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[发明专利]一种三维测量系统的标定方法及测量方法-CN202110063238.9有效
发明人： 卢晓婷;曾祥军 -专利权人：深圳市菲森科技有限公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维测量系统的标定方法及测量方法，所述标定方法包括步骤：获取一组覆盖待重建空间的标准标定数据，其中，所述标准标定数据包括三维测量系统探测器采集到的结构光特征在图像平面的二维坐标和对应的三维空间坐标；根据所述标准标定数据建立结构光‑三维映射模型。本发明的标定方法可以减少摄像机和投影仪带来的非线性效应，直接建立点对点映射，直接建立二维图像坐标与三维空间坐标的映射模型，实现高精度、高鲁棒性的三维重建，与传统方法的全局标定相比，大大减小了摄像机和投影机镜头局部畸变噪声的影响。
一种三维测量系统标定方法测量方法

[发明专利]一种基于时空多头注意力机制的高速公路拥堵预测方法-CN202210510848.3有效
发明人：产思贤;吴狄娟;卢晓婷;孙晶晶 -专利权人：杭州像素元科技有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于时空多头注意力机制的高速公路拥堵预测方法。首先，针对特征信息编码问题，采用正弦余弦编码方式将批量的公路历史拥堵信息编码为时序信息和空间信息用于网络的训练；其次，针对同时对空间信息和时间信息进行建模的问题，设计了高效的时空注意力机制来提升算法对道路拥堵持续变化过程的识别和理解能力，且多头注意力机制能实现高效的信息并行处理，以提高算法运行效率；然后，利用卡尔曼滤波器对交通拥堵状态测量值和算法模型检测值进行动态比较修正，避免模型在突发情况下的误判，以获得最佳估计值，降低交通参数动态变化对预测效果的干扰。本发明提高了交通拥堵预测的准确率的同时提高了算法的运行效率。
一种基于时空多头注意力机制高速公路拥堵预测方法

[发明专利]家用管控机器人及其控制方法-CN202211364114.5在审
发明人：贺庆;王涛;赵虹;官兴华;廖柯;张清超;官家豪;王鑫辉;卢晓婷;徐克;刘壁瑞 -专利权人：衢州学院;衢州信辉塑料配件有限公司;衢州市仙峰新材料有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明涉及家用机器人技术领域，公开了一种家用管控机器人及其控制方法，包括：壳体、人工智能模块、储物模块、激光雷达模块、主控模块以及执行机构，主控模块分别与人工智能模块、激光雷达模块以及执行机构电性连接。主控模块用于分析人工智能模块所传输的信息并根据该信息生成相应指令，且主控模块能够通过通信模块与移动端APP通讯连接。执行机构能够在移动端APP的操控下或在主控模块的操控下将壳体驱动至指定位置，并将储物模块的指定储物空间推出壳体外侧。本发明能够通过人工智能模块接收命令并通过主控模块下达相应指令或是通过移动端APP远程操控，使执行机构驱动机器人至指定位置，并将储物模块的指定储物空间推出壳体外侧。
家用机器人及其控制方法

[发明专利]汽车安全的FOTA升级方法、装置、设备及存储介质-CN202211185004.2在审
发明人：苏国传;张亮;程登;赵紫瑶;卢晓婷 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04W8/24 文献下载
摘要：本发明公开一种汽车安全的FOTA升级方法、装置、设备及存储介质，涉及空中下载技术领域，方法包括：接收云平台下发的加密软件升级包，加密软件升级包中包括密钥信息和初始消息认证码；根据密钥信息对加密软件升级包进行解析，得到解析后的软件升级包和目标数字签名，密钥信息包括预置密钥对、固定对称密钥和随机对称密钥；根据接收到的数字签名和目标数字签名，对解析后的软件升级包进行可靠性验证；根据预置密钥对、固定对称密钥和初始消息认证码，对解析后的软件升级包进行完整性验证；若解析后的软件升级包通过可靠性验证和完整性验证，则根据解析后的软件升级包，对目标汽车软件进行升级。本发明避免了软件升级包在安装过程中被篡改的问题。
汽车安全 fota 升级方法装置设备存储介质

[发明专利]升级日志的处理方法、装置、终端设备及计算机介质-CN202211194669.X在审
发明人： 卢晓婷;苏国传;程登;张亮;吴明林 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-28 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种升级日志的处理方法、装置、终端设备及计算机可读存储介质，包括：接收目标升级任务，并生成与所述目标升级任务对应的各升级特征信号；对各所述升级特征信号进行整合得到所述目标升级任务对应的目标升级结果，并判断所述目标升级结果是否为升级成功；若否，则获取与所述目标升级任务对应的各目标升级日志，并将各所述目标升级日志发送至预设的数据升级平台，以供所述数据升级平台对各所述目标升级日志进行处理。如此，本发明达到了令数据处理服务器能够远程获取车辆在软件升级过程中产生的各目标升级日志的技术效果，从而降低了在获取目标升级日志过程中产生的人力和物力资源浪费。
升级日志处理方法装置终端设备计算机介质

