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[发明专利]一种井下机器人通用可配置感知决策终端及感知决策方法-CN201910085889.0有效
发明人：温禄淳;张维斌;陈凡东;史若彤;黄玄哲;石磊;李冰;李桐喆;梁博 -专利权人：煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2021-04-06 - 主分类号： G05D1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种井下机器人通用可配置感知决策终端及感知决策方法，终端包括数据感知转换模块、决策处理器、数据传输模块、无线网络通讯模块，其方法特征在于当煤矿发生矿难以后，向井下用于替代救援人员先行到达救援现场的机器人配备通用性的可配置感知决策终端，利用机器人本体的传感器模块，获取机器人传感器数据、井下空间数据，进行快速决策分析，并向机器人传输最优移动路径进行有效避障移动，到达灾害救援指定区域。本发明能够为执行矿难搜救任务的飞行、履带式行走等多种类机器人提供快速决策处理方法寻找最优移动路径，提高了机器人救援移动的灵活性，为救援提供有效的技术支持，缩减机器人在井下移动的时间，具备推广价值。
一种井下机器人通用配置感知决策终端方法

[发明专利]矿用可穿戴便携式救援决策装置、系统及其数据交互方法-CN201910467296.0在审
发明人：温禄淳;徐晨璐;史若彤;杨思元;李桐喆;肖星晨;杨光鹆;刘永明;石磊 -专利权人：煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H04L29/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种矿用可穿戴便携式救援决策装置、系统及其数据交互方法。本发明的决策装置包括：气体传感器模块、图像采集模块、电机执行模块、音频模块和主控制器，所述主控制器用于从图像采集模块获取当前图像数据，从气体传感器模块获取当前气体环境数据，将所述当前图像数据和当前气体环境数据与预先存储的特征数据库进行比对，得到对应的操作指令，并将所述操作指令发送给所述音频模块。本发明可以依靠各类传感器装置获取数据并与后台服务器进行实时数据传输，且自身具备特征数据库用于现场救援时提供直接有效的救援操作指令。
操作指令决策装置气体传感器模块图像采集模块特征数据库气体环境数据交互图像数据音频模块主控制器可穿戴救援电机执行模块实时数据传输传感器装置后台服务器获取数据现场救援预先存储比对

[发明专利]一种矿用智能安全背心及井下多级应急预警处理方法-CN201910468423.9在审
发明人：温禄淳;李桐喆;肖星晨;史若彤;杨思元;徐晨璐;杨光鹆;刘永明;石磊 -专利权人：煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-09-17 - 主分类号： H04W4/029 文献下载
摘要：本发明涉及井下安全防护装备领域，一种矿用智能安全背心，包括主控制器；电源模块，其与主控制器电连接并对主控制器供电；陀螺仪模块，与主控制器信号连接，陀螺仪模块用于检测矿用智能安全背心使用者的身体姿态变化速度；气体传感器，与主控制器信号连接，气体传感器用于检测矿用智能安全背心使用者所在环境的有害气体含量；气囊驱动电路，与主控制器信号连接，气囊驱动电路在主控制器发出驱动信号时打开对应位置的气囊；无线模块，与主控制器信号连接，无线模块用于向外部发送矿用智能安全背心使用者当前位置的环境数据以及背心工作的状态信息，本背心可主动对井下人员提供防护。本发明还提出了安全背心多级应急预警处理方法。
主控制器背心智能安全信号连接气囊气体传感器驱动电路无线模块应急预警陀螺仪井下使用者当前位置安全背心电源模块防护装备环境数据井下安全驱动信号身体姿态电连接检测发送防护供电外部

[发明专利]一种基于超短焦投影的矿用智能头盔及其数据交互方法-CN201910467297.5在审
发明人：温禄淳;肖星晨;杨思元;徐晨璐;史若彤;李桐喆;杨光鹆;刘永明;石磊 -专利权人：煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2019-05-31 - 公布日： 2019-08-30 - 主分类号： A42B3/04 文献下载
摘要：本发明公开一种基于超短焦投影的矿用智能头盔及其数据交互方法，所述头盔包括：头盔角度获取模块、主控制器、电机驱动电路、旋转电机、无线网络通信模块、投影驱动模块和用于在所述旋转电机的控制下将所述当前环境数据投影在所述头盔的前方超短焦光机。本发明可以替代传统的手持终端显示器方式，直接用投影方式投放至地面、巷道壁等，解放救援人员的双手。
超短焦头盔投影数据交互旋转电机智能头盔无线网络通信模块电机驱动电路角度获取模块投影驱动模块环境数据手持终端投影方式主控制器传统的巷道壁光机显示器救援投放双手替代

[发明专利]一种基于无线中继飞行器及其井下网络重组方法-CN201910090465.3在审
发明人：温禄淳;陈凡东;张维斌;李桐喆;黄玄哲;李冰;石磊;梁博;史若彤 -专利权人：煤科集团沈阳研究院有限公司
申请日： 2019-01-29 - 公布日： 2019-05-28 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明涉及煤矿井下无线通信技术领域，一种基于无线中继飞行器，包括主控制器，以及分别与主控制器电性连接的生命探测模块，其用于对井下生命迹象进行检测；信号强度检测模块，其用于对飞行器当前位置进行信号强度检测；气体检测模块，其用于对飞行器当前位置进行气体浓度检测；无线中继模块，其用于在井下获取残余节点的网络请求信号组成新的网络，并在着陆后作为无线中继传输节点；飞行驱动模块，其用于驱动飞行器飞行；飞行移动模块，其用于控制飞行器的飞行姿态；中继投放模块，其内置有若干个无线中继器并可投放无线中继器，所述无线中继器逐一信号连接并实现所述无线中继模块和所述井上控制中心信号中继。本飞行器可摆脱地形限制进行井下救援无线网络重组。
飞行器无线中继器井下无线中继模块无线中继主控制器中继无线通信技术领域信号强度检测模块控制中心信号气体检测模块气体浓度检测网络请求信号无线中继传输信号强度检测控制飞行器投放地形限制电性连接飞行驱动飞行姿态井下救援煤矿井下生命迹象生命探测网络重组无线网络信号连接移动模块飞行井上着陆驱动检测网络

[实用新型]打稻装袋机-CN201120449792.2有效
发明人：杨立媛;王海舰;杨晓峰;贾海涛;丁成砚;马春雨;张安;张鹏;张强;史若彤 -专利权人：李鸿键
申请日： 2011-11-15 - 公布日： 2012-07-11 - 主分类号： A01F7/02 文献下载
摘要：本实用新型属于农业机械，特别涉及一种打稻装袋机，是在机壳体（1）内的下方与皮带轮三（14）轴上的滚子三（18）连接输送带（3），输送带（3）的中间处设滚子二（15）使输送带（3）左段形成可移动式，输送带（3）的左端头连接滚子一（2），滚子一（2）带动输送带（3）在机壳体（1）上设的弧形滑槽（1-1）中上、下滑动，在输送带（3）的右端头上方设一斜向挡板（9），斜向挡板（9）的上端固定在机壳体（1）的右上沿上，在机壳体（1）的上方两侧帮上装轴承（4），轴承（4）中装主轴（17），主轴（17）上装打稻轮（5），主轴（17）用皮带一（7）与电机（10）出轴上皮带轮二（12）传动连接，打稻装袋机可以在打稻后直接装袋，节少人力物力，整个装袋机体积小、重量轻、便于移动。
装袋

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