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[发明专利]一种基于数字孪生技术的智慧梁场管理系统及方法-CN202310982085.7在审
发明人： 叶锦华;李艳阳;李明;武佳宝;王海;王洋洋;柴鹏畅;李艳飞;张宇;高琪雯 -专利权人：北京市政路桥股份有限公司
申请日： 2023-08-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种基于数字孪生技术的智慧梁场管理系统及方法，系统包括：数据采集模块、模型构建模块、智能分析模块和管理模块；数据采集模块用于获取工程现场的实时施工图像；模型构建模块用于基于实时施工图像构建现场虚拟模型，还用于基于预制梁数据构建不同的预制梁模型；智能分析模块用于基于现场虚拟模型和预制梁模型进行工程分析，得到推演结果；管理模块用于基于推演结果制定预制梁生产计划。本申请基于数字孪生技术的模拟仿真和数据分析，运用大数据技术，将梁场和工地现场所涉及的各类数据进行汇总、统计、分析，为决策者提供科学依据，提高生产管理的水平和效益，实现对生产调度的优化和协调，提高生产效率和质量。
一种基于数字孪生技术智慧管理系统方法

[发明专利]一种基于多连环路热管的PCR扩增仪控温装置-CN202310746660.3在审
发明人：王智彬;伍治国;方立昌;叶锦华;陈颖;莫松平;贾莉斯 -专利权人：广东工业大学
申请日： 2023-06-21 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： C12M1/38 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多连环路热管的PCR扩增仪控温装置，包括温度受控单元、温度控制单元和PLC控制器，温度控制单元用于控制温度受控单元的温度；温度受控单元包括放样盒，放样盒为内部中空的封闭盒体，放样盒内设置有若干管槽供PCR管插入，放样盒连接气体管路和液体管路，换热工质在放样盒内流通与管槽的外侧壁接触；至少一个管槽的外侧壁上设置有管槽温度传感器；温度控制单元包括主管道一、主管道二、工质储存器A、工质储存器B、工质储存器C、工质储存器D和工质储存器E，主管道一与液体管路连接，主管道二与气体管路连接；工质储存器A、工质储存器B、工质储存器C、工质储存器D和工质储存器E内储存不同温度的换热工质。
一种基于环路热管 pcr 扩增仪控温装置

[发明专利]一种大口径污水管网长距离分段清淤施工方法-CN202210728700.7有效
发明人：关天蛟;吕广明;叶锦华;王华;叶兜兰 -专利权人：广东冠铭建设工程有限公司
申请日： 2022-06-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种大口径污水管网长距离分段清淤施工方法，其包括以下步骤：S1、控制待清淤管段内的水位至合适高度；S2、通过检查井下放清淤小船至待清淤管段的首端，使清淤小船上的前耙齿伸出，前耙齿移动过程中对附着于污泥管段上的淤泥进行刮除；S3、清淤小船移动至靠近待清淤管段的尾端时，控制清淤小船上的前耙齿收回，清淤小船继续移动至待清淤管段的尾端时，控制清淤小船耙齿伸出；S4、通过缆绳将清淤小船回拉至待清淤管段的首端后继续向上拉出检查井，清淤小船移动过程中后耙齿将污水管中的淤泥掏出。本申请使清淤小船向污水管尾端移动时对污水管内壁上的淤泥进行刮除，后耙齿将刮下的淤泥掏出，完成对污水管网的清淤。
一种口径污水管网长距离分段清淤施工方法

[发明专利]基于NSGA-Ⅱ的多目标双机器人焊接任务分配方法-CN202310398674.0在审
发明人： 叶锦华;黄斯凯;林炜盛 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于NSGA‑Ⅱ的多目标双机器人焊接任务分配方法，通过获取焊缝信息和双机器人信息，建立焊接任务分配模型；设定任务分配模型的优化目标；根据机器人可达范围对焊缝进行分区；构造初始染色体，采用NSGA‑Ⅱ进行求解，获得最优任务分配方案。本发明任务分配模型建立简单，仅需获取焊缝信息与机器人信息即可建立，对具有空间多焊缝的双机器人系统具有普适性。并且本发明在任务分配阶段综合考虑了双机器人总路程最短化和双机器人工作时间均衡性，在不依赖于人工经验的情况下，能够较快地提供高效可靠的双机器人焊接任务分配方案。
基于 nsga 多目标双机焊接任务分配方法

