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[发明专利]一种工业机器人的工具坐标系原点的标定方法及装置-CN201680086636.X有效
发明人：叶根 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2016-12-27 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B25J9/02 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种工业机器人的工具坐标系原点的标定方法，包括：控制机器人带动安装在机器人末端的待标定工具运动，使待标定工具的工具坐标系原点沿N条不同的轨迹到达一个固定的参考点；分别记录每次工具坐标系原点到达参考点时机器人各轴的旋转角度；根据记录的N组旋转角度计算工具坐标系原点在机器人的法兰坐标系中的坐标值。通过上述方式，无需借助外部标准的测量工具，只需通过工业机器人的自身运动即可标定得到工具坐标系原点坐标。
一种工业机器人工具坐标系原点标定方法装置

[发明专利]一种用于加工LED灯灯座的加工装置-CN202010320140.2有效
发明人：余钢;余洪兴;叶根;陈狄飞 -专利权人：绍兴欧歌智能电器有限公司
申请日： 2020-04-22 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F21K9/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于加工LED灯灯座的加工装置，包括底座、设于所述底座上的转盘及设于所述底座上方的第一安装板，所述底座上设有第一安装槽，所述第一安装槽内设有驱动电机，所述驱动电机输出轴上设有第二安装板，所述转盘设于所述第二安装板上，所述转盘上设有多个连接管，所述第一安装板上设有第一气缸，所述第一气缸活塞杆上设有压块，所述底座底部设有第二安装槽，所述第二安装槽内设有万向轮，所述底座一侧设有安装架，所述安装架上设有传送带，所述底座上设有与所述安装架相配合的第一活动腔；在万向轮的设置下，使加工装置可根据需要进行移动，满足LED灯不同的加工需求，提升设备使用的方便性。
一种用于加工 led 灯座装置

[实用新型]带有方便拆卸维护电气控制结构的高纯气净化机-CN202121734493.3有效
发明人：叶根;王衡遥;廖烽;黄冬冬;吴浩月 -专利权人：成都中科普瑞净化设备有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： F24F8/80 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种带有方便拆卸维护电气控制结构的高纯气净化机，包括壳体和电气控制箱；所述电气控制箱可移动设置在所述壳体内，所述电气控制箱内设置高纯气净化机的电器元件；以及所述电气控制箱上设置与高纯气净化机的电器元件连接的易插拔接线端子。本实用新型通过模块化的电气控制结构的设计，使得电气安装生产工作更为方便，可以独立进行组装，不与机械安装冲突；维护方便，当出现故障或检修时可直接更换电气控制箱，从而不影响正常生产流程。
带有方便拆卸维护电气控制结构高纯净化

[实用新型]一种采样管-CN202122507846.2有效
发明人：叶根;梁煜贤 -专利权人：广州市番禺区中心医院(广州市番禺区人民医院、广州市番禺区心血管疾病研究所)
申请日： 2021-10-18 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： A61B10/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种采样管，包括管体，所述管体的开口边缘处设有至少一个折断缺口，所述折断缺口的最大宽度大于棉签的直径，所述折断缺口用于折断棉签。本实用新型所述的采样管，通过设置折断缺口，使棉签在折断时有折断固定点，易折断，更加稳固，减少标本飞溅外漏的风险；本实用新型所述的采样管，适用范围很广泛，几乎适合同原理的每一个试管；本实用新型的采样管操作方便，使用便捷，符合感控管理要求；咽拭子采集使用频率高，市场需求量大，本实用新型的采样管具有推广价值。
一种采样

[外观设计]户外太阳能模块（旋转底座款）-CN202130816811.X有效
发明人：叶根;陈观山;张伟桁 -专利权人：叶根
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：户外太阳能模块（旋转底座款）。2.本外观设计产品的用途：用于收集并转换太阳能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
户外太阳能模块旋转底座

[外观设计]暖气机（小型）-CN202130800099.4有效
发明人：叶根 -专利权人：叶根
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： 23-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：暖气机（小型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于取暖。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
暖气机小型

