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[发明专利]一种装载机泵控混合动力液压系统及其控制方法-CN201810652391.3有效
发明人：王继新;张昕睿;韩云武;王伟;史香云;张爽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本发明提供了一种装载机泵控混合动力液压系统及其控制方法。本发明针对执行元件为多个液压缸的工程机械，将二次调节技术中的压力耦联原理引入泵控液压系统，蓄能器可直接向外部执行元件供油，采用负载敏感技术调控蓄能器与变量泵对外输出总流量，通过调节变量泵输出流量间接控制蓄能器流量。设计了一种分工况最优压力持续控制方法，通过控制蓄能器流量，调节蓄能器压力与负载需求压力相匹配，减小了节流损失。本发明减少了液压变压器与复合液压元件在混合动力系统中的使用，从而降低系统成本与复杂程度。
一种装载机泵控混合动力液压系统及其控制方法

[发明专利]驾驶模式切换方法、装置、整车控制器和存储介质-CN202210788653.5在审
发明人： 史香云;张昕睿;陈承鹤;赵继岭;王家辉 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： B60W30/182 文献下载
摘要：本申请涉及一种驾驶模式切换方法、装置、整车控制器和存储介质。所述方法包括：采集目标车辆的当前状态数据；当前状态数据为采集时段内的车辆状态数据；车辆状态数据包括平均车速和驾驶行为数据；对当前状态数据进行预处理，并将预处理后的当前状态数据进行求和，得到针对当前状态数据的求和结果；预处理包括数据修正和去量纲化；获取针对目标车辆的历史状态数据的多个历史求和结果，根据求和结果和各历史求和结果，输出匹配目标车辆的当前驾驶模式切换信息；历史状态数据为历史时段内的车辆状态数据；历史求和结果为历史状态数据经预处理后求和得到。本申请能够提高驾驶模式与实际场景的匹配度。
驾驶模式切换方法装置整车控制器存储介质

[发明专利]泊车控制方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202210403197.8在审
发明人：张昕睿;赵继岭;史香云;陈承鹤;王家辉;黄玮;徐宏达 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种泊车控制方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。通过在接收到泊车指令后，获取车辆所在路面的坡度信息，并获取车辆周边的障碍物信息，根据障碍物信息以及接收到的请求档位，确定车辆的档位信息，根据档位信息和障碍物信息，确定车辆的泊车车速，按照档位信息和坡度信息控制车辆以上述泊车车速进行泊车。相较于传统的按照固定方式进行泊车，本方案通过基于车辆所在路面的坡度信息和障碍物信息确定车辆在泊车时的档位和泊车车速，从而提高车辆在不同路况下的泊车的适应性。
泊车控制方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆及存储介质-CN202210446457.X在审
发明人：张昕睿;陈承鹤;史香云;赵继岭;王家辉;徐宏达 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-26 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W40/105 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取车辆的第一车速、车辆的第二车速以及车辆的纵向加速度；第一车速基于车辆的车轮转速得到；第二车速基于车辆的电机转速得到；基于第一车速和第二车速，确定观测车速和观测加速度，以及基于纵向加速度，确定观测坡度；采用状态观测模型处理观测车速、观测加速度以及观测坡度，得到实际车速估计值、实际加速度估计值以及实际坡度估计值；根据实际车速估计值、实际加速度估计值以及实际坡度估计值，控制车辆行驶。本申请有效提高了估计的准确性，进而有效提高了车辆控制的准确性，保证了车辆控制的稳定性和安全性。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]车辆控制方法、装置、车辆和存储介质-CN202210408325.8在审
发明人：张昕睿;陈承鹤;徐宏达;赵继岭;史香云;王家辉 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆控制方法、装置、车辆和存储介质。所述方法包括：在车辆处于滑行状态的情况下，检测所述车辆所在车道的前方车辆情况；基于所述前方车辆情况，获取对应的控制参数；根据所述控制参数调整所述车辆的当前目标减速度，得到调整后的目标减速度，使所述车辆根据所述调整后的目标减速度进行减速。采用本方法能够根据前方车辆的情况获取对应的控制参数，根据对应的控制参数自动调整车辆的目标减速度，减少滑行过程中驾驶员的操作。同时能够实现车辆智能的能量回收调整，提高能量利用率。
车辆控制方法装置存储介质

[发明专利]蓄电池补电方法、装置、整车控制器和存储介质-CN202210526874.5在审
发明人：朱庆良;张昕睿;赵继岭;陈承鹤;吴平;史香云;李育礼;黄玮 -专利权人：合创汽车科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： B60L53/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种蓄电池补电方法、装置、整车控制器、存储介质和计算机程序产品。方法包括：响应于远程控制单元发送的蓄电池补电请求，若检测到目标车辆满足补电条件，则对目标车辆的蓄电池进行补电；确定蓄电池在当前时刻对应的当前补电时长和当前电池电压；将当前补电时长和当前电池电压输入至预设的第一电量预测函数，得到蓄电池在当前时刻对应的当前剩余电量；其中，第一电量预测函数为根据蓄电池在不同预设剩余电量下对应的第一关系曲线得到的；其中，第一关系曲线为蓄电池从预设剩余电量开始补电的过程中电池电压与剩余电量间的关系曲线；若当前剩余电量大于或等于预设电量阈值，则停止对蓄电池进行补电。采用本方法能够减少车辆能耗。
蓄电池方法装置整车控制器存储介质

