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[发明专利]一种水下瞬态声信号的检测方法-CN201910136384.2有效
发明人：孙大军;兰华林;吕云飞;张雪琪;梅继丹;滕婷婷;师俊杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：一种水下瞬态声信号的检测方法，属于多探测节点波形未知、频带未知的水下瞬态声信号检测领域。本发明为了提高对波形未知、频带未知瞬态信号的检测的稳定性，采用由多个以水听器阵为探测节点构成的探测网络，多节点则可以通过相关测得信号到达各节点之间的时延差，实现对声源位置的定位，从而估计出信号到达各测点的相对时间及相对幅度，从而达到剔除干扰的目的。充分利用信号的时频特性和空间相干特性，采取节点级和系统级联合检测的方式实现对瞬态信号的稳健检测。本发明适用于水下声信号检测使用。
一种水下瞬态信号检测方法

[发明专利]基于差分优化的四面体阵目标方位估计方法-CN202010291771.6有效
发明人：师俊杰;孙大军;梅继丹;吕云飞;兰华林;滕婷婷;靳建嘉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S3/802 文献下载
摘要：一种基于差分优化的四面体阵目标方位估计方法，属于水声目标方位估计技术领域。本发明针对利用声强估计方法估计目标声源方位，存在冗余声学信息利用不足的问题。包括将四基元接收的声压时域信号转换为对应的频域信号；再分别由四面体阵模型中选取三基元作为预处理单元，获得四个不相重复的预处理单元；对每个预处理单元对应的三个频域信号分别进行预处理，共获得沿直角坐标系相应坐标轴方向波数的八个线性方程；求解得到直角坐标系三个坐标轴方向波数的相关稳健估计；根据所述波数的相关稳健估计计算获得目标方位角和目标俯仰角，从而实现对目标方位的估计。本发明利用最小二乘优化思想将线性方程组超定化来提升四面体阵目标方位估计的稳健性。
基于优化四面体目标方位估计方法

[发明专利]基于多声学波浪滑翔机和水面无人艇的水下脉冲声定位系统-CN201911005283.8有效
发明人：孙大军;兰华林;吕云飞;师俊杰;梅继丹;滕婷婷;靳建嘉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-10-22 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： G01S5/22 文献下载
摘要：基于多声学波浪滑翔机和水面无人艇的水下脉冲声定位系统，涉及水下定位技术领域，为解决现有技术中基于多声学波浪滑翔机水下脉冲声定位中通信困难的问题，本发明实现了多声学波浪滑翔机局部定位组网，本发明根据海深、声速剖面和任务要求定位区域确定AWG数目并设计出AWG和USV的最优阵型，并通过USV实施监测并控制AWG的阵型，同时保持USV自身在AWG的中心位置处以使通信变得容易和流畅，而且通信效率高。
基于声学波浪滑翔机水面无人水下脉冲定位系统

[实用新型]一种脱乙烷塔和乙烯精馏塔的联合结构-CN202123397753.5有效
发明人：邓宏达;昝大鑫;王鑫;刘哲;吕云飞 -专利权人：张家港保税区慧鑫化工科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脱乙烷塔和乙烯精馏塔的联合结构，包括脱乙烷塔、脱乙烷塔底再沸器、冷凝器、乙烯精馏塔、乙烯精馏塔底再沸器、一级乙烯压缩机、二级乙烯压缩机、三级乙烯压缩机、乙烯冷凝器。本实用新型设计科学合理，能够显著提高乙烯、乙烷分离效率；乙烯精馏塔、乙烯精馏塔底再沸器与乙烯压缩机单元构成的“热泵”系统，不仅节省乙烯精馏塔底再沸器且将乙烯压缩机单元产生的热量充分再利用，节省大量的能耗。
一种乙烷乙烯精馏塔联合结构

[实用新型]一种烯烃回收用丙烯精馏系统-CN202123397896.6有效
发明人： 吕云飞;刘哲;王鑫;昝大鑫;邓宏达 -专利权人：张家港保税区慧鑫化工科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-06-21 - 主分类号： B01D3/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烯烃回收用丙烯精馏系统，包括上部精馏塔，上部精馏塔水冷器，上部精馏塔回流罐，上部精馏塔回流泵，丙烯产品泵，上部精馏塔再沸器，上部精馏塔塔底循环泵，下部精馏塔，下部精馏塔急冷水再沸器，下部精馏塔低压蒸汽再沸器。本实用新型通过将单塔拆分为双塔结构，塔高也由此降低，降低设备制造安装及维护难度。于此同时，该精馏系统整体回流比一定程度的下降及对上、下部两丙烯精馏塔塔釜温度与来自急冷塔的急冷水温位的精确耦合，有效降低了该系统的能耗，使整个烯烃回收装置的经济效益由此提高。
一种烯烃回收丙烯精馏系统