[实用新型]高纯气体椭圆球形腔体缓冲器-CN202121742589.4有效
发明人：姜锦龙;王衡遥;吴浩月;叶根;廖烽 -专利权人：成都中科普瑞净化设备有限公司
申请日： 2021-07-28 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： F17D1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高纯气体椭圆球形腔体缓冲器，其包括椭圆球形腔体、高纯气体进口和高纯气体出口；所述椭圆球形腔体设置于缓冲器内，用于缓冲通入的高纯气体；所述高纯气体进口设置于缓冲器上，且通过进口管道将高纯气体导入所述椭圆球形腔体底部；所述高纯气体出口设置于所述缓冲器顶部，用于气体的排出。本实用新型通过改进其内部结构和进出气体方式，在首次使用时提高高纯气体从下至上流动的过程中排除椭圆球形腔体中其它杂质气体的速度，缩短了高纯气体的初次置换时间，减少了高纯气体的浪费。
高纯气体椭圆球形缓冲器

[实用新型]一种拆卸便捷的吊灯-CN202122422330.8有效
发明人：余钢;陈狄飞;余洪兴;雷仁大;叶根;阮林峰;钟杰;戴立刚;管胡燚 -专利权人：浙江美科光电科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F21S8/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种拆卸便捷的吊灯，包括灯体，所述灯体包括两个相对设置的灯架、固定板、LED灯板，两个所述灯架通过连板相连接，所述连板固定安装在灯架两端，所述灯架下部设有水平的抵面，所述固定板贴合安装在抵面，所述固定板位于两个连板之间，所述LED灯板贴合安装在固定板下端面。本实用新型通过吊装板与吊装扣相扣接，对吊灯进行安装，其设计简单，操作方便，便于安装和拆卸；当需要对吊灯进行维修或保养时，只需将LED灯板和驱动电源上的固定螺栓卸下，便可将LED灯板和驱动电源取下进行维修或保养，简单实用，操作便捷。
一种拆卸便捷吊灯

[实用新型]一种空气对流散热的工矿灯-CN202122377732.0有效
发明人：余钢;陈狄飞;余洪兴;雷仁大;叶根;阮林峰;钟杰;戴立刚;管胡燚 -专利权人：浙江美科光电科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种空气对流散热的工矿灯，包括散热罩和安装在散热罩内的光源组件，所述光源组件包括铝基板和安装在铝基板的LED灯板，所述散热罩下部安装有灯罩，所述散热罩外周设有围合排列的散热片，所述散热片下部经扭转形成扭转部，相邻所述扭转部之间形成第一散热孔，所述第一散热孔连通散热罩的内部与外部，所述灯罩底部向内延伸形成台面，所述台面开设有第二散热孔，第二散热孔连通散热罩的内部与外部。本实用新型将散热片扭转形成的第一散热孔与灯罩内的第二散热孔相配合形成空气对流通道，增加了空气对流能力，提高了散热的效果；通过将LED灯板设置在封闭的空腔内，起到防水、防尘、防腐效果，延长了LED灯板的使用寿命。
一种空气对流散热工矿

[实用新型]一种便于调节照射角度的移动式泛光灯-CN202122377775.9有效
发明人：余钢;陈狄飞;余洪兴;雷仁大;叶根;阮林峰;钟杰;戴立刚;管胡燚 -专利权人：浙江美科光电科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F21S6/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种便于调节照射角度的移动式泛光灯，包括灯体、支架、感应器，所述灯体包括壳体，所述壳体开设有照明腔室，所述照明腔室由内向外依次安装有LED灯板、透光罩、反光罩、透镜，所述支架转动安装在壳体两侧，所述支架包括手提架和摆放脚架，所述壳体下部向下延伸形成感应器安装部，所述感应器固定安装在感应器安装部。本实用新型通过手提架与摆放脚架相配合可以以摆放的方式使用泛光灯，便于泛光灯快速移动照射位置；通过转动支架，实现快速调节泛光灯的照射角度，结构简单，实用性好；通过转动支架，实现快速调节泛光灯的照射角度，结构简单，实用性好。
一种便于调节照射角度移动式泛光灯

[实用新型]一种插地草坪灯-CN202122377785.2有效
发明人：余钢;陈狄飞;余洪兴;雷仁大;叶根;阮林峰;钟杰;戴立刚;管胡燚 -专利权人：浙江美科光电科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： F21S8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种插地草坪灯，包括灯体和插脚，所述灯体和插脚通过支撑杆相连接，所述插脚呈锥体结构，所述灯体包括灯头和灯座，所述灯头包括灯罩、LED灯板、反光罩，所述灯罩、LED灯板、反光罩依次安装在灯座内，所述灯座开口处安装有前盖，所述前盖中间处安装有透镜，所述透镜与反光罩之间设有密封圈，所述密封圈一侧抵接反光罩，所述接密封圈另一侧抵接透镜。本实用新型设计结构简单，通过将插脚插接在草坪便可完成安装，通过将插脚从草坪挖出便可转移草坪灯，使用方便；且本实用新型通过密封圈抵接反光罩和透镜，进而提高灯体内的密封效果，使其具有良好的防水、防潮的能力，安全可靠，增加了使用寿命。
一种草坪灯

