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[发明专利]一种基于IPFS的区块链存储优化方法-CN202311089522.9在审
发明人：徐东;武秋燕;孟宇龙;卢中玉;赵佳媛;刘芳玮;杨梓韵;蔡成涛;王巍;赵伟;王小芳;李承国;李冰洋;吕宏武;吕继光;谢晓芹;郑丽颖;王红滨;李熔盛;初妍 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;海南俊码数据研究院有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于IPFS的区块链存储优化方法，包括：构建区块安全性判定模型，获取高安全性区块和低安全性区块；上传UTXO集结合所述高安全性区块，通过压缩所述高安全性区块生成摘要块并更新所述UTXO集，将所述摘要块广播给其他节点存储，其他节点将接收到的所述摘要块进行安全性验证后进行存储；所述低安全性区块直接存储本地节点；所述摘要块通过首尾链接形成摘要链，利用所述本地节点存储所述摘要链代替完整高安全性区块，完成区块链存储优化。本发明能够一定程度缓解区块膨胀问题，减轻节点存储开销的效果，能有效响应交易验证和提高交易处理速度。
一种基于 ipfs 区块存储优化方法

[发明专利]基于数字孪生城市的火灾报警器的布局优化方法及系统-CN202311052211.5有效
发明人：曲龙泽;吕宏武;杨春薇 -专利权人：苏州和歌信息科技有限公司
申请日： 2023-08-21 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提出了一种基于数字孪生城市的火灾报警器布局优化方法及系统，其方法包括：基于数字孪生城市技术构建城市3D模型；并设定各建筑物表面的基础属性；按照设定的间距构建正方形网格，并将该网格投影到城市3D模型的整个城市地表及建筑物表面；统计模型上能够部署火灾报警器的网格，并将其中心点坐标添加至部署集合；根据设定的预安装火灾报警器的数量N，在部署集合中随机选取N个网格作为初始布置位置，生成火灾报警器的初始布局方案；采用带禁忌与扰动的变邻域搜索算法，获取不同的火灾报警器布局，并从中选取覆盖易燃性网格最多的火灾报警器布局作为火灾报警器部署的最优方案。本发明能够在尽可能少的花销上，提供最大的覆盖范围。
基于数字孪生城市火灾报警器布局优化方法系统

[发明专利]一种移动群智感知系统中的用户选择方法-CN202310789090.6在审
发明人：玄世昌;张静逸;苘大鹏;蔡成涛;王巍;周卫红;程雪蕾;陈征平;毕晓燕;孟宇龙;吕继光;吕宏武;冯光升;徐东;郭方方;李伟 -专利权人：哈尔滨工程大学;哈尔滨工程大学三亚南海创新发展基地;知软技术（上海）有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06Q10/0631 文献下载
摘要：本发明公开了一种移动群智感知系统中的用户选择方法，包括：基于用户所在位置与任务区域位置之间的距离获取用户的移动能力和历史任务能力，对用户的移动能力和历史任务能力进行计算，获得用户的实效能力；获取用户的直接交互评价和间接推荐评价，对直接交互评价和间接推荐评价进行计算，获得用户的全局信用；对实效能力和全局信用进行计算，获得用户的综合指标，基于用户的综合指标选择用户。本发明提出的用户选择方案能够选择具有强实时性和可靠数据的高质量用户候选者作为感知任务中上传感知数据的工作者，不仅能够抵御移动网络中不可靠的数据聚合，而且满足了任务发布者获取有效数据的要求，达到了移动群智感知系统健康持续发展的目的。
一种移动感知系统中的用户选择方法

[发明专利]一种基于双向稀疏机制Transformer的长时序数据预测方法-CN202310359875.X在审
发明人： 吕宏武;陈楚皓;米海林;王慧强;孟祥旭;张知博;郭方方 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06F16/2458 文献下载
摘要：本发明属于计算机技术领域，具体涉及一种基于双向稀疏机制Transformer的长时序数据预测方法。本发明通过时序信息编码模块为单一数据添加时序信息，可以帮助Transformer模型更有效捕捉不同时序数据间的时序关联，提高了精度；在基于双向稀疏机制Transformer的时序信息提取模块中提出了一种基于双向稀疏化的自注意力机制，大幅降低计算过程中的时空开销。
一种基于双向稀疏机制 transformer 时序数据预测方法

[发明专利]一种移动群智感知用户收益选取方法-CN201910493082.0有效
发明人：王慧强;邵子豪;冯光升;吕宏武;郭方方 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-06-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：本发明提供一种移动群智感知用户收益选取方法，先将双方收益的选择建模为发布者—用户演化博弈模型；根据用户上传数据的有关属性计算数据质量偏离度，去除低质量的用户数据；对通过筛选的用户进行演化策略解的求解并进行稳定性分析，得到不同条件下的用户最优收益策略。与现有技术相比，本发明在用户数据评估阶段筛选出所有的合理用户，与两种常见的异常检测方法进行性能相比(即BP方法和SVM方法)，具有高异常数据识别准确率和数据分类正确率的优点，同时，在用户数据质量确认的条件下，尽可能的选取高质量的用户数据，从而确保中标用户的最大收益并保证感知平台的整体效用。
一种移动感知用户收益选取方法

