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[发明专利]动力系统及车辆-CN202111080177.3有效
发明人：肖隆兴;林川川;顾捷;杨鹏;危自强 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： H02M1/12 文献下载
摘要：本申请提供一种动力系统及车辆，动力系统包括电池、电机控制器、第一磁环、电机；电池的负极与充电电源的负极相连；电机控制器的第一桥臂电路、第二桥臂电路和第三桥臂电路的第一端均与电池的正极连接，第一桥臂电路、第二桥臂电路和第三桥臂电路的第二端均与电池的负极相连；电机的绕组与对应的桥臂电路的连接端相连；其中，第一连接线、第二连接线、以及第三连接线均穿过第一磁环，第三绕组的第一端还通过电机引出线与充电电源的正极相连，电机引出线与第三连接线的公共端位于第一磁环靠近电机控制器的一侧，因此，本申请的动力系统和车辆能通过第一磁环降低共模干扰，且能避免第一磁环饱和而影响抑制共模干扰的效果。
动力系统车辆

[发明专利]一种双电机控制器-CN202010129606.0有效
发明人：李威;陈建明;沈丁建;张雷;危自强;黄芳军;周书强;齐师;张磊;董军 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-02-28 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： H02P5/00 文献下载
摘要：本发明提供一种双电机控制器，包括控制器箱体、散热组件、控制电机的驱动模块、基于外部信号输出控制指令给驱动模块的控制模块，以及向驱动模块供直流电的支撑电容，所述控制模块、驱动模块及支撑电容设于所述控制器箱体内，且从上至下依次布置；所述散热组件位于所述驱动模块与所述支撑电容之间一种。本发明具有布局紧凑、散热效率好，且安全可靠性高等优点。
一种电机控制器

[发明专利]动力系统及车辆-CN202111083301.1有效
发明人：肖隆兴;顾捷;林川川;危自强;杨鹏 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： B60L3/00 文献下载
摘要：本申请提供动力系统及车辆，包括电池、电机控制器、电机；电池的负极与充电电源的负极相连；电机控制器的第一桥臂电路、第二桥臂电路和第三桥臂电路的第一端均与电池的正极连接，第一桥臂电路、第二桥臂电路和第三桥臂电路的第二端均与电池的负极相连；电机的绕组与对应的桥臂电路的连接端相连；其中，电机控制器还包括第一磁环，第一磁环套设在第一桥臂电路的第一端与电池的正极的连接线上，并套设在第一桥臂电路的第二端与电池的负极的连接线上，第一磁环还套设在电机引出线上，电机引出线用于连接充电电源的正极与第三连接线，因此，本申请的动力系统和车辆能通过第一磁环降低共模干扰，且能避免第一磁环饱和而影响抑制共模干扰的效果。
动力系统车辆

[实用新型]电机控制器机箱、电机控制器及车辆-CN202122557949.X有效
发明人：夏范昌;邓音龙;危自强;王光宇 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H05K5/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种电机控制器机箱、电机控制器及车辆。该电机控制器机箱包括：箱体，箱体上设置有接口结构；接口结构包括至少一个通孔，通孔将箱体的内部空间和外部空间相连通；接口结构还包括至少一个盲孔，盲孔用于形成通孔；其中，接口结构包括用于安装液冷管的第一通孔以及用于形成第一通孔的第一盲孔。本申请提供的方案，通过灵活选择适当位置的盲孔进行加工形成通孔，使得接口结构的位置能够进行灵活选择，进而使得本申请的电机控制器机箱能够满足整车布置的不同需求；通过灵活选择适当位置的第一盲孔进行加工形成第一通孔，使得液冷管能够与机箱上不同位置的接口结构相连接，进而使得本申请的电机控制器机箱能够适配多种热管理设计方案。
电机控制器机箱车辆

[外观设计]电机控制器-CN202130552516.8有效
发明人： 危自强;顾捷;杨鹏;谭清明;肖隆兴;王光宇 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机控制器。2.本外观设计产品的用途：用于汽车电机控制器中电流逆变。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机控制器

[外观设计]电机控制器-CN202130575608.8有效
发明人：夏范昌;邓音龙;危自强;王光宇 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： 13-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：电机控制器。2.本外观设计产品的用途：用于汽车电机的控制。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机控制器

[发明专利]电气连接结构、动力驱动设备以及车辆-CN202111020659.X在审
发明人： 危自强;顾捷;王光宇 -专利权人：广州小鹏汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-01 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： H01R13/405 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种电气连接结构、动力驱动设备以及车辆，涉及车辆技术领域。电气连接结构包括集成安装座、第一电连接组件、第二电连接组件以及密封件，第一电连接组件与第二电连接组件均设置于集成安装座，密封件环绕地设置于集成安装座。动力驱动设备包括驱动电机、电气连接结构以及电子控制装置，电气连接结构分别连接于驱动电机与电子控制装置。上述的电气连接结构、动力驱动设备以及车辆中，电气连接结构的一体化集成，减少了动力驱动设备中驱动电机与电子控制装置连接操作占用的空间，降低了车辆制造、组装的成本。
电气连接结构动力驱动设备以及车辆

[实用新型]一种用于控制器的端子固定组件-CN202020674966.4有效
发明人：张磊;陈建明;卢钢;沈丁建;黄芳军;时威振;危自强;周书强 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-04-28 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： H05K7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于控制器的端子固定组件，通过第一连接件将功率模块端子和母排端子夹紧在绝缘固定件与功率模块之间，再通过第二连接件和紧固连接件将绝缘固定件和功率模块紧固在控制器壳体上，使得功率模块和功率模块端子均完全固定在控制器壳体和绝缘固定件之间，使得功率模块端子远离功率模块主体的一端和接近功率模块主体的一端能随控制器壳体一体运动，从而避免功率模块端子远离功率模块主体的一端和接近功率模块主体的一端会因振动而发生相对位移，消除了功率模块端子折弯处存在较大应力，从而延长了功率模块端子的使用寿命。
一种用于控制器端子固定组件

