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[实用新型]一种自动换向机构-CN202321824722.X有效
发明人：于文龙;段宗科;吕凤玉;于雅国;孙安;崔云强;张雷;王峰;叶翔;连晓霞;王晨;朱棣;张选琦;李永鑫;黄玉巧 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： B62D1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动换向机构，该机构包括控制器，固定在车体机架上；电控手柄，固定于驾驶室操作台上，并与控制器的启停控制部分连接；电动推杆，底部与车体机架铰接，伸缩端与换向杆一端铰接，换向杆另一端与车体的HST换向码盘的伸出轴铰接；其中，电动推杆的正反转控制部分与控制器连接，使得电控手柄能够通过控制器操作电动推杆的正反转。
一种自动换向机构

[实用新型]一种全向调节质心校正估计位姿的履带底盘-CN202320057712.1有效
发明人： 吕凤玉;贺成柱;潘伟阳;丁立利;孙安 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B62D55/116 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向调节质心校正估计位姿的履带底盘，履带底盘包括设于机架上农机行走方向前端的四个升降油缸；机架顶部分别设有控制器、倾角传感器和位移传感器；机架底部农机行走方向后端设有张紧油缸，张紧油缸连接张紧轮，机架底部上表面农机行走方向前端设有驱动轮，机架底部上表面中心位置设有托带轮，机架底部中间设有调平机构。该履带底盘在横坡与纵坡行走时可确保质心在一定水平范围内，提高对崎岖不平路面的适应能力，解决了我国丘陵山地生产条件复杂，无机可用的问题。通过对该底盘进行位姿调节和新位姿估计，可实现底盘质心位姿预校正估计与实时更新，有效提升了农机底盘对地形的适应能力与自动运行能力。
一种全向调节质心校正估计履带底盘

[发明专利]一种具有重心自调节功能的丘陵山地自走式青贮收获机-CN202310029205.1有效
发明人：潘伟阳;李晓康;孙伟;贺成柱;孙安;吕凤玉;侯晶涛;梁宇凯;李向阳 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： A01F29/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有重心自调节功能的丘陵山地自走式青贮收获机，主要包括行走系统和收获系统。行走系统用来实现重心横向调整，包括调平机构，摇杆和行走履带张紧油缸，其中调平机构主要由主动调平拨叉、从动调平拨叉和连杆组成，用于减小两侧机架高度差；摇杆上均设有减震器和减震弹簧实现缓冲吸振；行走履带张紧油缸配合调平机构实时调整并保持行走履带张紧力在预定范围内。收获系统可通过料仓位置自调节来实现重心纵向调整，其主要由液压马达、料仓移动装置等配合完成位置自调节；机身内部装有控制器，可实现自动控制动作。本发明提供的收获机结构简单，成本较低，具有更好的通过性和稳定性，对于地形复杂的丘陵山地有着更好的自适应能力。
一种具有重心调节功能丘陵山地青贮收获

[实用新型]一种蔬菜切根包装的自动化生产线-CN202221541832.0有效
发明人：孙安;王佳乐;贾永静;吕凤玉;赵之清;袁虎成 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司;甘肃金科峰农业装备工程有限责任公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： B65B25/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种蔬菜切根包装的自动化生产线，该装置包括蔬菜切根部分；蔬菜废料回收部分，设置在蔬菜切根部分一侧，用于收集废菜叶和菜根；蔬菜包装部分；蔬菜拣选传输部分，设置于蔬菜切根部分与蔬菜包装部分之间，用于将切根处理后的蔬菜中不符合要求的蔬菜拣出后，输送给蔬菜包装部分进行包装。本实用新型能够解决目前的茎叶类蔬菜加工包装工作，装备水平低、适应性差、自动化程度低、去杂难，易损伤的问题。
一种蔬菜包装自动化生产线