[发明专利]基于数字孪生城市的起火点分析方法及系统、设备及介质-CN202310547082.0有效
发明人：贺劼;吕宏武;杨春薇 -专利权人：苏州和歌信息科技有限公司
申请日： 2023-05-16 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06Q10/0635 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字孪生城市的起火点分析方法及系统、设备及介质，分析方法包括：基于数字孪生城市的融合参数获得候选起火点集合，集合中包括若干个候选起火点；分别对于集合中的每个候选起火点，根据预设观察点、候选起火点和对应的至少一个空间平面的空间位置关系，判断是否存在从候选起火点到预设观察点的光路，若存在，则标记光路经过的所有其他候选起火点；空间平面与候选起火点的距离小于预设阈值；将候选起火点集合中未被标记的候选起火点设置为起火点。本发明利用数字孪生城市中的空间地理信息，基于光路传播对候选起火点进行甄别，并结合建筑材质、静态及动态的光源判定等多种维度，更为高效、全面、精确地分析和确定起火点。
基于数字孪生城市起火分析方法系统设备介质

[发明专利]基于NOMA中继节点的可充电无人移动小车传感网络传输优化方法及系统-CN202310088335.2在审
发明人：赵倩;马明宇;韩轲;关绍云;杜左强;陈铭;段占豪;陈晓杰;吕宏武;冯光升 -专利权人：哈尔滨商业大学
申请日： 2023-02-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于NOMA中继节点的可充电无人移动小车传感网络传输优化方法及系统，属于无线可充电数据传输技术领域，其中，该方法包括：确定无线传输模式，其中，传输模式包括存储模式、传送模式和休眠模式；当处于传输模式时，则采用节点配对策略以规划移动节点的最优传输方案，并构建最佳信道模型；根据最佳信道模型控制可充电无人移动小车的移动距离。该方法以一个可移动充电小车为中继节,以基于NOMA的传输技术，于远近效应场景和广覆盖多节点接入的场景，特别是上行密集场景，采用功率服用的非正交接入多址方式较传统的正交接入有明显的性能优势，更适合未来的系统部署可保证传感器节点的能量以及传输效率与速度，进而最大化效益以及运行速度。
基于 noma 中继节点充电无人移动小车传感网络传输优化方法系统

[发明专利]基于虚拟现实技术的真实手部触觉的陶器制作装置及方法-CN201910880644.7有效
发明人：王慧强;王墨书;高子晗;吕宏武;郭方方;冯光升;李冰洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-18 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明属于虚拟现实领域，具体涉及基于虚拟现实技术的真实手部触觉的陶器制作装置及方法。本发明虚拟黏土生成方法为：在交互式模型编辑模块中获取的输入流中，确定圆柱体的高度和半径；生成初始圆柱体网格后，对截面中心进行随机化处理；将柏林噪音添加上述生成的每个圆形截面中心和每个顶点的半径中，使用生成函数通过计算生成黏土网格。制作装置的组成包括网格生成模块、交互式模型编辑模块、触觉反馈模块、实时虚拟显示模块；与现有技术相比，本发明提供的真实手部触觉的陶器制作装置将陶瓷塑造工艺与虚拟现实技术相融合。建立与现实高度相似的手部触觉反馈，减少制陶工艺过程中产生的环境污染和能源浪费，可以用于艺术领域和教学训练领域。
基于虚拟现实技术真实触觉陶器制作装置方法

[发明专利]一种面向水下网络的网元优化布局方法-CN201910857368.2有效
发明人： 吕宏武;耿晗晗;王慧强;冯光升;郭方方;李冰洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-09-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明属于网络技术领域，具体涉及一种面向水下网络的网元优化布局方法，包括以下步骤：输入水下环境三维立体图、水下盐度Y；随机生成初始网元个数N，并对其进行二进制编码，设置迭代次数、温度阈值；调用量子遗传算法根据水下环境三维立体图计算N个网元的最佳布局方案及其覆盖率PC；以N个网元个数以及相应最佳布局方案的网元覆盖率PC为参数计算计算适应度函数f(N,PC,Y)；本方法将模拟退火算法和量子遗传算法相结合，在保证水下环境中网元覆盖率的同时优化所需网元个数。
一种面向水下网络优化布局方法

[发明专利]一种基于随机森林的WIFI信号CSI特征提取方法-CN202011108873.6有效
发明人： 吕宏武;洪春文;姜沛妍;王慧强;叶昱泽 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： H04W24/02 文献下载
摘要：本发明属于基于WIFI的定位技术领域，具体涉及一种基于随机森林的WIFI信号CSI特征提取方法。本发明旨在提取出在复杂环境下受环境影响较小、更为稳定的WIFI的CSI信号子载波，解决家具等室内布局以及人员走动对室内定位准确性影响较大的问题。采用本发明中基于随机森林的WIFI信号CSI特征提取方法对WIFI的CSI数据进行特征提取，得到筛选后的CSI信号子载波，由于筛选出的子载波受环境影响较小、更为稳定，如果通过这些子载波进行定位，在复杂环境下受到人、物等干扰较小，可以提高定位的准确度。
一种基于随机森林 wifi 信号 csi 特征提取方法