[发明专利]一种A356回收铝应用于铝制汽车零件的使用方法-CN202310474710.7在审
发明人：黄长虹;叶锦华;秦华;章龙 -专利权人：苏州安路特汽车部件有限公司
申请日： 2023-04-28 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： C22B7/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种A356回收铝应用于制造汽车零件的方法，依次对A356回收料进行分类、预处理、熔炼、混料、精炼、射线检验、铸铝与热处理，对回收料分类并做针对性前处理，利用纯铝中和回收铝，定量汤勺精确控制加入纯铝的含量，在精炼工艺加入AlTi5B/AlSr10/Mg。依照上述S1‑S7处理后的铸铝能够达到良品率≥95％的指标，经过S8热处理后的铸铝能够达到屈服强度≥220MPa，抗拉强度≥290MPa，延伸率≥8％，硬度≥85HB，二次枝晶间距≤50um，能够满足汽车用铝的需求。
一种 a356 回收应用于铝制汽车零件使用方法

[发明专利]基于3D点云的焊缝提取与拟合方法-CN202310405726.2在审
发明人： 叶锦华;林炜盛;黄斯凯 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于3D点云的焊缝提取与拟合方法，基于线结构光相机获取点云；对点云数据进行包含点云拼接、统计滤波、直通截取、均匀采样在内的预处理操作，提取焊接工件的点云数据；对上述工件点云使用移动最小二乘法拟合三阶曲面计算每点的主曲率；通过设定阈值，识别出曲率值满足要求的潜在焊缝点云；通过与CAD模型导出的标准点云进行ICP配准，剔除其他轮廓线的点，提取出所需的焊缝点云；将焊缝点云坐标转换到机器人的基坐标系下，并进行B样条拟合，得到焊缝轨迹。应用本发明方法不需要手动示教即可获取复杂焊缝的空间轨迹，且具有提取速度快，轨迹准确等优点，适合于角接、搭接等焊缝类型。
基于焊缝提取拟合方法

[外观设计]摄影补光灯（PD6）-CN202330132309.6有效
发明人： 叶锦华 -专利权人：恩平市咪乐声电子科技有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： 26-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摄影补光灯（PD6）。2.本外观设计产品的用途：用于摄影补光灯。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
摄影补光灯 pd6

[发明专利]一种路堑砌体挡墙的稳定性力学分析方法-CN202111654944.7有效
发明人：翟相飞;贾苍琴;王丽群;赵利东;王贵和;王晓跃;叶锦华;李鑫蒙;张勇宏;黄齐武 -专利权人：北京市政路桥股份有限公司;中国地质大学（北京）
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明适用于岩土工程技术领域，尤其涉及一种路堑砌体挡墙的稳定性力学分析方法，所述方法包括：构建路堑挡墙几何模型；确定挡墙稳定性问题区域，对挡墙稳定性问题区域进行点阵离散；结合点阵离散后的路堑挡墙几何模型，建立基于离散点和点间连线的速度场变量体系；推导出挡土墙稳定性极限分析上限解的优化方程表达式；求解挡墙的安全系数，获得临界破坏模式或速度场，并评价挡墙的稳定性。本发明规避了现有技术中人为假设及全域破坏模式搜寻瓶颈的不足，提高确定路堑砌体挡墙稳定性安全系数的计算效率和准确度，更为直接、客观地揭示路堑挡墙的破坏模式，丰富设计及研究人员的分析手段和方法。
一种路堑砌体挡墙稳定性力学分析方法

[发明专利]基于图论的供水管网DMA三级分区方法-CN202310379615.9在审
发明人： 叶锦华;戴永富 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于图论的供水管网DMA三级分区方法，首先基于图论基本原理将供水管网抽象成由管段和节点两种元素组成的有权无向图模型；其次通过将不同水源的供水区域进行划分从而确定一级DMA分区；然后在各个供水水源以DMA分区用户数和分区边界管段个数为约束条件，通过双连通分量算法寻找边界条件实现供水管网的进一步精细划分，从而形成三级DMA分区；最后将三级DMAs重新看成点元素，通过构建节点之间的相似度从而利用谱聚类算法确定二级DMA分区。所提出的基于图论的分区方式，在每个环节都结合了智能算法，最终形成了科学合理的三级DMA分区。
基于供水管网 dma 三级分区方法