[实用新型]一种差速器齿隙测量装置-CN202123348348.4有效
发明人：龚家林;史香云;周晓冬;鲍益智 -专利权人：上海纳铁福传动系统有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： G01B5/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种差速器齿隙测量装置，包括：台面，顶部设有导轨和夹紧座，导轨上滑动连接有滑块；涨紧机构，包括螺杆和套设在螺杆外侧的转轴，螺杆的第一端螺纹连接有涨芯，第二端上活动连接有限位套；涨芯包括一个锥状端部，锥状端部的外侧套设有涨套，涨套与差速器的半轴齿轮的内孔相接触，且其一端通过转轴与限位套固定连接；转轴上固定连接有夹紧板；支撑座，设置在滑块上，限位套设置在支撑座中；拉动机构，用于消除半轴齿轮与差速器壳体之间的轴向间隙；旋转机构，带动半轴齿轮旋转；测量机构，其触头与夹紧板相接触。本实用新型的有益之处在于，该装置操作简单，结果精准度高，能够有效降低不合格品流出的风险。
一种差速器测量装置

[实用新型]一种新型的车位挡车器-CN202022477738.0有效
发明人：刘茂福;史香云 -专利权人：上海柒对市政工程有限公司
申请日： 2020-10-30 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： E04H6/42 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种新型的车位挡车器，包括有横梁,所述横梁的两端均连接有折弯管，所述横梁通过折弯管与地面相连接，所述横梁的外周面沿直线依次开设有多个开口，所述横梁的内腔通过开口与外界相连通，所述横梁与缓冲组件相连接，所述缓冲组件包括有旋转轴，所述旋转轴架设于所述横梁的内部并与横梁转动连接，所述旋转轴的两端均套设有扭簧，所述旋转轴壳体上穿设有多个连杆，多个所述连杆远离旋转轴的一端均贯穿相应所述开口延伸至外部与缓冲板相连接。本实用新型通过缓冲组件和横梁的配合，能够适应不断后退的车辆，防止挡车器因车辆不断后退而挤压车壳，造成损失。
一种新型车位挡车

[发明专利]纯电动汽车回收能量管理方法及管理系统-CN201711470139.2有效
发明人：王继新;张爽;韩云武;王伟;史香云 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B60L7/10 文献下载
摘要：本发明公开了纯电动汽车回收能量管理方法及管理系统，所述管理方法对电池的温度进行检测，根据电池温度、电池的电量值和剩余的电能转换功率值作为输入信号，与预设的电池温度上限、电池温度下限和电池电量阈值进行比较判断，进而控制制动能量回收后所转换成的电能的流向；所述回收能量管理系统由电机模块、电源模块、检测模块、控制模块、执行电路模块、耗能模块以及加热冷却模块构成。本发明针对长大下坡自适应滑行过程中纯电动汽车的回收能量管理，确保电池的电量值维持在合适的范围之内，使纯电动汽车在具有良好制动能力的基础上，将剩余的制动回收能量用于车载用电设备。
回收能量纯电动汽车电池管理系统车载用电设备制动能量回收管理比较判断电池电量电机模块电路模块电能转换电源模块滑行过程检测模块控制模块冷却模块温度上限温度下限制动能力自适应下坡耗能预设加热制动检测转换

[实用新型]一种装载机泵控混合动力液压系统-CN201820973894.6有效
发明人：张昕睿;王继新;韩云武;王伟;史香云;张爽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2018-06-22 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： E02F3/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种装载机泵控混合动力液压系统。本实用新型针对执行元件为多个液压缸的工程机械，将二次调节技术中的压力耦联原理引入泵控液压系统，蓄能器可直接向外部执行元件供油，采用负载敏感技术调控蓄能器与变量泵对外输出总流量，通过调节变量泵输出流量间接控制蓄能器流量。本实用新型减少了液压变压器与复合液压元件在混合动力系统中的使用，从而降低系统成本与复杂程度。
本实用新型蓄能器装载机混合动力液压系统变量泵泵控总流量泵控液压系统负载敏感技术混合动力系统外部执行元件液压变压器二次调节复合液压工程机械间接控制降低系统输出流量液压缸供油耦联输出引入调控

