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[发明专利]坡度计算方法、装置、设备及存储介质-CN202310835380.X在审
发明人：聂春江;向水平;潘文军;黄真;吴颂;周晓刚 -专利权人：东风柳州汽车有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B60W40/076 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，公开了一种坡度计算方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：获取当前车辆的传感器配置信息、车辆行驶状态以及车速行驶信息；根据传感器配置信息确定坡度计算方式；根据车辆行驶状态、车速行驶信息以及所述坡度计算方式进行坡度信号计算，确定当前车辆的行驶坡度。通过上述方式，根据传感器配置信息确定坡度计算方式，利用坡度计算方式、车辆行驶状态以及行驶车速信息进行坡度信号计算，可得到准确的行驶坡度，实现了坡度信号计算的准确性，并提高了计算效率，同时为后续车辆的动力系统在坡道蠕行、坡道起步、坡道换挡的参数修正提供了修正基础，以提高车辆在坡道行驶时的行车安全性和用户的驾驶体验感。
坡度计算方法装置设备存储介质

[发明专利]一种激光切割反射光聚光装置及系统-CN201710497325.9有效
发明人：余锦超;谢峰粹;李阳;余锦望;彭金波;黄伟文;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2017-06-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B23K26/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光切割反射光聚光装置及系统，所述激光切割反射光聚光装置包括环形镜、椭圆镜、圆锥镜及检测组件，当激光照射至切割物体表面时，所产生的反射光经环形镜反射至椭圆镜中，然后经椭圆镜汇聚到圆锥镜上，再反射至检测组件。其中，所述椭圆镜包括第一焦点及第二焦点，环形镜中心轴设于椭圆镜的第一焦点上，圆锥镜中心轴设于椭圆镜的第二焦点上。所述聚光系统包括激光发射装置及聚光装置。通过将激光光路外围的反射光经环形镜反射至椭圆镜，然后汇聚至圆锥镜，再由圆锥镜反射后被检测组件接收，将反射光集中，增强了所检测的反射光光强，提高检测的准确性，更好的对激光切割过程进行检测监控，同时不会对激光光路造成影响。
一种激光切割反射光聚光装置系统

[发明专利]一种用于夹具的控制方法以及系统-CN201810273566.X有效
发明人：陈剑;甘杰家;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本发明涉及设备控制方法领域，具体涉及一种用于夹具的控制方法以及系统，多个夹具由对应的气缸控制，所述控制方法包括以下步骤：设置多套动作；执行第一套动作，并对需要调动的气缸进行控制排序及生成对应的动作指令；根据控制排序和动作指令依次调动对应的气缸，并完成第一套动作；以及执行下一套动作，且重新对需要调动的气缸进行控制排序及生成对应的动作指令；直至完成所有动作。通过对气缸排序，并依次生成动作指令，再控制气缸执行动作指令，若是气缸出现问题，根据排序以及动作指令能够快速找出有问题的气缸，从而快速完成设备的调试与更改工作。
一种用于夹具控制方法以及系统

[发明专利]一种3D打印激光振镜水平检测方法-CN201810214840.6有效
发明人：雷祖全;何建宏;陈少煌;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G01C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种3D打印激光振镜水平检测方法，确认打印平台处于水平状态后，建立十字坐标，控制激光在打印平台上打印第一十字形轨迹，然后控制十字坐标旋转0‑90°，控制激光继续在打印平台上打印第二十字形轨迹，最后观察第一十字形轨迹与第二十字形轨迹的交叉点是否重合，以判断振镜安装是否水平。当第一十字形轨迹与第二十字形轨迹的交叉点重合时，则振镜安装水平；当第一十字形轨迹与第二十字形轨迹的交叉点不重合时，则振镜安装不水平，这样可达到快速自动检测振镜安装是否水平的目的，从而避免人工测试，大大降低人工成本和测试时间，提高打印良品率和工作效率。
一种打印激光水平检测方法

[发明专利]一种主梁激光焊接方法-CN201810752930.0有效
发明人：何淑刚;陈剑;甘杰家;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;大族激光智能装备集团有限公司
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种主梁激光焊接方法，其中，包括步骤：通过主梁推进机构将上下主梁推送到焊接位；通过侧焊板进料机构将侧焊板抓取到输送线上；通过输送线将侧焊板输送到焊接取料处；通过焊接位机械手将侧焊板从焊接取料处抓取到焊接位置；通过激光焊接机构对焊接位置的侧焊板和上下主梁进行焊接。本发明提供了一种主梁激光焊接方法，本发明方法与现有的工艺相比，从上料到焊接实现全自动化，定位精度高，连接强度好，工作效率高、产品质量好，可有效降低人工劳动强度。
一种激光焊接方法

