运输机器人能通过机械关节拿取物料，并将其大量地放置于储物台或物料传送带上，再通过移动设备自由位移至目的位置，然后物料传送带会将物料送往生产流水线上，或通过机械关节将储物台或物料传送带上的物料抓取送往目标位置，整个取送运输物料过程无需人工配合，物料运输效率以及自动化水平高。
一种方便流水线对接 agv 复合机器人

[发明专利]一种固晶结构以及固晶工艺-CN202210322117.6在审
发明人：王强;殷仕乐;吕文松 -专利权人：深圳市中美欧光电科技有限公司
申请日： 2022-03-29 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： H01L33/48 文献下载
摘要：本申请涉及一种固晶结构以及固晶工艺，属于LED组装的技术领域，包括以下步骤：S1、原材料准备；S2、检查LED支架；S3、检查LED芯片；S4、印刷固晶胶；S5、固晶；S6、固晶烤检；S7、烘烤；S8、成品收料；其中，所述S4、印刷固晶胶，具体步骤如下：S41、备固晶胶；S42、放置LED支架；S43、调节显微镜；S44、设置印刷设备；S45、印刷固晶胶；S46、重复印刷；S47、查看固晶胶高度；S48、检查多余固晶胶；本申请为了提高LED支架的反射率，提供了一种固晶结构以及固晶工艺。
一种结构以及工艺

[实用新型]一种基于AGV系统的搬运机构-CN202122585666.6有效
发明人： 吕文松;吕明 -专利权人：深圳市嘉明特科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及AGV搬运机构术领域，尤其涉及一种基于AGV系统的搬运机构，包括搬运车，搬运车的前表面固定连接有连接板，连接板的前表面固定连接有把手，连接板的顶面固定连接有AGV系统控制器，所述搬运车的顶面固定连接有机架，机架竖板右表面的上侧固定连接有顶板，机架右侧的前后两端均固定连接有固定杆，两个固定杆的右侧均设置有支撑板，两个支撑板的顶面均固定连接有挡板，两个支撑板的顶面均设置有板材，机架的右侧设置有升降装置。本实用新型通过升降装置的设置无需人工将板材抬举到机架的高处进行放置，从而降低了人工放置高处板材的劳动强度，降低了板材搬运的危险性，提升了该装置的安全程度。
一种基于 agv 系统搬运机构

[实用新型]一种舵轮摆动式悬架底盘AGV机器人-CN202122450348.9有效
发明人： 吕文松;张政 -专利权人：深圳市嘉明特科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B62D63/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种舵轮摆动式悬架底盘AGV机器人，包括AGV机器人主体，所述AGV机器人主体的下端四个顶角的位置皆设置有一组摆动机构，所述摆动机构包括第一安装板，所述第一安装板固定安装在AGV机器人主体的下端，所述第一安装板的下端四个顶角位置皆设置有一组摆动组件，四组所述摆动组件的下端固定连接有第二安装板。本实用新型通过设置有摆动机构，摆动机构中的四组摆动组件可以将舵轮总成平稳连接，且每组摆动组件可以对正向和侧向受到的震动抵消，即使舵轮总成在不平路面移动作业，第一安装板以及AGV机器人主体可以保持平稳的状态，排除AGV机器人主体上端搬运的货物或安装的结构产生晃动的情况。
一种舵轮摆动悬架底盘 agv 机器人

[实用新型]一种基于AGV控制系统的可自动断电的移动底盘及机器人-CN202122585976.8有效
发明人： 吕文松;张政;李俊杰 -专利权人：深圳市嘉明特科技有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种基于AGV控制系统的可自动断电的移动底盘及机器人，包括移动机体，所述移动机体的外表面开设有收纳腔，收纳腔内设置有电池组件，防护断电机构包括缓冲抵挡板，移动机体内开设有内置腔，内置腔内滑动连接有控制滑杆，内置腔面向控制滑杆的一侧内壁上设置有接触式开关，接触式开关通过外部电线与电池组件进行连接。本实用新型通过设置有防护断电机构，因此当该移动底盘在运行过程中与其他物体或者移动底盘出现撞击时，防护断电机构自动对移动底盘的电池组件进行断电，这样避免了电池组件继续供电运转导致移动底盘撞击到其他物体的情况，进一步避免了移动底盘出现破损的情况。
一种基于 agv 控制系统自动断电移动底盘机器人

