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[实用新型]一种自动焊接机械手系统-CN201920237093.8有效
发明人：李研;武立艳;吕恕位;李菲;高超 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2019-02-26 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其是一种自动焊接机械手系统，包括U型架，所述U型架的下侧中部固定安装有第一气缸，所述U型架的下部两侧对称固定安装有导向套杆，所述导向套杆的内部插接有移动杆，所述移动杆的一端以及第一气缸的输出端共同安装有水平移动机构，所述水平移动机构的下端安装有前后移动机构，所述前后移动机构的下端安装有焊接机构。本实用新型和现有技术相比，结构简单，使用方便，安全可靠，能够大大提高对工件的焊接范围，且焊接质量较好，值得推广和使用。
一种自动焊接机械手系统

[发明专利]一种双工位全自动塑料剪袋机-CN201911079804.4在审
发明人：杨卓娟;吕恕位;高超;杨晓东;刘昊 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-06-19 - 主分类号： B29C65/74 文献下载
摘要：本发明涉及剪袋机技术领域，尤其是一种双工位全自动塑料剪袋机，包括双工位袋卷递送机构、热熔机构和双工位夹送切断机构，双工位袋卷递送机构设置在六号机架上，六号机架上固定有七号机架，本发明通过设置两个工位来增加本发明在使用时对塑料剪袋加工的效率，并且全自动的设计使得本发明在运作时不需要人工进行繁琐的转移、上料等操作，大大节省了人力，而本发明设计的双工位袋卷递送机构内的部件位置可进行调整，使得使用者在更改剪袋尺寸时可以非常方便地进行操作，提高了工作效率，而双工位夹送切断机构则使得本发明在剪袋的过程中，塑料袋的位置难以进行变动，使得切刀的尺寸可以严格符合标准。
一种双工全自动塑料剪袋机

[实用新型]一种用于阻燃布料生产的压合装置-CN201921607898.3有效
发明人：苑恒轶;张庆芳;刘书溢;吕恕位;李毅;邢进 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2019-09-25 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： D06F71/36 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于阻燃布料生产的压合装置，包括底板，所述底板的上端左侧固定连接有竖板，所述竖板的右侧上部固定连接有横板，所述竖板的右侧壁上滑动连接有两块压板，所述竖板的上端固定连接有电机，所述电机的输出端设有对两块压板进行调节的调节机构，所述横板的下侧设有压合机构，所述调节机构与压合机构之间通过传动机构传动连接。本实用新型通过设置调节机构，可以调节两块压板对布料进行固定，同时在固定时对布料进行压合，松开布料时，同时压合的铁盒也升起，便于更换下一块布料。
一种用于阻燃布料生产装置

[实用新型]一种全自动自适应薄壁柔性材料切断装置-CN201921575231.X有效
发明人：杨晓东;高超;杨卓娟;吕恕位 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2019-09-21 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B26D1/09 文献下载
摘要：本实用新型属于切断装置领域，尤其是一种全自动自适应薄壁柔性材料切断装置，针对现有柔性材料切断装置不能自动适应柔性材料的厚薄尺寸，通用性较差的问题，现提出如下方案，其包括机架、两个气缸、上刀架调整机构和下刀架调整机构，所述上刀架调整机构安装在机架上，上刀架调整机构包括上刀刃与上刀架，上刀刃与上刀架固定连接，机架上安装有两个调整装置，上刀架安装在调整装置上，所述下刀架调整机构安装在机架上，下刀架调整机构包括下刀刃与下刀架，下刀刃与下刀架固定连接。本实用新型结构合理，操作方便，该柔性材料切断装置能自动适应柔性材料的厚薄尺寸，通用性较好。
一种全自动自适应薄壁柔性材料切断装置

