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[发明专利]一种神经网络推理芯片、神经网络推理方法及终端-CN202310315278.7在审
发明人： 卜海祥;张辉;王智慧 -专利权人：哲库科技（上海）有限公司
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本申请提供一种神经网络推理芯片、神经网络推理方法及终端，芯片包括：控制单元、运算单元阵列和部分和累加单元阵列，运算单元阵列包括位于同一列的第一运算单元子阵列和第二运算单元子阵列，控制单元用于将第一特征数据和第二特征数据分别输入第一运算单元子阵列和第二运算单元子阵列；确定第二运算单元子阵列的目标选择支路并开启；第一运算单元子阵列用于基于第一特征数据和第一权重数据，得到第一子阵列运算结果；第二运算单元子阵列用于基于第二特征数据和第二权重数据，得到第二子阵列中间运算结果；通过目标选择支路对第二子阵列中间运算结果和第一子阵列运算结果进行运算，得到第二子阵列运算结果，并输出至部分和累加单元子阵列。
一种神经网络推理芯片方法终端

[发明专利]数据处理芯片、模组、终端、数据处理方法和装置-CN202111327453.1在审
发明人：姜坤;祝叶华;卜海祥 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据处理芯片、模组、终端、数据处理方法和装置，属于人工智能技术领域。该方法包括：对于任一帧输入图像，获取输入图像的图像数据；记录图像数据对应的第一中间处理数据的第一数据量，第一中间处理数据为图像数据处理子单元对图像数据中部分图像数据进行处理得到的数据；响应于第一数据量与目标数据量匹配，调用神经网络处理子单元对第一中间处理数据进行神经网络计算。通过本方案能提前开始进行神经网络计算，减少了等待时间，进而提高了数据处理速度。
数据处理芯片模组终端方法装置

[发明专利]一种数据处理方法、装置、神经网络加速器及存储介质-CN202111229361.X在审
发明人：祝叶华;孙炜;卜海祥 -专利权人：哲库科技（上海）有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06N3/063 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法、装置、神经网络加速器及存储介质，装置包括：转换处理模块，用于针对特征图像中每个通道，对对应的图像数据执行Winograd算法中的第一矩阵转换操作，并对对应的卷积核执行Winograd算法中的第二矩阵转换操作，得到对应的转换后的图像数据和卷积核；至少一个卷积处理单元，包括数量与特征图像中的通道数量匹配的计算组，每个计算组，支持对特征图像中一个通道对应的转换后的图像数据和卷积核执行Winograd算法中的点乘操作，得到对应的点乘数据；转换处理模块，还用于将特征图像中不同通道对应的点乘数据累加，并对得到的累加数据执行Winograd算法中的第三矩阵转换操作，得到特征图像对应的卷积处理结果。
一种数据处理方法装置神经网络加速器存储介质

[发明专利]一种刚度可变的活塞式空气弹簧减震系统-CN202111231678.7有效
发明人：李爱娟;卜海祥;姜元帅;曹家平;黄欣;王希波;王国锋;何为凯;牛传虎;巩春鹏;张猛 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： F16F9/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种刚度可变的活塞式空气弹簧减震系统，包括空气弹簧、润滑油路、辅助气路、电控系统。空气弹簧包括气缸、润滑油缸、油缸一、油缸二。空气弹簧工作时气缸、润滑油缸、油缸一、油缸二的容积同时变化。本空气弹簧的弹性介质为压缩空气，利用气缸内气压的变化实现空气弹簧弹力的变化。根据波义耳定律，若气缸内温度和空气的量不变，气缸容积的变化能够引起气缸内气压的变化。若气缸内空气量变化，会引起气缸容积的变化并改变空气弹簧高度和刚度。润滑油缸用来对活塞一进行润滑并且排出气缸泄露的空气。油缸一、油缸二中的油液通过活塞二上的小孔循环流动实现减震的效果。润滑油路、辅助气路、电控系统用来辅助空气弹簧工作。
一种刚度可变活塞空气弹簧减震系统