[发明专利]一种基于可穿戴位置传感器的人体行为序列识别方法-CN201910644318.6有效
发明人：王慧强;佟佳伟;王欣悦;吕宏武;郭方方;冯光升;李冰洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V40/20 文献下载
摘要：本发明提供一种基于可穿戴位置传感器的人体行为序列识别方法，具体步骤包括：数据采集、数据分割、识别。解决了使用可穿戴传感器进行人体行为识别中，对运动序列进行划分时步骤繁琐、模型复杂度较高的问题，通过结合参考传感器标签的高程和水平信息的变化，在识别前，对数据预先进行0级、1级、2级三个参考级别的分割，而不依赖于复杂的模型，实现了高效的对运动序列的划分以及识别，降低分割过程模型复杂度。
一种基于穿戴位置传感器人体行为序列识别方法

[发明专利]一种多无人机协助用户的移动卸载方法-CN201910813883.0有效
发明人：冯光升;高欣颖;佟佳伟;王慧强;郭方方;李冰洋;吕宏武 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供了一种多无人机协助用户的移动卸载方法，属于移动云计算领域。本发明从无人机资源分配、航迹规划和任务分配三方面对多用户上传和下载需求的移动迁移进行建模；然后利用一个三阶段的迭代算法对模型进行转化、松弛并利用分支定界法进行迭代求解，得到最优的资源分配、任务分配以及航迹规划方案。本发明的有益效果在于：本发明提出的移动卸载方法同时考虑到用户的上传需求和下载需求，极大地提高了用户的计算速率；本发明提出的移动卸载方法通过最大化所有用户中最小的计算速率，实现用户的公平性。
一种无人机协助用户移动卸载方法

[发明专利]一种针对冷启动任务的开发者推荐方法-CN202010538552.3有效
发明人：于旭;杜军威;梁宏涛;吕宏武;郭蓝天;田甜;于淼;徐凌伟 -专利权人：青岛科技大学
申请日： 2020-06-13 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种冷启动任务的开发者推荐方法，通过以下步骤实现：在训练集上利用FM算法融合已有任务和已有开发者的显式特征、ID特征和相应评分信息，建立基于FM的融合模型；基于训练得到的已完成任务的隐式特征，利用深度回归模型建模显式特征到隐式特征的映射关系；基于映射关系，根据冷启动任务的显式特征计算冷启动任务的隐式特征；根据冷启动任务的显式特征和计算所得冷启动任务的隐式特征，利用FM融合模型进行评分预测。该推荐方法面向冷启动场景，综合考虑任务的显式特征和ID特征，并通过构建显示特征到隐式特征的映射关系解决FM模型中冷启动任务隐式特征缺失的问题，有效解决了冷启动问题。
一种针对冷启动任务开发者推荐方法

[发明专利]基于服务缓存和基站激活的联合优化方法-CN202010216304.7有效
发明人：李亚飞;冯光升;吕宏武;李冰洋;王慧强;张悦;郭方方 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-03-25 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04W28/02 文献下载
摘要：本发明提供的是一种基于服务缓存和基站激活的联合优化方法。建立基站激活、服务缓存和任务分配联合优化方法的总模型，通过基于逻辑的Benders分割思想分解为解决基站激活和任务分配的主问题和解决服务缓存的子问题两个子模型进行求解，忽略根据服务对应要求来分配任务的这一粒度，对总模型进行松弛与转化，采用贪婪算法对主问题模型就行求解，得到每个时隙基站的激活状态和任务的分配情况；根据解决主问题得到的解，在开着的基站之上通虑存储限制，根据用户任务分配的情况求出子问题模型中最优的服务缓存方法。通过迭代，最终得到同时满足主问题模型和子问题模型的解，而这个解，也正是基站激活和服务缓存的两盒优化方法的总模型的最优解。
基于服务缓存基站激活联合优化方法

[发明专利]一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法-CN202010955879.0有效
发明人： 吕宏武;郝兆福;王慧强;郭方方;冯光升;李冰洋 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-09-11 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明属于室内定位技术领域，具体涉及一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法。本发明解决了LOS和NLOS混合的环境下如何选择参考基站的问题，避免参考基站NLOS误差导致所有TDOA值都含有NLOS误差的极端情况，从而保证参考基站测量精度，进而提升定位精度。本发明的一种用于减小TDOA定位误差的参考基站选择方法可以识别出测量误差较小的基站，以这个基站为参考基站可以减小TDOA定位误差。
一种用于减小 tdoa 定位误差参考基站选择方法

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