[发明专利]仿生蝎子和仿生蝎子控制方法-CN202211333358.7在审
发明人：贺庆;王涛;赵虹;官兴华;张清超;卢晓婷;王鑫辉;耿成航;商弘烨;黄文甫;王诗奕 -专利权人：衢州学院;衢州信辉塑料配件有限公司;衢州市仙峰新材料有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：本发明涉及仿生机器人技术领域，公开了一种仿生蝎子和仿生蝎子控制方法。仿生蝎子控制方法包括：获取仿生蝎子当前位置与目标终点位置的距离d；根据该距离d和设定的步幅n，计算仿生蝎子从当前位置移动至目标终点所需的执行的步数m+p；其中，mn+pn＝d；控制所述仿生蝎子行走m步后再行走p步。该控制方法能够对仿生蝎子进行控制，精确计算仿生蝎子行走预定距离所需要的步数。
仿生蝎子控制方法

[发明专利]固件升级测试方法、装置、智能终端及可读存储介质-CN202211183918.5在审
发明人：吴明林;张亮;余家运;苏国传;卢晓婷 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2022-09-27 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种固件升级测试方法、装置、智能终端及计算机可读存储介质，所述方法包括：当接收到固件升级测试指令，启动与所述固件升级测试指令对应的浏览器以进入所述固件升级测试系统；通过所述固件升级测试系统获取所述待测试车辆的车辆参数并读取所述固件升级测试系统中的测试脚本；根据所述测试脚本和所述车辆参数，对所述待测试车辆进行固件升级测试。本发明克服了人工进行固件升级测试的时间长，容易出错的缺陷，从而高效地展开各种固件升级测试得到固件升级测试的结果。
升级测试方法装置智能终端可读存储介质

[外观设计]充电器外壳-CN202230280382.3有效
发明人： 卢晓婷 -专利权人： 卢晓婷
申请日： 2022-05-13 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电器外壳。2.本外观设计产品的用途：用于充电器外壳。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
充电器外壳

[发明专利]一种基于多波长光线追迹的透明物体重建方法及系统-CN202010980597.6有效
发明人：吴庆阳;卢晓婷;黄浩涛;张志俊 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2020-09-17 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于多波长光线追迹的透明物体重建方法及系统，所述方法包括利用摄像机标定的内参计算得到摄像机一个像素点的反向光线方程；在显示屏上放置透明物体，背光照明光源向显示屏发出两种或以上不同波长的光线，记录光线在显示屏上的位置信息；沿垂直显示屏的方向平移显示屏，计算所述像素点记录的不同波长的光线在透明物体下表面到显示屏的光线的直线方程；通过所述像素点反向追踪不同波长光线在透明物体内部的折射光线结合以上光线方程唯一确定透明物体上表面一点和下表面多点的三维信息；重复以上所有步骤，根据摄像机不同像素点的成像光路信息计算出所述透明物体表面上其它点的三维坐标，从而实现了透明物体的高精度和高鲁棒性的三维重建。
一种基于波长光线透明物体重建方法系统

[实用新型]一种罗汉果果肉和果皮的分离装置-CN202122590682.4有效
发明人：郑晓敏;梁欣;卢晓婷 -专利权人：桂林经开孵化器管理有限责任公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A23N7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种罗汉果果肉和果皮的分离装置，包括一横向设置的支撑板，在所述支撑板的一侧焊接有倾斜向下的第一支撑板，在所述支撑板和所述第一支撑板的底部设置有多根支撑杆，在所述支撑板的顶部设置一放置槽，在所述放置槽上设置有一储料箱，在所述储料箱的一侧设置有一出料口，在所述第一支撑板顶部设置有一导料架，所述导料架的顶部连接所述出料口，本装置通过错位设置的压板对罗汉果进行破壳，再通过人工的方式进行果壳和果肉的分离，可提高果肉的品质，增加后期售卖的收入，通过滤网和接料盘可对罗汉果的残渣进行过滤和收集，进行低价售卖，进一步的增加农民的收入，其结构简单，操作方便适合推广。
一种罗汉果果肉果皮分离装置