[发明专利]识别方法和系统、芯片、终端设备及存储介质-CN202211467240.3在审
发明人：姜坤;卜海祥;袁伦喜 -专利权人：哲库科技（上海）有限公司
申请日： 2022-11-22 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种识别方法和系统、芯片、终端设备及存储介质，终端设备配置邮箱寄存器，SRAM，NPU，第一处理器，其中，邮箱寄存器用于记录第一处理器对应的第一数据状态和NPU对应的第二数据状态；响应于识别指令，预先将待识别数据对应的模型数据存储至NPU，将待识别数据存储至SRAM；其中，识别指令用于指示对待识别数据进行识别处理；通过第一处理器对SRAM中存储的待识别数据进行预处理，并将预处理后数据存储至SRAM；基于邮箱寄存器记录的第一数据状态参数和第二数据状态参数，预先将待处理数据存储至NPU；其中，待处理数据为预处理后数据中的部分或者全部数据；通过NPU根据模型数据对待处理数据进行识别处理。
识别方法系统芯片终端设备存储介质

[实用新型]一种商用车自调节后防钻杆-CN202220787198.2有效
发明人： 卜海祥;李爱娟;巩春鹏;曹家平;牛传虎;姜元帅;韩文尧 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60R19/56 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种商用车自调节后防钻杆，包括滑套、限位器、滑杆、防钻杆和滚轮。本实用新型可以根据路况自动调整车辆后防钻杆的高度。能够在保证汽车安全性的前提下也能保证车辆离去角。当路况不好车辆需要大的离去角时，滚轮会接触到地面，防钻杆被向上推动，防钻杆也就实现了向上调节，随着路面情况的变化车辆所需要的离去角发生变化，防钻杆的高度也就随着车辆所需要离去角的变化上下自调节，当路况较好车辆不需要大的离去角时，防钻杆处于最低位置保证车辆的安全性。磁铁能够在车辆行驶过程中对防钻杆产生固定效果，避免由于颠簸造成第二固定板与限位块的撞击。
一种商用调节后防钻杆

[实用新型]电动汽车充电桩的自动收线器-CN202220115855.9有效
发明人： 卜海祥;李爱娟;巩春鹏;曹家平;牛传虎;韩文尧;姜元帅;刘刚;王希波;黄欣 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H01R13/72 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电动汽车充电桩的自动收线器，包括收线盒、锁止组件、出线口滑轮、弹簧、电线、滑轮、伸缩件、绕线部件、滑槽。在使用时电线一端固定在充电桩上，收线盒内电线由进线口依次通过绕线部件，再经过出线滑轮通过电线锁止部件从收线盒出线口拉出，当电线拉长时绕线部件的固定件在滑槽内向伸缩件方向滑动，使弹簧缩短，电线可自由拉出，伸出长度最长时在收线盒内成一条直线，最大限度利用电线，本实用新型结构简单紧凑，设计合理，充分利用接线盒空间，最大程度利用电线长度，设有电线锁止装置，可自由调节拉出电线长度并固定。
电动汽车充电自动收线

[发明专利]一种活塞往复式液力缓速器-CN202011266187.1有效
发明人： 卜海祥;李爱娟;黄欣;曹家平;牛传虎;王春民;邱绪云;王希波;王健;徐传燕;韩文尧;陈政宏;葛庆英 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-11-13 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： F16D57/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种活塞往复式液力缓速器，包括缓速器主体、连接管路、附件和控制单元，液力缓速器安装于变速箱上，缓速器的制动力矩能够传递到变速箱输出轴上，缓速器工作时工作容积交替进行吸油行程和排油行程，控制单元通过控制排油行程的油液压力来控制缓速器输出的制动力矩，而且当缓速器不制动时，控制单元可以控制缓速器的工作容积在任何行程中都不进油，实现进油锁止，降低缓速器不工作时的阻力，缓速器工作过程中产生的热量通过散热器散出。本缓速器制造成本较低，车辆低速行驶和中高速行驶时都能提供充足的制动力矩，制动反应时间短，冷却效率高。所以本缓速器可以在车辆下长坡以及低速等更多场景使用。
一种活塞往复式液力缓速器