[实用新型]一种全自动黑木耳菌包窝口插棒装备系统-CN201920542388.6有效
发明人：杨卓娟;高超;刘昊;吕恕位;刘瑞海;赵金玲 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2019-04-21 - 公布日： 2020-03-06 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及黑木耳加工技术领域，尤其是一种全自动黑木耳菌包窝口插棒装备系统，包括菌棒入料斗、第一机架和第二机架，所述菌棒入料斗的一侧下部安装有与菌棒入料斗相通的板体，所述第一机架的上表面中部固定安装有菌棒整理料斗，所述第一机架的下表面一侧分别安装有第一减速器和第二减速器，所述小带轮和大带轮之间传动连接有皮带，所述机械爪机架的边缘等间距安装有三个机械爪，所述第二气缸的输出端安装有托板。本实用新型结构简单，使用方便，大大提高菌棒的整理效率，菌棒整理能够实现全自动化，大大降低工作人员的劳动强度，提高菌棒整理的工作效率，使用效果好，值得大力推广使用。
一种全自动黑木耳菌包窝口插棒装备系统

[实用新型]一种黑木耳菌包拔棒器-CN201920717557.5有效
发明人：杨晓东;杨卓娟;吕恕位;郭淑颖;刘昊 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2020-02-11 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及食用菌包技术领域，尤其是一种黑木耳菌包拔棒器，包括侧板，两个所述侧板的下端共同等距连接有底板，所述底板的下端均对称连接有支撑腿，两个所述侧板相对应的一侧设有运输带，所述运输带的上端设有传送盒，所述传送盒的上端等距设有放置槽，所述侧板的上端均对称连接有支撑杆，所述支撑杆的上端共同连接有顶板，所述顶板的下端设有第一液压缸，所述第一液压缸的下端通过液压杆连接有第一固定板，所述第一固定板的上端等距设有与L型夹板，本实用新型的结构设计合理，自动化程度高，便于对菌棒进行稳固的拔取，且便于有效的提高拔棒的工作效率，有效的降低工作人员的工作劳动力度，有利于提高生产效益。
上端侧板下端底板本实用新型第一液压缸对称连接传送盒固定板运输带支撑杆拔棒等距黑木耳菌包等距连接工作效率放置槽液压杆支撑腿拔取菌棒食用菌自动化稳固劳动生产

[实用新型]一种新型仿生机械的行走机构-CN201920410449.3有效
发明人：苑恒轶;邢进;吕恕位;张庆芳;李琳琳;刘书溢;邓鑫;王涵;赵彤彤;马驰 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-12-13 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本实用新型涉及仿生机械技术领域，尤其是一种新型仿生机械的行走机构，包括底板、控制模块、无线模块，所述底板的外侧均连接有侧板，所述侧板相对应的一侧共同连接有顶板，所述底板的上端连接有第一隔板，所述第一隔板与侧板相对应的一侧共同连接有第二隔板，所述控制模块与无线模块均安装与第一隔板的外侧，所述第二隔板的两侧均设有第一电机，所述第一电机的外侧均套接有第一转杆，所述第一转杆均通过销轴连接有第二转杆，所述第二转杆的外侧均通过销轴连接有第三转杆，其中两个所述侧板均通过第一固定杆活动连接有第四转杆，本实用新型的结构设计合理，方便操作，且运动灵活便捷，其行走的稳定性高，减震效果良好，便于使用。
隔板转杆侧板底板本实用新型仿生机械控制模块无线模块销轴连接电机活动连接有方便操作减震效果行走机构固定杆上端套接灵活

[实用新型]一种便于调节角度的节能液压机构-CN201920118741.8有效
发明人： 吕恕位;李研;杨梅;高超;杨卓娟 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2019-01-24 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： F15B15/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及液压机构技术领域，尤其是一种便于调节角度的节能液压机构，包括液压缸本体，所述液压缸本体的上表面安装有缸盖，所述液压缸本体的外侧壁右上方连接有二号油管，所述液压缸本体的外侧壁右下方连接有一号油管。本实用新型设置有刻度盘和转动圆盘，代替原有的全连杆连接，使用时，根据刻度盘的读数可以准确的读出主动推杆的倾斜角度，利用三角函数可以准确计算出主动推杆在垂直方向上移动距离，便可以推断出T型连杆在垂直方向上移动的距离，从而可以间接得出反向推杆和正向推杆推出或收回的距离，便于更加精准的控制液压机构的运转，使得液压机构可以应用于更加精准的作业中。
液压缸本体液压机构推杆本实用新型节能液压主动推杆刻度盘上移动外侧壁油管缸盖连杆连接三角函数转动圆盘上表面原有的正向读出推断运转应用