[发明专利]一种装载机联合供能液压系统及其控制方法-CN201710415751.3有效
发明人：王继新;张昕睿;韩云武;史香云;王鹏;于超;何冠霖;孙明宇 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-06-06 - 公布日： 2018-06-22 - 主分类号： F15B11/16 文献下载
摘要：本发明提供了一种装载机联合供能液压系统及其控制方法，系统中工作定量泵与转向定量泵分别连接发动机，工作定量泵与第一两位三通换向阀连接后，通过第一单向阀分为两路：一路通过多路阀连接转斗油缸和动臂油缸，另一路依次通过单向顺序阀、节流阀与蓄能器相连；转向定量泵与第二两位三通换向阀连接后，通过第二单向阀后又分为三路：第一路通过安全阀连接油箱，第二路通过节流阀与蓄能器相连，第三路依次连接闭芯无反应转向器、限位阀和转向油缸；所述控制方法包括转向判别模式和联合动作判定模式。本发明能够实现在工作液压系统需求低压大流量时，转向液压系统和工作液压系统的联合供能，有效减少溢流损失和节流损失。
定量泵供能两位三通换向阀工作液压系统装载机液压系统单向阀节流阀蓄能器联合转向液压系统单向顺序阀低压大流量动臂油缸动作判定节流损失依次连接有效减少转斗油缸转向油缸安全阀多路阀限位阀转向器两路三路溢流油箱发动机

[发明专利]一种锂离子电池充电保存装置及其控制方法-CN201711470044.0在审
发明人：王继新;史香云;韩云武;王伟;张爽 -专利权人：吉林大学
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种锂离子电池充电保存装置及其控制方法，所述装置中的电路保护模块、整流滤波模块、变压模块、输出电路模块、开关模块、接口模块和电池存放模块依次电连接，传感器模块检测电池存放模块中的锂离子电池的状态以及整个电路的电流电压状态；所述控制模块将根据传感器模块的监测数据控制开关模块和加热模块的工作状态。所述控制方法中包括充电模式和维护模式，充电模式下根据电池的状态选择不同的充电模式，维护模式是为防止处于非工作状态下的电池过度放电而对其进行充电保护的工作过程。本发明实现了对锂离子电池充电过程和非工作状态状态下的保护，延长锂离子电池的使用寿命。
一种锂离子电池充电保存装置及其控制方法

[实用新型]一种挖掘机载荷测试装置-CN201520996585.7有效
发明人：刘铖;王继新;陈鸿彬;江柱锦;武玉倩;史香云 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-12-06 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： G01L5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种挖掘机载荷测试装置，包括经改装后的斗杆、连杆、摇杆、铲斗、万向节、压力传感器、角度传感器、双向销轴传感器等。斗杆中间某位置截断，通过万向节相连截断后两部分，连接处以压力传感器固定住相对位移；连杆与摇杆之间安装角度传感器；斗杆和铲斗通过双向销轴传感器相连；液压杆与连杆连接出以压力传感器相连。本实用新型涉及的挖掘机载荷测试装置解决了挖掘机一般工况下无法精确测量各向载荷的问题，尤其是解决了测量铲斗侧向扭矩的问题。
一种挖掘机载荷测试装置

[实用新型]一种装载机工作装置载荷测试系统-CN201520997100.6有效
发明人：陈鸿彬;王继新;刘铖;江柱锦;武玉倩;史香云 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-12-06 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装载机工作装置载荷测试系统，是由装载机工作系统和载荷测试系统组成。所述工作系统包括铲斗、摇臂、连杆、动臂、液压缸和销轴等；所述载荷测试系统包括转矩测试模块、应力测试模块和位移测试模块等。本实用新型通过转矩测试模块中的压力力传感器及其相对位置测求三向转矩；通过压力传感器、双向销轴力传感器和环形电圈测力传感器测求三向应力；通过位移传感器确定工作装置位置和姿态。本实用新型能够同时测求作用在工作装置上的三向应力和三向转矩，并通过机械结构创新实现三向转矩解耦；本实用新型在测试方案上突破传统测试方法的局限，简化了测求过程，且部分测试模块可以重复利用，减少了测试成本，提高了测试效率。
一种装载机工装置载荷测试系统

[发明专利]一种装载机工作装置载荷测试系统-CN201510882840.X在审
发明人：王继新;陈鸿彬;刘铖;江柱锦;武玉倩;史香云 -专利权人：吉林大学
申请日： 2015-12-06 - 公布日： 2016-03-02 - 主分类号： E02F9/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种装载机工作装置载荷测试系统，是由装载机工作系统和载荷测试系统组成。所述工作系统包括铲斗、摇臂、连杆、动臂、液压缸和销轴等；所述载荷测试系统包括转矩测试模块、应力测试模块和位移测试模块等。本发明通过转矩测试模块中的压力传感器及其相对位置测求三向转矩；通过压力传感器、双向销轴力传感器和环形电圈测力传感器测求三向应力；通过位移传感器确定工作装置位置和姿态。本发明能够同时测求作用在工作装置上的三向应力和三向转矩，并通过机械结构创新实现了三向转矩解耦；本发明在测试方案上突破传统测试方法的局限，简化了测求过程，且部分测试模块可以重复利用，减少了测试成本，提高了测试效率。
一种装载机工装置载荷测试系统

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