[实用新型]一种集成EMC滤波的注塑组件及电机控制器-CN202020200364.5有效
发明人：周书强;陈建明;沈丁建;张雷;黄芳军;危自强;李威;张磊;董军;齐师 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-02-24 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H02M1/44 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种集成EMC滤波的注塑组件和电机控制器，属于电动汽车技术领域，用于解决目前电机控制器生产效率低、EMC等问题，具体结构包括上部注塑件、下部注塑件、滤波元件、电流输入输出元件，所述滤波元件包括X电容和Y电容；所述下部注塑件上设有容纳槽和卡槽；所述电流输入输出元件卡设于对应的卡槽内；所述X电容和Y电容位于对应的容纳槽内；所述X电容和Y电容的引线焊接于所述电流输入输出元件的焊槽内，所述上部注塑件紧固于所述下部注塑件上。本实用新型具有结构简单、组装简便、提高生产效率以及提高EMC性能等优点。
一种集成 emc 滤波注塑组件电机控制器

[外观设计]双电机控制器-CN202030028146.3有效
发明人：李威;陈建明;沈丁建;张雷;危自强;黄芳军;周书强;齐师;张磊;董军 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2020-01-15 - 公布日： 2020-07-14 - 主分类号： 13-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：双电机控制器。2.本外观设计产品的用途：用于新能源汽车。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
电机控制器

[实用新型]一种电机控制器-CN201920371969.8有效
发明人：陈建明;沈丁建;危自强;黄芳军;毛金平;仵宇杰;董军;杨洪映 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-03-27 - 主分类号： B60L15/20 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种电机控制器，该电机控制器包括横向延伸的基板和分别设置在所述基板的上下两侧的驱动模块，这种设置的电机控制器结构紧凑，结构优化，并且有助于模块化而方便安装和拆卸。
一种电机控制器

[实用新型]电机控制器的散热装置-CN201821579718.0有效
发明人：陈建明;沈丁建;朱厚文;黄芳军;毛金平;周书强;危自强;仵宇杰;董军 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-09-27 - 公布日： 2020-01-14 - 主分类号： H05K7/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种电机控制器的散热装置，尤其是乘用车的电机控制器的散热装置，包括壳体；以及设置在所述壳体内的流道，所述流道包括设置在所述壳体内的冷却腔，以及设置在所述壳体上的流道入口和流道出口；其中，所述壳体上设置有入液腔和出液腔，所述入液腔内设置所述流道入口，所述出液腔设置所述流道出口。本实用新型能够对乘用车的电机控制器进行散热，冷却液体流动均匀，散热效果好。
电机控制器壳体本实用新型流道出口流道入口散热装置乘用车出液腔流道液腔体内冷却液体散热效果冷却腔散热流动

[实用新型]用于电机控制器壳体的强度试验装置-CN201821805183.4有效
发明人：杨洪映;刘鹏飞;仵宇杰;谭昭;刘传德;吴昊;肖伟强;沈丁建;危自强 -专利权人：株洲中车时代电气股份有限公司
申请日： 2018-11-02 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： G01N3/02 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种用于电机控制器壳体的强度试验装置，包括：底座，所述底座构造成包括两个前后平行且间隔开连接的H型支撑架，所述H型支撑架包括两个竖向立柱，以及连接两个所述竖向立柱的水平支柱；若干套在所述水平支柱上且能够沿所述水平支柱滑动的支撑滑块；设置在所述底座上端的平板，在所述平板下端面的中部设有加载立柱，所述加载立柱能够伸缩调节；其中，待测的电机控制器壳体安装在所述支撑滑块和所述加载立柱之间，且所述加载立柱能够被调节以使与待测的电机控制器壳体表面接触，使得在所述平板上施加载荷时能通过所述加载立柱对待测的电机控制器壳体加载，从而进行强度试验。
加载立柱电机控制器水平支柱壳体底座竖向立柱支撑滑块强度试验装置本实用新型壳体表面强度试验伸缩调节施加载荷滑动上端套在下端平行

[发明专利]起重机-CN201310424543.1有效
发明人： 危自强;郑昌明;宾英;叶兵 -专利权人：中联重科股份有限公司
申请日： 2013-09-17 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： B66C23/88 文献下载
摘要：本发明提供了一种起重机。该起重机包括：载重小车（10）；以及吊钩（20），沿竖直方向可运动地设置于载重小车（10）的下方；起重机还包括锁止结构（40），锁止结构（40）设置于载重小车（10）上，吊钩（20）向靠近载重小车（10）的方向运动至第一位置时，锁止结构（40）与吊钩（20）锁止配合，以防止吊钩（20）下坠。本发明的技术方案可以在吊钩冲击载重小车并撞断起吊绳时防止吊钩坠落，提高起重机的安全性能。
起重机

[发明专利]图像处理方法及装置-CN201210124458.9无效
发明人： 危自强 -专利权人：华为终端有限公司
申请日： 2012-04-25 - 公布日： 2013-10-30 - 主分类号： H04N5/14 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种图像处理方法及装置，该图像处理方法包括：分别从第一摄像头单元和第二摄像头单元实时获取第一视频流和第二视频流；将所述第一视频流和所述第二视频流进行合成处理生成第三视频流并通过移动终端进行。本发明实施例提供的图像处理方法及装置，实现了多角度图像的融合，无需进行后期复杂的图像处理，既可以在拍摄过程中实现图像的合成，用户可以预览到该合成后的图像效果，提高了移动终端的拍摄效果。
图像处理方法装置

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