[实用新型]一种秸秆全自动包贮设备-CN202220835279.5有效
发明人：郝彦靖;吕凤玉;丁立利;孙安;贺成柱 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司;甘肃金科峰农业装备工程有限责任公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： B65B65/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种秸秆全自动包贮设备，涉及农业机械设备技术领域。该设备包括秸秆仓、皮渣仓、一级输送机、混合料搅拌仓、二级输送机A、二级输送机B、缓冲仓A、缓冲仓B、三级输送机A、三级输送机B、打捆裹包机A、打捆裹包机B。本实用新型的秸秆全自动包贮设备用于玉米秸、麦草、稻草、棉杆的裹包贮存，适用范围广，秸秆与糖渣、蛋白粉及其他配料经混合后采用两条并行的裹包生产线进行快速高效的裹包处理，秸秆饲料化处理喂食牛羊后，可极大提高采食速度、增加采食量。
一种秸秆全自动设备

[实用新型]一种鼓风炉炉体表面温度在线监测装置-CN202220835286.5有效
发明人：郝彦靖;吕凤玉;丁立利;孙安;贺成柱 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司;甘肃金科峰农业装备工程有限责任公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G01J5/48 文献下载
摘要：本实用新型提供一种鼓风炉炉体表面温度在线监测装置，属于信号检测与分析领域。该装置包括监控现场单元、中控室单元及配电单元；监控现场单元包括至少一个红外热像传感器、第一光端机、第一交换机，红外热像传感器设置于鼓风炉炉体表面，红外热像传感器通过网线与第一交换机连接，第一交换机通过网线与第一光端机连接；中控室单元包括第二光端机、第二交换机、服务器，第二交换机通过网线分别与第二光端机、服务器连接，第二光端机通过光纤与第一光端机连接；配电单元包括配电箱，红外热像传感器、第一光端机、第二光端机、第一交换机、第二交换机、服务器通过供电电缆接入配电箱。本实用新型能够实现对鼓风炉水套及周围冷却壁的实时监测。
一种鼓风炉体表温度在线监测装置

[实用新型]一种食用菌设施化智能栽培大棚-CN202022771296.0有效
发明人：路等学;赵玉卉;杨阿丽;吕凤玉;韩融冰;魏甲乾;秦鹏;郭瑞 -专利权人：甘肃省科学院生物研究所
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： A01G18/60 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种食用菌设施化智能栽培大棚，包括棚体，所述棚体内设有多个支撑架，所述棚体的顶部设有透光口，棚体的侧壁设有通风口，所述通风口上设有电动窗，所述棚体内还设有电动喷雾器，所述电动喷雾器位于棚体的顶部。本实用新型在棚体内设置自动调节光照、温度、土壤湿度和二氧化碳装置，并同时设置传感器构成的检测装置，对大棚内的各项环境参数进行实时监控，根据实时监测数据通过控制器对相应调节装置进行实时调节，实现自动化控制，大大节省人力；相较于人工调节的方式，更加高效、精准，有利于菌类生长。
一种食用菌设施智能栽培大棚

[实用新型]一种牧场智能饲喂机器人-CN202021927830.6有效
发明人： 吕凤玉;袁虎成;葛忠栋;张子龙;李庆国 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A01K5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种牧场智能饲喂机器人，包括支撑底盘，支撑底盘的下方设有支撑滚轮，前部的支撑滚轮为驱动轮，后部的支撑滚轮为从动轮；支撑底盘上固定有储料斗，储料斗的底部设有水平设置的绞龙，储料斗的尾端设有出料口，出料口位于绞龙的下方；储料斗的尾端还连接有排料槽，排料槽的侧壁设有开口并与出料口连通，排料槽的前端敞口并形成出口，排料槽的底部设有输送皮带，输送皮带与绞龙相垂直；排料槽的出口上设有竖直的活动闸板，活动闸板可沿竖直方向上下移动，从而调节排料槽出口的大小。通过上下移动活动闸板，可调节排料槽开口的大小，从而调整饲料的排放速度和排放量，实现饲喂量的调节。
一种牧场智能饲喂机器人

[实用新型]一种青饲料联合打捆机-CN202021929054.3有效
发明人： 吕凤玉;袁虎成;葛忠栋;张子龙;李庆国 -专利权人：甘肃省机械科学研究院有限责任公司
申请日： 2020-09-07 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青饲料联合打捆机，包括底盘，底盘的前端设有料仓，料仓的后方设有打捆室，打捆室的后侧设有裹膜装置；料仓的前侧设有用于上料的倾斜式输送皮带，输送皮带的中部设有喷水装置；喷水装置包括固定于输送皮带上的防护罩，防护罩内的顶部设有若干喷头，喷头上连接有输水管，输水管的端部连接有水泵和储水箱；防护罩内还穿设有转轴，转轴上沿周向设有放射性布设的翻料杆，转轴的一端伸出至防护罩外并连接有电机。青贮原料在经过喷水装置时，被翻料杆挑起，便于对原料进行喷水，提高喷水效果；有助于提高含水量，提高青贮饲料的发酵效果。
一种青饲料联合打捆