[实用新型]一种消防用装配式镀锌钢板-CN202122080122.4有效
发明人： 吕文松 -专利权人：世纪金光（天津）科技发展有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： E04C2/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种消防用装配式镀锌钢板，包括镀锌钢板本体，所述镀锌钢板本体设有多块，多块所述镀锌钢板本体通过第二螺栓固定连接，上下两块所述镀锌钢板本体之间安装有第一固定件，左右两块所述镀锌钢板本体之间安装有第二固定件，所述第一固定件和第二固定件均通过第一螺栓与镀锌钢板本体固定连接；所述镀锌钢板本体包括第一板体、第二板体和第三板体，所述第一板体、第二板体和第三板体均为竖直放置的矩形板状结构，所述第一板体一侧固定连接有第二板体，所述第一板体远离第二板体一侧固定连接有矩形框架结构的连接件，所述连接件一端开设有第一卡槽。安装方便，能够提高多块镀锌钢板本体安装以后的稳定性。
一种消防装配式镀锌钢板

[发明专利]焊锡膏-CN202010592425.1在审
发明人： 吕文松 -专利权人：深圳市五矿发光材料有限公司
申请日： 2020-06-24 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B23K35/26 文献下载
摘要：本发明涉及一种焊锡膏，所述焊锡膏按照质量百分数由以下组分组成：银0.1‑10％、锡25‑85％、铜0.2‑40％或铋40‑50％、环氧树脂2‑40％、染料0.01‑40％。相对现有技术，本发明能有效控制固化后焊锡膏的表面颜色和表面光反射率并形成锡膏保护层，保障焊锡膏的可靠性。
焊锡膏

[发明专利]一种用于驱动AGV行走的摆动型驱动机构-CN202111186393.6在审
发明人： 吕文松;张政;李俊杰 -专利权人：深圳市嘉明特科技有限公司
申请日： 2021-10-12 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B60K1/00 文献下载
摘要：本发明属于智能小车技术领域，公开了一种用于驱动AGV行走的摆动型驱动机构，包括两个相互对称的驱动装置，驱动装置包括安装机架，安装机架一侧设有安装槽、另一侧设有立板，安装槽转动安装有弹簧减震，立板焊接有固定杆，安装槽下面设置有摆动板，弹簧减震下端铰接于摆动板左侧，摆动板右侧固定安装有轴承座，轴承座内安装有两个轴承，固定杆转动连接于轴承,摆动板通过轴承座与安装机架铰接成摆动副，摆动板中间位置安装有驱动电机，驱动电机输出端安装有驱动轮，轴承座为摆动副与驱动轮和弹簧减震组成杠杆机构，本装置驱动机构可适应不平整的地面，行走与停位精度高，工作噪音低，结构简单，制造成本低，工作效率高。
一种用于驱动 agv 行走摆动机构

[实用新型]一种LED灯珠以及带有该LED灯珠的背光源发光装置-CN201720906560.2有效
发明人： 吕文松 -专利权人：安迪光科技(深圳)有限公司
申请日： 2017-07-25 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： H01L33/60 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高显指高亮度的背光源发光装置以及LED灯珠。LED灯珠，包含LED灯槽、第一蓝光芯片、第二蓝光芯片、绿色荧光粉、红色荧光粉。所述LED灯槽包含第一腔体、第二腔体。所述第一蓝光芯片设置在第一腔体内；所述绿色荧光粉填充第一腔体的内部剩余空间。所述第二蓝光芯片设置在第二腔体内；所述红色荧光粉填充第二腔体的内部剩余空间。通过第一发光二极管封装结构中绿色荧光粉来激发第一蓝光芯片，获得高显指、高亮度的绿光；同时，通过第二发光二极管封装结构中的红色荧光粉来激发第二蓝光芯片，获得高显指、高亮度的红光；这两种频谱光经过混合后继而得到高显指、高亮度的白光。
一种 led 以及带有背光源发光装置

[实用新型]一种基于量子膜的背光源模组及显示装置-CN201721114772.3有效
发明人： 吕文松;王洪儒 -专利权人：安迪光科技(深圳)有限公司
申请日： 2017-09-01 - 公布日： 2018-04-03 - 主分类号： G02F1/13357 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于量子膜的背光源模组及显示装置，该背光源模组包括光源电路板、遮光框、透光片组。光源电路板安装在遮光框内。透光片组覆盖在遮光框的上面。透光片组包含量子膜片组。量子膜片组用于在光源电路板的光源的激发下，产生相应的发射光谱。该背光源模组通过光源和量子膜的组合可以得到更好的色调，在CIE1931彩色坐标系中实现更大的颜色覆盖范围，从而能够提高采用上述背光源模组的显示装置的色彩重现能力。
一种基于量子背光源模组显示装置

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