[发明专利]一种激光焊接位置误差补偿方法及激光焊接设备-CN201710647678.2有效
发明人：刘茂;潘佐梅;欧阳征定;甘杰家;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司
申请日： 2017-08-01 - 公布日： 2020-01-10 - 主分类号： B23K26/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光焊接位置误差补偿方法及激光焊接设备，所述激光焊接设备包括：基座；激光焊接头；横梁滑块，滑动设置在基座上用于装载激光焊接头；W轴机构，设置在激光焊接头下部用于调整激光焊接头的位置；滚轮夹紧机构，连接激光焊接头并通过滚轮夹紧圆形波纹板片组；激光测距仪，设置在激光焊接头背部用于监测激光焊接头的位置偏移；以及板片旋转机构，用于装夹圆形波纹板片组并带动圆形波纹板片组旋转。本发明通过设置夹紧机构将板片组的形变传递给激光焊接头而实时补偿焊接头的焊接位置误差；还通过设置激光测距仪实时监测激光焊接头的位置偏移对激光焊接头的移动距离进行补偿，从而大大提高了焊接的精度。
一种激光焊接位置误差补偿方法焊接设备

[发明专利]一种激光穿孔的检测方法及系统-CN201711022466.1有效
发明人：谢峰粹;余锦超;李阳;余锦望;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2019-11-12 - 主分类号： B23K26/382 文献下载
摘要：本发明涉及激光器领域，具体涉及一种激光穿孔的检测方法。所述检测方法包括步骤：不断采集激光穿孔过程中的光信号，并处理得到对应的参数数据；判断参数数据是否满足穿孔完成条件；若满足，完成激光穿孔动作并启动下一个动作或关闭。本发明还涉及一种激光穿孔的检测系统。本发明通过设计一种激光穿孔的检测方法及系统，检测激光穿孔过程中的光信号，如辐射光信号和反射光信号，当穿孔过程完成后，快速做出判断并进行响应；以及，在激光穿孔的过程中，光信号会受到穿孔焦点、穿孔功率、穿孔频率以及切割嘴大小等各种工艺参数及外部环境的影响，可避免上述因素对穿孔检测判断结果的影响，提高穿孔的准确度和效率。
一种激光穿孔检测方法系统

[发明专利]信息记录与读取的系统、信息记录方法以及存储介质-CN201810399158.9在审
发明人：罗强;何建宏;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2019-11-05 - 主分类号： G06K17/00 文献下载
摘要：本发明涉及激光焊接设备技术领域，公开了信息记录与读取的系统、信息记录方法以及存储介质。该系统包括：至少一台用于数据处理的电子设备，激光焊接设备的待记录信息载入所述电子设备，通过所述电子设备建立包含所述待记录信息的数据库并根据预设的编码规则对所述数据库中的数据进行数据编码；至少一台条形码打印机和/或至少一台二维码打印机，所述条形码打印机用于根据数据编码后的所述数据库中的数据打印出条形码，所述二维码打印机用于根据数据编码后的所述数据库中的数据打印出二维码；至少一台读取终端，所述读取终端读取出所述条形码和/或所述二维码记录的激光焊接设备的待记录信息。本发明有利于对激光焊接设备的各种信息进行保密。
读取激光焊接设备二维码电子设备记录信息数据编码数据库条形码打印机存储介质数据打印条形码打印机终端编码规则数据处理预设保密载入记录

[发明专利]焊接系统及焊缝跟踪方法-CN201710945972.1在审
发明人：李阳;谢峰翠;余锦超;刘茂;李刚;余锦望;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能控制科技有限公司
申请日： 2017-10-10 - 公布日： 2019-04-19 - 主分类号： B23K26/08 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种焊接系统及焊缝跟踪方法，涉及激光加工技术领域。所述焊接系统包括：焊接设备和焊缝跟踪系统；其中，所述焊缝跟踪系统包括：跟踪系统电气柜和传感器装置；所述电气柜中设有工控机，所述工控机中装有运动控制卡；所述传感器装置与所述工控机电性连接，所述工控机与所述焊接设备电性连接。本发明实施例所述焊接系统使用轮廓传感器、运动控制卡和工控机等装置快速搭建焊缝跟踪系统，通过探测和记录焊缝的位置，以及记录焊接过程中激光光斑的位置，并通过使用上述记录的位置信息，既能解决前置误差又能减小由焊接速度变化带来的影响。
焊接系统工控机焊缝跟踪系统传感器装置运动控制卡焊缝跟踪焊接设备电气柜记录激光加工技术轮廓传感器电性连接跟踪系统焊接过程激光光斑速度变化焊缝工控减小前置焊接探测机电

[发明专利]激光加工控制方法和装置-CN201610184847.9有效
发明人：平俊杰;甘杰家;欧阳征定;向水平;陈根余;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司
申请日： 2016-03-28 - 公布日： 2019-01-25 - 主分类号： G05B19/416 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光加工控制方法和装置，所述方法包括：获取选取指令；根据所述选取指令从多个对应关系中选取对应关系，其中多个对应关系分别对应不同的加工场景；获取当前加工速度；根据选取的对应关系确定所述当前加工速度对应的激光功率；根据所述当前加工速度和确定的激光功率进行激光加工。在整个激光加工过程中，无需对激光功率进行设置，当获取到当前加工速度时，根据选取的对应关系即可确定当前加工速度对应的激光功率，避免了在整个激光加工过程中进行过多的设置操作，使得激光加工过程中的操作更加简捷。
激光加工控制方法装置