[实用新型]一种青饲料圆捆机用全自动控制系统-CN201920605814.6有效
发明人：袁虎成;吕凤玉;焦光联;贺成柱;薛红睿;韩登智 -专利权人：甘肃金科脉草业有限责任公司
申请日： 2019-04-29 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： A01F15/07 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青饲料圆捆机用全自动控制系统，该装置包括青饲料圆捆机本体，青饲料圆捆机本体包括布料仓、打捆室、布网机构和液压系统，还包括全自动控制部分，全自动控制部分包括成捆位置检测传感群系统、警示器，成捆位置检测传感群系统与青饲料圆捆机本体的打捆控制器输入端子连接，青饲料圆捆机本体的打捆控制器的输入端子分别与青饲料圆捆机本体的多路阀动作部件和电机动作部件连接，青饲料圆捆机本体的打捆控制器的输出端子与警示器连接。本实用新型实现青饲料打捆全程智能控制，设备操控性大大提高，方便了驾驶员在作业过程中操作，极大提高设备的可靠性水平。
一种青饲料圆捆机用全自动控制系统

[实用新型]一种新型青贮缠膜机的膜棍装置-CN201821980233.2有效
发明人：黄玉巧;李贵子;张官正;吕凤玉 -专利权人：甘肃金科脉草业有限责任公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： B65H18/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型青贮缠膜机的膜棍装置；其包括连接架、便捷换膜结构和辊轴架；连接架包括纵向布置的立柱、与立柱平行且间隔布设的连接杆、固定连接在立柱和连接杆之间的上连接板和下连接板；所述上连接板和下连接板沿立柱轴向上下间隔布设；便捷换膜结构包括设在上连接板上的锁定结构、一端垂直地设在立柱底端的铰接板和铰接在铰接板另一端的翻转柱铰接板下侧设有挡板并使翻转柱向外侧翻转后在挡板的限位下与立柱保持垂直，当翻转柱绕其铰接端翻转至其轴心线与立柱轴心线平行时，翻转柱顶端与锁定结构配合；辊轴架弹性铰接在连接杆上并向翻转柱侧弹性压覆；本实用新型便于对薄膜卷筒进行快速安装拆卸，可增加膜棍装置使用的方便性。
翻转柱立柱上连接板铰接板连接杆膜棍本实用新型挡板间隔布设下连接板翻转缠膜机辊轴架连接架膜结构青贮平行锁定立柱轴心线薄膜卷筒弹性铰接结构配合快速安装装置使用纵向布置垂直地弹性压方便性铰接端立柱轴轴心线拆卸铰接限位垂直

[实用新型]一种青贮收获机加速器-CN201821980415.X有效
发明人：贠梦麟;李贵子;张官正;吕凤玉;黄玉巧 -专利权人：甘肃金科脉草业有限责任公司
申请日： 2018-11-29 - 公布日： 2019-08-20 - 主分类号： A01D43/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种青贮收获机加速器；其包括箱体和设在箱体内的主回转体，所述主回转体包括主轴、连接架和抛送片；其中，主轴两端通过支撑轴承座铰接在箱体上；连接架包括固定盘和固定板，所述固定盘固定地设在主轴上且沿主轴的轴向等间距地设置奇数个，所述固定板沿主轴的轴向固定在相邻固定盘之间，沿主轴的轴向相邻两个固定板空间呈人字形排列，沿主轴径向多个所述固定板周向均布在固定盘上；抛送片固定连接在固定板上；本实用新型改进了主回转体的设计结构，使物料的抛送效率得到提高。
固定板固定盘回转体本实用新型青贮收获机连接架加速器送片人字形排列支撑轴承座固定板沿设计结构周向均布轴向固定轴向相邻主轴径向主轴两端铰接轴向改进