[实用新型]一种烯烃回收用脱丙烷双塔系统-CN202123397801.0有效
发明人： 吕云飞;刘哲;王鑫;邓宏达;昝大鑫 -专利权人：张家港保税区慧鑫化工科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B01J19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烯烃回收用脱丙烷双塔系统，包括高压脱丙烷塔，高压脱丙烷塔再沸器，低压脱丙烷塔，低压脱丙烷塔再沸器，低压脱丙烷塔冷凝器，低压脱丙烷塔回流罐，低压脱丙烷塔回流泵。本实用新型设计科学合理，通过高、低压脱丙烷塔双塔的结合，避免了在较高压力下导致的过高的塔釜温度，进而避免了C4，C4+等重组分中不饱和烃聚合反应的发生；最大化解决了传统工艺中脱丙烷塔塔釜积垢的问题，为系统的长周期运行提供了保证，更能适应市场需求。
一种烯烃回收丙烷系统

[实用新型]一种烯烃回收工艺中氢气和甲烷的分离系统-CN202123445231.8有效
发明人：邓宏达;昝大鑫;刘哲;吕云飞;王鑫 -专利权人：张家港保税区慧鑫化工科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： B01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烯烃回收工艺中氢气和甲烷的分离系统，包括脱甲烷塔二级进料罐、一级冷箱换热器、乙烯回收塔、二级冷箱换热器、脱甲烷塔三级进料罐、三级冷箱换热器、脱甲烷塔四级进料罐、脱甲烷塔、四级冷箱换热器、氢气分离罐、甲烷膨胀机及节流阀。本实用新型设计科学合理，氢气不直接进入脱甲烷塔而是在进入脱甲烷塔之前脱除掉，并在冷箱中逐级分凝分离出残留乙烯、甲烷，最终分离出氢气产品，得到的氢气纯度能够得到95％(mol)以上，分离效率高；且能够对能源进行循环利用，减少脱甲烷塔的能耗，节省能源，降低分离成本。
一种烯烃回收工艺氢气甲烷分离系统

[发明专利]一种重油处理系统及方法及针状焦及汽柴油-CN202210215870.5在审
发明人：邓宏达;王鑫;昝大鑫;刘哲;吕云飞 -专利权人：张家港保税区慧鑫化工科技有限公司
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2022-05-20 - 主分类号： C10G67/04 文献下载
摘要：本申请公开了一种重油处理体系及方法及针状焦及汽柴油，涉及石油化工处理领域。所述的重油处理系统包括加氢转化单元和焦化单元。其中，加氢转化单元用于对重油进行加氢处理，使其转化成含有大量芳烃组分的蜡油，这些芳烃组分是焦化单元生产优质针状焦的原料，使得劣质重油经过加氢处理和焦化处理后，充分转化成针状焦、汽柴油等高附加值产品，实现降本增效和可持续发展。
一种重油处理系统方法针状柴油

[发明专利]深海长基线定位阵形拓扑结构的布阵方法-CN201910130299.5有效
发明人：兰华林;金素宇;吕云飞;梅继丹;师俊杰;滕婷婷 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2019-02-21 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G01S15/46 文献下载
摘要：深海长基线定位阵形拓扑结构的布阵方法，属于水下目标定位技术领域，为解决现有长基线定位系统单节点作用距离有限，长基线定位系统几何配置直接影响到目标位于不同位置时的可探测节点数目和参与定位的节点数目，进而影响定位进度的问题。具体过程为：获取单测点作用距离；设定长基线布阵方式；获得目标有效定位节点数目；计算目标在有效定位节点共同作用下的定位精度；在定位节点数目可作用区域面积内获取满足设定定位精度的区域面积；获取定位精度的区域面积，判断该区域面积是否小于满足设定定位精度的区域面积，是则定位节点间距离为节点间相对距离；根据有效定位节点数目和节点间相对距离完成定位节点布阵。用于对深海长基线定位的布阵。
深海基线定位阵形拓扑结构布阵方法

[实用新型]一种烯烃回收用甲烷脱除系统-CN202123391114.8有效
发明人： 吕云飞;王鑫;刘哲;邓宏达;昝大鑫 -专利权人：张家港保税区慧鑫化工科技有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： C07C7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烯烃回收用甲烷脱除系统，包括裂解气一级冷却器，裂解气一级分凝罐，裂解气二级冷却器，裂解气二级分凝罐，裂解气三级冷却器，裂解气三级分凝罐，预汽提塔，预汽提塔再沸器，脱甲烷塔，脱甲烷塔再沸器，脱甲烷塔冷凝器，脱甲烷塔回流罐。本实用新型设计科学合理，通过设置甲烷预汽提塔，降低原工艺中脱甲烷塔的处理量，进而降低该塔能耗；甲烷塔冷凝器及脱甲烷塔回流罐自上而下依次设置于脱甲烷塔的塔顶正上方，通过重力的方式使得脱甲烷塔回流罐中的凝液实现回流，以此可消除回流泵的使用，节省设备成本的同时可节约电能；脱甲烷塔的能量需求得以下降，使得烯烃回收装置更具经济效益。
一种烯烃回收甲烷脱除系统