[发明专利]一种黑木耳菌包拔棒器-CN201910416812.7在审
发明人：杨晓东;杨卓娟;吕恕位;郭淑颖;刘昊 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本发明涉及食用菌包技术领域，尤其是一种黑木耳菌包拔棒器，包括侧板，两个所述侧板的下端共同等距连接有底板，所述底板的下端均对称连接有支撑腿，两个所述侧板相对应的一侧设有运输带，所述运输带的上端设有传送盒，所述传送盒的上端等距设有放置槽，所述侧板的上端均对称连接有支撑杆，所述支撑杆的上端共同连接有顶板，所述顶板的下端设有第一液压缸，所述第一液压缸的下端通过液压杆连接有第一固定板，所述第一固定板的上端等距设有与L型夹板，本发明的结构设计合理，自动化程度高，便于对菌棒进行稳固的拔取，且便于有效的提高拔棒的工作效率，有效的降低工作人员的工作劳动力度，有利于提高生产效益。
上端侧板下端拔棒底板第一液压缸黑木耳菌包对称连接传送盒固定板运输带支撑杆等距等距连接工作效率放置槽液压杆支撑腿拔取菌棒食用菌自动化稳固劳动生产

[实用新型]一种加工大圆弧胎具的机床-CN201821899250.3有效
发明人：杨梅;李研;吕恕位 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B24B19/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加工大圆弧胎具的机床，涉及机械加工设备技术领域，包括台面和安装在台面上的桁架，桁架包括立柱、活动柱和横柱，立柱固定在台面上，活动柱活动安装在立柱上，横柱垂直固定在活动柱顶端，横柱上安装有可滑动的滑杆，滑杆底端转动安装有转杆，转杆底端安装有打磨电机，打磨电机的转轴上安装有打磨轮，使用时调整好横柱的高度和滑杆的位置后，按照需要的直径调整转杆的长度即可对固定在台面上的胎具进行打磨加工，大大降低了操作人员的劳动强度，提升加工效率，同时也提高了产品加工质量。
横柱活动柱滑杆立柱转杆大圆弧胎具打磨电机桁架底端机床加工机械加工设备本实用新型产品加工垂直固定活动安装加工效率直径调整转动安装打磨轮可滑动台面胎具转轴打磨

[实用新型]一种便于车间搬运作业的液压式机械手-CN201821870369.8有效
发明人：李研;吕恕位;李菲 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，尤其是一种便于车间搬运作业的液压式机械手，包括外壳，所述外壳的内部下表面中部转动安装有转轴，所述转轴的上端固定安装有与外壳上表面抵触的转板，所述U型柱的外部一侧固定安装有第二齿条，所述U型柱的内部两侧均安装有第二滑轨，所述移动杆的一端固定安装有第一加强板，所述T型槽的内部两侧均安装有第一滑轨，所述移动块的下表面通过螺栓安装有安装壳体，所述安装壳体的内侧中部安装有液压缸，所述滑杆的外侧对称套接有两个夹爪。本实用新型结构简单，使用方便，能够大大提高物料的搬运效率，降低生产成本，从而加快生产的进程，安全可靠，实用性强，值得推广使用。
搬运机械手安装壳体下表面滑轨转轴本实用新型外壳上表面液压式机械车间螺栓安装上端固定转动安装加强板液压缸液压式移动杆移动块齿条滑杆夹爪套接转板对称抵触外部进程生产

[发明专利]一种用于装卸原料的仿生机械手臂-CN201910417721.5在审
发明人：李菲;杨卓娟;马亚丽;吕恕位;李研;刘文成 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2019-05-20 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机械技术领域，尤其是一种用于装卸原料的仿生机械手臂，包括底座，所述底座的上表面左侧安装有安装柱，所述安装柱的外侧套接有转动座，所述第三减速电机的输出端贯穿底座固定套接有与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述转动座的上表面安装有安装壳体，所述第一转轴的两侧均固定套接有链轮，所述U型壳体的上表面中部设有第一方形孔，所述螺纹杆的外侧螺纹连接有螺纹滑块，所述螺纹滑块的上表面与T型杆固定连接，所述连接杆的下端安装有翻转装置，所述翻转装置的左侧安装有夹紧装置。本发明和现有技术相比，结构简单，制造成本低，使用安全稳定，能够大大提高机械手臂的工作范围，大大提高机械手臂的使用效果，值得大力推广使用。
上表面仿生机械翻转装置机械手臂螺纹滑块安装柱转动座底座装卸手臂底座固定套安装壳体齿轮啮合夹紧装置减速电机螺纹连接制造成本方形孔固定套连接杆螺纹杆输出端齿轮链轮套接下端转轴贯穿