[发明专利]基于振动信号的工业机器人碰撞检测方法-CN202310393776.3在审
发明人： 叶锦华;刘知昂 -专利权人：福州大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J19/02 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种基于振动信号的工业机器人碰撞检测方法，利用振动传感器采集多组碰撞情况下的传感器信号；对信号进行包络谱分析，识别出碰撞频率所在的频段；对信号进行VMD处理，滤除噪声的干扰；对VMD后的信号进行时频分析，提取出碰撞情况下信号的频域、时域以及熵值特征；对多组碰撞特征取均值，构造碰撞情况的标准特征向量；采集最新时刻的数据，对其进行VMD滤波以及特征提取，计算其与碰撞标准特征向量的相关性，相关性超过阈值则说明机器人发生碰撞，从而实现工业机器人的碰撞检测。
基于振动信号工业机器人碰撞检测方法

[发明专利]一种锌锰干电池锌粒及其制备方法和应用-CN202310294258.6在审
发明人：秦荣兴;叶锦华 -专利权人：绍兴凯迪锌材有限公司;佛山市诺意电池有限公司
申请日： 2023-03-17 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H01M4/42 文献下载
摘要：本发明提供一种锌锰干电池用锌粒，所述锌粒制备原料包括以下重量百分比的各组分：0.0008～0.0020％的镁和0.0005～0.0120％的铝，以及锌余量；所述锌粒的偶然量杂质中铅≤0.003wt％。通过向锌加入适量比例的镁和铝，来替代以前需要加入的铅和镉，也不需要加入铟等稀有贵金属，便可以实现提高锌的延展性和强度，有效提高锌粒用作锌锰干电池负极材料中减慢干电池腐蚀速度，进而提高锌锰干电池的整体性能同时还对环境友好符合环保的标准。
一种干电池及其制备方法应用

[发明专利]低压铸造的成型工艺-CN202310448439.X在审
发明人：王敏智;叶锦华 -专利权人：苏州安路特汽车部件有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： B22D18/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种低压铸造的成型工艺，属于铸造技术领域。该成型工艺包括充型，充型的过程包括五个阶段：分别为100mbar、130mbar、200‑300mbar、200‑300mbar、500mbar。通过对充型工艺的调整，设计出一种新的充型工艺，使得最终成型的零件表面紧实同时也避免了欠铸问题的发生，并且工件表面也不会发生粘砂问题，为大批量的零件生产提供了可靠的保证。
低压铸造成型工艺

[发明专利]一种用于冻土路段的路基及其施工方法-CN202210933210.0有效
发明人：王丽群;翟相飞;孙西濛;赵利东;马瑞;叶锦华;曹艳辉;王铮;康瑞强;甄飞;班雄;汪瑜阳 -专利权人：北京市政路桥股份有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E01C3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于冻土路段的路基及其施工方法。本发明的路基包括路基本体，隔热板和管体，所述管体均匀设置在所述路基本体当中，所述隔热板水平设置在所述管体的上方或下方，所述管体内装有液体，在使用时，所述液体能够变化为固体或气体。上述管体内的液体能变为固体的路基的施工方法为：所述管体的下端位于冻土的上方，可根据实际需要选择合适的隔热板厚度dx，管体3的横截面积与路基的横截面积的最小比值k和管体3的最小高度h。上述管体内的液体能变为气体的路基的施工方法为：所述隔热板水平设置在所述管体上方，所述管体的下端位于冻土中。
一种用于冻土路段路基及其施工方法

[外观设计]智能药盒-CN202230348509.0有效
发明人：夏靖峰;周红云;何军拥;曾秀芳;孙涛;周爱玲;余俊贤;叶锦华;尹煜辉;陈泽濠;陈睿怡 -专利权人：广东工贸职业技术学院
申请日： 2022-06-08 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：智能药盒。2.本外观设计产品的用途：用于存储药物及提醒患者按时服药。3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
智能

[发明专利]多特征融合视频火灾识别方法-CN201810208155.2有效
发明人：吴海彬;金肖;叶锦华 -专利权人：福州大学
申请日： 2018-03-14 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： G06V20/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种多特征融合视频火灾识别算法。首先利用改进的自适应背景更新模型来获取红外视频图像中疑似火焰的目标，消除背景干扰，再分析火焰的静态和动态特征，保证特征提取的准确度，最后基于层次分析的火焰多特征融合方法进行火灾识别，该算法能够有效提高火焰的识别效率，保证对火灾的实时准确判断。
特征融合视频火灾识别方法

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