[发明专利]一种基于被动声呐方位历程图的多目标检测跟踪方法-CN202110758839.1有效
发明人：滕婷婷;朱宣城;梅继丹;吕云飞;兰华林;师俊杰 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01S15/66 文献下载
摘要：一种基于被动声呐方位历程图的多目标检测跟踪方法,属于水下多目标跟踪技术领域。解决了现有水下目标跟踪方法跟踪性能差的问题。本发明采用跟踪波门对目标初始航迹进行筛选，获得真实目标航迹，并根据每个采样时刻每个真实目标跟踪波门内落入点迹的个数确定目标跟踪方法；若真实目标航迹相交，采用MHT算法对跟踪波门内量测形成假设事件，并计算假设事件的概率，获得目标的状态更新方程；若真实目标航迹不相交，采用PDA算法分别对每个目标的量测点迹进行处理，利用波门内所有量测点迹与目标的关联概率对量测点迹进行加权，得目标的状态更新方程，利用对应的目标状态更新方程与MPUKF滤波技术结合对目标方位进行跟踪。本发明适用于水下多目标跟踪。
一种基于被动声呐方位历程多目标检测跟踪方法

[发明专利]龙虾分拣装置-CN202010775432.5有效
发明人：曹梅丽;周文龙;宋少云;余南辉;吕云飞;刘鑫 -专利权人：武汉轻工大学
申请日： 2020-08-04 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： A01K61/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种龙虾分拣装置，包括机架、龙虾上料机构、龙虾移载机构及龙虾分料机构，机架上设有多个工位，多个工位包括上料工位和第一分料工位；龙虾上料机构设于机架上、且位于上料工位；龙虾移载机构设于机架上，用以将龙虾从上料工位转移至第一分料工位处；龙虾分料机构包括设于机架上的颜色检测部件、与颜色检测部件电性连接的控制器、以及对应第一分料工位设置的龙虾分料组件，控制器用以对颜色检测部件检测到的检测数据进行处理，以控制龙虾分料组件工作。本发明可将龙虾通过颜色进行分类，而对于不同颜色的龙虾口感不一样，因此，可更能满足用户的食用需求，分拣效果更好。
龙虾分拣装置

[发明专利]基于方位角和多普勒信息的多平台协同目标定位方法-CN202010292402.9有效
发明人：师俊杰;孙大军;吕云飞;梅继丹;兰华林;滕婷婷;靳建嘉 -专利权人：哈尔滨工程大学
申请日： 2020-04-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G01S5/18 文献下载
摘要：基于方位角和多普勒信息的多平台协同目标定位方法，涉及水声目标定位跟踪领域。本发明是为了解决现有缺少通过获得目标运动速度和航向来准确定位目标的方法的问题。本发明利用多个平台获取的目标方位和多普勒频移，被动实现运动目标初始位置、运动速度和航向的估计实现对目标的定位。它用于定位目标。
基于方位角多普勒信息平台协同目标定位方法

[实用新型]一种便于读取的工业自动控制仪表-CN202122747621.4有效
发明人：陈凯;王改云;董满权;吕云飞 -专利权人：西安开轩自动化有限责任公司
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本实用新型属于工业自动控制仪表技术领域，尤其为一种便于读取的工业自动控制仪表，包括显示壳体和保护罩，所述显示壳体一侧安装有保护罩，所述显示壳体一侧中部设置有定位卡块，所述显示壳体一侧边部对称开设有收纳槽，所述收纳槽内部铰接安装有连接卡板，所述连接卡板一端中部开设有连接卡孔，所述连接卡孔内部安装有连接螺杆，所述保护罩两端边部均对称开设有连接螺孔。通过限位卡块、限位卡孔、T型卡板、固定卡孔、固定螺孔和固定螺杆的配合使用，可以对翻折后的L型支撑板进行固定，通过使用L型支撑板，可以对控制仪表进行支撑，使的控制仪表与空气的接触面积增大，便于控制仪表的散热，有利于提高控制仪表使用时的稳定性。
一种便于读取工业自动控制仪表

[实用新型]一种配电控制设备用防尘型控制箱-CN202122838633.8有效
发明人：董满权;陈凯;王改云;吕云飞 -专利权人：西安开轩自动化有限责任公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型属于控制箱技术领域，尤其为一种配电控制设备用防尘型控制箱，包括防尘箱体，所述防尘箱体底端两侧均安装有排线管，所述防尘箱体底端中部安装有进气管，所述进气管下方安装有过滤盒，所述过滤盒内壁一侧中部开设有第一卡孔，所述第一卡孔内部安装有第一过滤网，所述过滤盒内壁一侧底部开设有第二卡孔。通过出气管、排气罩和排气风扇的配合使用，可以对防尘箱体内部的空气进行排出，通过进气管、过滤盒、第一过滤网和第二过滤网的配合使用，可以将外部的空气导入防尘箱体内部，同时可以对导入的空气进行过滤，通过对防尘箱体内部的空气进行排出，可以避免防尘箱体内部出现过热的现象，便于防尘箱体内部电器元件的稳定使用。
一种配电控制备用防尘控制箱