[实用新型]一种折叠式植物生长灯-CN202122381044.1有效
发明人：余钢;陈狄飞;余洪兴;雷仁大;叶根;阮林峰;钟杰;戴立刚;管胡燚 -专利权人：浙江美科光电科技有限公司
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A01G7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种折叠式植物生长灯，包括两个平行设置的灯架和安装在两个灯架之间的若干LED灯管，所述灯架包括主灯架，所述主灯架两端连接有副灯架，所述主灯架与副灯架之间通过合页连接，所述主灯架与副灯架通过合页转动对灯架进行展开或折叠。本实用新型将灯架分成相互铰接的主灯架和副灯架，通过旋转副灯架实现对植物生长灯的折叠或打开，操作方便；且折叠后减小了植物生长灯的展开面积，便于运输和存储，实用性好。
一种折叠式植物生长

[发明专利]校正机器人的运动控制命令的方法及其相关设备-CN201780037097.5有效
发明人：刘子雨;叶根;张志明 -专利权人：深圳配天智能技术研究院有限公司
申请日： 2017-05-26 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种校正机器人的运动控制命令的方法，其包括：获取工件上预设的三个点的第一位置数据(S11)；获取预存的所述三个点的第二位置数据(S12)；根据所述第一位置数据和所述第二位置数据确定第一位置转换参数(S13)；根据所述第一位置转换参数对所述机器人的运动控制命令进行校正，得到校正后的所述机器人的运动控制命令(S14)。该方法能够在预先未标定工件坐标系的情况下在工件改变位置后也能实现对机器人的精确的运动控制。
校正机器人运动控制命令方法及其相关设备

[发明专利]一种机器人的轨迹规划方法、装置、设备及介质-CN202111565697.3在审
发明人：叶根 -专利权人：安徽省配天机器人集团有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人的轨迹规划方法、装置、设备及介质，包括：获取机器人对应的运动指令；其中，所述运动指令携带所述机器人的轨迹规划参数，并且，所述轨迹规划参数包括第一路径规划参数；基于所述第一路径规划参数匹配缓冲区中的历史规划轨迹，以得到与所述第一路径规划参数匹配的目标匹配轨迹；其中，所述历史规划轨迹为基于历史运动指令确定的规划轨迹；基于所述目标匹配轨迹确定当前运动指令对应的规划轨迹。能够提升机器人的轨迹规划效率，并且无需用户指定重复运动指令区间，避免了用户使用复杂度的提升，进行插补时，无需等到前面的运动指令执行完，轨迹速度降为0再进行规划，避免了对机器人动作流畅度的影响。
一种机器人轨迹规划方法装置设备介质

[实用新型]并联式高强度绝缘装置-CN202122036051.8有效
发明人：赵丽丽;刘勇;李均纯;申自强;陈敏;李小清;章艳;赖群;周亚芳;周文元;邓梦汐;吴文晓;甘金兰;刘世斌;叶根 -专利权人：江西百新电瓷电气有限公司
申请日： 2021-08-27 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： H01B17/38 文献下载
摘要：并联式高强度绝缘装置，是用于优化高压配电网领域的可靠运行装置。是新一代研发的一种创新型并联式高强度绝缘装置，它主要由钢制并联器与两个瓷绝缘子及冲压金具上下气焊固接构成。瓷绝缘子外围由大小交替相间的开放性盘径瓷伞裙构成，以起到防暴雨及防冰棱桥闪络的作用。采用双列固定并联组合绝缘装置，替代现行技术普通悬棒形瓷绝缘子，受雷击后不存在击穿现象，具有抗拉伸10倍的强度能力、強度大、不易脆断、表面光滑、不易积污、便于人工清扫，安装简捷方便的特点，大大降低电网线路运行维护成本，保障电网长期运行的供电可靠性和稳定性。
并联强度绝缘装置