[发明专利]激光干涉装置及应用该激光干涉装置的三维重建成像系统-CN201910823176.X有效
发明人：吴庆阳;卢晓婷;黄浩涛 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种激光干涉装置及应用该激光干涉装置的三维重建成像系统，该激光干涉装置包括激光器、反射镜以及鱼眼采集器，其中，所述反射镜包括第一圆锥反射镜和第二圆锥反射镜，所述第一圆锥反射镜的底部嵌入所述第二圆锥反射镜的顶部，并且所述第一圆锥反射镜的锥角小于所述第二圆锥反射镜的锥角；所述激光器射出的锥形光线依次经过所述第一圆锥反射镜和所述第二圆锥反射镜形成条纹。通过锥角不同的第一圆锥反射镜和第二圆锥反射镜，使得经过反射镜上的光束发生干涉，从而在待测物上产生稠密的条纹，再通过鱼眼采集器实现大视场数据采集，从而提高成像的精度。该结构设计巧妙、结构简单、价格低。
激光干涉装置应用三维重建成像系统

[发明专利]镀膜透镜装置及应用该镀膜透镜装置的三维重建成像系统-CN201910823138.4有效
发明人：吴庆阳;卢晓婷;黄浩涛 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： G02B27/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种镀膜透镜装置及应用该镀膜透镜装置的三维重建成像系统，该镀膜透镜装置包括控制模块、第一光源、第一条纹生成器、第二光源、第二条纹生成器、合光棱镜、投影透镜、第一偏振棱镜、第一四分之一波片、第一反射膜、第二偏振棱镜、第二四分之一波片、第二反射膜以及鱼眼采集器，其中，第一偏振棱镜内设有第一介质膜，第二偏振棱镜内设有第二介质膜，第一介质膜和第二介质膜呈预设角度设置。通过第一介质膜和第二介质膜，从而实现360度面结构光扫描，再通过鱼眼采集器分别采集第一光源和第二光源在待测物上产生的条纹，从而获得稠密的三维点云数据。
镀膜透镜装置应用三维重建成像系统

[实用新型]开关柜-CN202120067927.2有效
发明人：林志超;余其贵;陈敏慧;卢晓婷 -专利权人：厦门华电开关有限公司
申请日： 2021-01-12 - 公布日： 2021-09-24 - 主分类号： H02B1/30 文献下载
摘要：本公开揭示了一种开关柜，包括：柜体、功能车、航空插母插、滚轮联锁组件、航空插闭锁件和连杆。柜体包括主开关室。功能车位于主开关室内。航空插母插通过安装支架安装于主开关室的顶板的第一位置，第一位置靠近主开关室的前门。滚轮联锁组件通过支撑架安装于主开关室的顶板的第二位置，第二位置靠近主开关室的后侧壁，在功能车处于工作位置时，功能车上的驱动板顶起滚轮联锁组件，使滚轮联锁组件绕支撑架摆动。航空插闭锁件与安装支架可活动连接。连杆连接航空插闭锁件和滚轮联锁组件，在滚轮联锁组件摆动时，带动航空插闭锁件相对于安装支架摆动，能够摆动至航空插公插拔出的路径上，以锁定航空插公插。
开关柜

[发明专利]基于四棱锥反射镜条纹投影装置及三维重建成像系统-CN201910823583.0有效
发明人：吴庆阳;卢晓婷;黄浩涛 -专利权人：深圳技术大学
申请日： 2019-09-02 - 公布日： 2021-09-07 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于四棱锥反射镜条纹投影装置及三维重建成像系统，该基于四棱锥反射镜条纹投影装置包括控制模块、第一光源、第一条纹生成器、第二光源、第二条纹生成器、合光棱镜、投影透镜、四棱锥反射镜以及鱼眼采集器。第一光源产生的光线经过第一条纹生成器生成水平条纹，水平条纹通过四棱锥反射镜发射到待测物上，左右两侧依然为水平条纹，前后两侧转变为垂直条纹；第二光源产生的光线经过第二条纹生成器生成垂直条纹，垂直条纹通过四棱锥反射镜发射到待测物上，左右两侧依然为垂直条纹，前后两侧转变为水平条纹，从而实现360度面结构光扫描，再通过鱼眼采集器分别采集第一光源和第二光源在待测物上产生的条纹，从而获得稠密的三维点云数据。
基于棱锥反射条纹投影装置三维重建成像系统

[发明专利]一种三维测量系统的标定装置及标定方法-CN202011441512.3在审
发明人： 卢晓婷;曾祥军 -专利权人：深圳市菲森科技有限公司
申请日： 2020-12-11 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维测量系统的标定装置及标定方法，所述标定装置包括：电动平移台以及标定靶面板，所述电动平移台包括驱动其在第一方向上平移的第一驱动组件，所述标定靶面板垂直于所述第一方向设置于所述电动平移台上，所述标定靶面板具有朝向三维测量系统的图案显示面，所述图案显示面用于显示标定图案。本发明可以更加高精度和稳定地获取空间三维坐标。更加适应于多种场景三维测量系统的应用，能够辅助实现更高精度更稳定更加自动化地标定，更加快速高效便捷。
一种三维测量系统标定装置方法

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