[发明专利]一种激光3D打印的自动找焦方法及系统-CN201810214836.X在审
发明人：雷祖全;何建宏;陈少煌;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明公开了一种激光3D打印的自动找焦方法及系统，所述方法包括步骤：自预设的打印平台初始位置开始，控制打印平台每下降预定高度，按照预设的激光参数对打印平台上的找焦工件打印一中心对称图形，其中各个中心对称图形中心点到边的距离依次等额减小，同时记录每次打印时打印平台Z向位置及对应的打印效果；打印预定次数的中心对称图形后，根据各个中心对称图形的打印效果及对应的打印平台Z向位置，确认激光焦点区域。本发明通过从预设的打印平台Z向初始位置开始，每下降预定高度都按预设激光参数打印中心对称图形，然后通过中心对称图形的打印效果及对应的打印平台Z向位置，确认激光焦点区域，能够提高找焦效率，避免人工找焦方式的误差。
打印平台打印中心对称图形预设激光参数激光焦点激光中心点减小记录

[发明专利]一种铺粉式激光3D打印系统及其多加工任务控制方法-CN201810215854.X在审
发明人：雷祖全;何建宏;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及铺粉式激光3D打印领域，具体涉及一种基于铺粉式激光3D打印系统的多加工任务控制方法，所述多加工任务控制方法的一加工流程中同时进行多个加工任务，其步骤包括：获取所有加工任务的加工参数；在加工流程的同一加工层中，对所有加工任务对应的加工层根据对应的加工参数依次进行加工。本发明还涉及一种铺粉式激光3D打印系统。本发明的有益效果在于，对所有加工任务对应的加工层根据对应的加工参数依次进行加工，所述加工任务均独立加工，相互不干扰，解决多个加任务不能同时打印效率低问题，让机器发挥最大的工作效率。
加工铺粉打印系统加工参数任务控制加工层激光加工流程打印独立加工工作效率

[发明专利]一种铺粉式激光3D打印系统及其加工任务管理方法-CN201810215858.8在审
发明人：雷祖全;何建宏;董银;刘鹏宇;许建波;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-10-16 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及铺粉式激光3D打印领域，具体涉及一种基于铺粉式激光3D打印系统的加工任务管理方法。所述加工任务管理方法的步骤包括：预设加工任务；工艺参数管理，获取每一加工任务、加工工件、加工层、加工线集、加工线条或点对应的工艺参数，读取或调整所述工艺参数。本发明还涉及一种铺粉式激光3D打印系统。本发明的有益效果在于，将加工任务通过树形化管理，有效地将加工任务、加工工件、加工层、加工线集、加工线条和点组织起来，并将开放工艺参数，并可进行相关调整，便于在实际加工过程中，根据加工效果试试调整参数，提高加工效果即加工效率；并且，满足工艺操作需要，提高产品的优良率。
加工铺粉打印系统任务管理激光加工工件加工层加工线线条读取调整参数工艺操作加工效率有效地预设打印管理开放

[发明专利]激光打印3D信息数据存储方法、数据处理方法及系统-CN201810214839.3在审
发明人：雷祖全;何建宏;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明公开了激光打印3D信息数据存储方法、数据处理方法及系统，所述激光打印3D信息数据存储方法，包括步骤：将三维坐标点数据(x,y,z)的坐标值z作为层高Zpos抽离，使(x,y,z)转变为对应不同层高的二维坐标(x,y)；存储转换得到的二维坐标(x,y)，同时将对应的坐标值z存储到层信息的层高Zpos中。本发明激光打印3D信息数据存储方法，通过将三维点坐标Z抽离到层高Zpos中去，可以大大减少存储3D坐标内存空间大小，获取点的Z的坐标时直接获取对应层的层高Zpos即可，从而优化了存储3D信息数据的方式，节约内存近1/3。
激光打印数据存储存储二维坐标数据处理抽离内存空间三维坐标直接获取点数据点坐标内存三维节约转换优化

[发明专利]一种铺粉式激光3D打印系统及其记录方法-CN201810215853.5在审
发明人：雷祖全;何建宏;陈少煌;向水平;陈根余;陈焱;高云峰 -专利权人：大族激光科技产业集团股份有限公司;深圳市大族智能装备科技有限公司
申请日： 2018-03-15 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： B22F3/105 文献下载
摘要：本发明涉及铺粉式激光3D打印领域，具体涉及一种基于铺粉式激光3D打印系统的记录方法，所述记录方法的步骤包括：获取铺粉式激光3D打印系统的运行情况及异常情况；将所述运行情况及异常情况进行存储。本发明还涉及一种铺粉式激光3D打印系统。本发明的有益效果在于，本发明通过获取铺粉式激光3D打印系统的运行情况及异常情况，并将所述运行情况及异常情况进行存储，获取系统异常时对应的操作信息或运行信息，便于后续设备及系统的调试，提高调试效率。
铺粉打印系统激光记录存储操作信息调试效率后续设备获取系统打印调试

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