[发明专利]一种全自动黑木耳菌包窝口插棒装备系统-CN201910320922.3在审
发明人：杨卓娟;高超;刘昊;吕恕位;刘瑞海;赵金玲 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2019-04-21 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A01G18/22 文献下载
摘要：本发明涉及黑木耳加工技术领域，尤其是一种全自动黑木耳菌包窝口插棒装备系统，包括菌棒入料斗、第一机架和第二机架，所述菌棒入料斗的一侧下部安装有与菌棒入料斗相通的板体，所述第一机架的上表面中部固定安装有菌棒整理料斗，所述第一机架的下表面一侧分别安装有第一减速器和第二减速器，所述小带轮和大带轮之间传动连接有皮带，所述机械爪机架的边缘等间距安装有三个机械爪，所述第二气缸的输出端安装有托板。本发明结构简单，使用方便，大大提高菌棒的整理效率，菌棒整理能够实现全自动化，大大降低工作人员的劳动强度，提高菌棒整理的工作效率，使用效果好，值得大力推广使用。
菌棒入料斗减速器黑木耳菌包装备系统机械爪插棒窝口等间距安装黑木耳加工传动连接工作效率全自动化大带轮上表面输出端下表面小带轮板体料斗气缸托板皮带相通

[发明专利]一种新型仿生机械的行走机构-CN201910245645.4在审
发明人：苑恒轶;邢进;吕恕位;张庆芳;李琳琳;刘书溢;邓鑫;王涵;赵彤彤;马驰 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机械技术领域，尤其是一种新型仿生机械的行走机构，包括底板、控制模块、无线模块，所述底板的外侧均连接有侧板，所述侧板相对应的一侧共同连接有顶板，所述底板的上端连接有第一隔板，所述第一隔板与侧板相对应的一侧共同连接有第二隔板，所述控制模块与无线模块均安装与第一隔板的外侧，所述第二隔板的两侧均设有第一电机，所述第一电机的外侧均套接有第一转杆，所述第一转杆均通过销轴连接有第二转杆，所述第二转杆的外侧均通过销轴连接有第三转杆，其中两个所述侧板均通过第一固定杆活动连接有第四转杆，本发明的结构设计合理，方便操作，且运动灵活便捷，其行走的稳定性高，减震效果良好，便于使用。
隔板转杆侧板底板仿生机械控制模块无线模块销轴连接行走机构电机活动连接有方便操作减震效果固定杆上端套接灵活

[发明专利]一种仿生机械鸟的摆臂机构-CN201910244824.6在审
发明人：苑恒轶;吕恕位;邢进;张庆芳;李琳琳;刘书溢;邓鑫;王涵;赵彤彤;马驰;王璐 -专利权人：吉林工程技术师范学院
申请日： 2019-03-28 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： B64C33/02 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机械技术领域，尤其是一种仿生机械鸟的摆臂机构，包括基体，所述基体的中部前后两侧均设有方形孔，所述基体的内部左侧固定安装有飞行机构，所述飞行机构包括与基体下部固定的固定杆，所述滑槽的内部安装有滑块，所述滑块的两侧共同安装有两个U型杆，所述U型杆的一侧安装有贯穿方形孔的翼板，所述U型杆的中部固定安装有连接杆，所述第二电机的输出端安装有第二齿轮，所述固定杆的正面下部转动安装有与第二齿轮啮合的第一齿轮，所述摆动杆的一端与滑块转动连接，所述基体的内部右侧安装有变向机构。本发明结构简单，制造成本低，使用方便，能够准确的模仿鸟类的飞行，安全可靠，有较好的使用效果，有利于推广使用。
仿生机械滑块摆臂机构飞行机构方形孔固定杆齿轮变向机构齿轮啮合内部安装制造成本转动安装转动连接摆动杆固定的连接杆输出端滑槽翼板电机模仿鸟类飞行贯穿