[实用新型]一种小儿氨酚黄那敏颗粒加工用的制粒装置-CN201820697889.7有效
发明人：王娟;张桂兰;吕凤玉;陈正云;冯辉 -专利权人：安徽圣鹰药业有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种小儿氨酚黄那敏颗粒加工用的制粒装置，该出药管的右侧连通有收集箱，所述收集箱内腔的顶部螺钉连接有电热灯管，所述收集箱内腔的左侧架设有置放架，所述置放架的内腔从上至下等距离架设有集料管，所述集料管的左侧与置放架的右侧连通。本实用新型通过收集箱和电热灯管，能够对收集箱内的小儿氨酚黄那敏颗粒进行加热，从而使其成药的质量更加，并且配合设置有集料管、封堵板、引导板、弹力绳、推杆装置、发条弹簧、固定卡和固定架，从而可以将成品的小儿氨酚黄那敏颗粒进行分装，避免小儿氨酚黄那敏颗粒受到的压力过大，造成药品挤压破碎，同时方便药品的收集，便于后续药品的整理使用。
小儿氨酚黄那敏颗粒集料管置放架本实用新型电热灯管制粒装置收集箱箱内腔连通架设发条弹簧挤压破碎螺钉连接配合设置推杆装置出药管弹力绳封堵板固定架固定卡引导板分装内腔加热加工

[实用新型]一种复方氨酚烷胺胶囊生产用制湿颗粒装置-CN201820693071.8有效
发明人：王娟;张桂兰;吕凤玉;陈正云;冯辉 -专利权人：安徽圣鹰药业有限公司
申请日： 2018-05-10 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种复方氨酚烷胺胶囊生产用制湿颗粒装置，包括密封筒、储药箱、储水箱、电子气泵、电子雾化器、振动筛、微电子控制单元，密封筒筒壁中部设置有开孔，密封筒顶部开口处与电子气泵的出气口相连通，电子气泵的进气口并联有两组连通管，其中一组连通管与外部空气联通，另一组连通管连接在储药箱内部；电子雾化器上连接的进水管另一端连接在储水箱的箱底，电子雾化器的出雾口连通在开孔处；密封筒底部开口处设置有振动筛；电子气泵、电子雾化器、振动筛均设置的电动开关阀通过数据线与微电子控制单元相连接。本实用新型具有便于调控制湿效果、高效制湿颗粒的优点，其主要用于复方氨酚烷胺胶囊制湿颗粒。
电子雾化器电子气泵密封筒湿颗粒复方氨酚烷胺连通管振动筛本实用新型微电子控制胶囊生产储水箱储药箱进气口电动开关阀底部开口顶部开口外部空气一端连接出气口出雾口胶囊制进水管开孔处数据线并联开孔联通两组筒壁连通调控

[实用新型]一种双氯芬酸钾凝胶加工用的卡波姆浸泡箱-CN201820697951.2有效
发明人：王娟;张桂兰;吕凤玉;陈正云;冯辉 -专利权人：安徽圣鹰药业有限公司
申请日： 2018-05-11 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： A61J3/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双氯芬酸钾凝胶加工用的卡波姆浸泡箱，包括浸泡箱本体，该浸泡箱本体顶部的两侧均设有一体成型的侧板，该侧板的顶部卡合有顶盖，该浸泡箱本体内腔的底部开设有卡波姆浸泡槽，所述顶盖的内腔从左至右等距离活动嵌入有注料罐。本实用新型通过采用卡波姆浸泡槽、侧板、顶盖、注料罐、指向线、对位线、出料管、入料口、挡料盘和出料口，该设计，使双氯芬酸钾凝胶在制备的过程中，能够一直处于密封环境内，并且配合第一转杆、第一齿轮盘、第二转杆、第二齿轮盘、转轴、第一搅拌叶、第二搅拌叶和伺服电机，能够对临时混合罐和卡波姆浸泡槽内的材料进行搅拌混合，利于材料的融合，适合于双氯芬酸钾凝胶的制备。
浸泡箱双氯芬酸钾凝胶顶盖浸泡槽卡波姆侧板本实用新型齿轮盘搅拌叶注料转杆制备一体成型的临时混合密封环境伺服电机出料管出料口挡料盘对位线入料口体内腔卡合内腔转轴加工嵌入指向融合配合

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