[发明专利]数据处理方法及相关产品-CN202111388826.6在审
发明人：于传帅;卜海祥 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-11-22 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06F17/15 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种数据处理方法及相关产品，该数据处理方法包括：电子设备获取第一卷积层在第一计算阶段的卷积数据；判断卷积数据在第一方向上的数据量是否能够被第一数据量整除，第一数据量是采用维诺格拉德方法所需的基本计算单位在计算效率最高时输出的数据的颗粒度；若否，将卷积数据在第一方向上切分为N份，N份中第一份的数据量小于第一数据量，N份中除第一份之外的其他份的数据量等于第一数据量，N为大于或等于2的整数；依次对N份中第一份至第N份进行卷积运算。本申请实施例可以平衡计算效率和缓存空间。
数据处理方法相关产品

[发明专利]一种多转向模式的六轮转向系统-CN202110777107.7在审
发明人：李爱娟;卜海祥;黄欣;王希波;高岩飞;曹家平;牛传虎;韩文尧;张猛 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2021-09-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种多转向模式的六轮转向系统，包括转向盘、传动轴、三个转向器、纵向联动齿条、电子转向控制系统和机械转向模式控制系统，三个转向器均固定连接在车架上，每个转向器能够带动两个车轮转向，纵向联动齿条能够实现三个转向器的联动和转向模式的切换，转向盘用于驾驶员驾驶时车辆的转向，电子转向控制系统用来实现电控转向，机械控制单元用来切换机械转向模式。本多转向模式的六轮转向系统能够实现多转向模式的六轮机械联动转向和六轮电控独立转向，车辆通过机械联动转向和电控独立转向的结合实现了高的稳定性和高的灵活性。
一种转向模式轮转系统

[实用新型]一种用于360度转向智能物流车辆转向系统的布线结构-CN202021921986.3有效
发明人：葛庆英;李爱娟;卜海祥;武雪风;崔航滨;吴俊杰 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2020-09-04 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： B60R16/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于360度转向智能物流车辆转向系统的布线结构，包括H型车架，减震弹簧总成，悬架摆臂，主动线束，壳体，电刷弹簧，电刷，铜环，旋转轴，被动线束以及连接装置。本实用新型通过多根主动线束分别与对应的电刷相连，电刷与对应铜环相连，铜环各自顺序对应被动线束，并且将被动线束固定在旋转轴上与旋转轴共同转动，从而完成车轮360度转向运动。整体结构能够避免车辆在作业过程中出现拧线的不良现象，提升车辆的作业效率。
一种用于 360 转向智能物流车辆系统布线结构

[发明专利]一种间隙自动连续可调式鼓式制动器-CN201611101080.5有效
发明人：张竹林;卜海祥;王超;刘佳伟;史伟波;丁毅;邓艳宇;张猛 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2016-12-02 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： F16D51/14 文献下载
摘要：一种间隙自动连续可调式鼓式制动器，由固定板、右摩擦片、回位弹簧组、下制动缸总成、左摩擦片、上制动缸总成组成，固定板固定安装在车桥上，上制动缸总成、下制动缸总成分别固定安装在固定板上，右摩擦片的上卡扣件安置在上制动缸总成上的右制动推缸槽口中，右摩擦片的下卡扣件安置在下制动缸总成上的右制动推缸槽口中，本发明能够实现鼓式制动器制动盘与制动摩擦片之间的间隙自动连续可调，能够保证制动盘与制动摩擦片之间的间隙稳定，缩短制动响应时间，提高制动安全性。
制动缸总成摩擦片鼓式制动器自动连续固定板制动制动摩擦片可调式制动盘推缸回位弹簧组制动安全性上卡扣下卡扣安置车桥可调响应保证

[实用新型]一种混合制动系统-CN201720687008.9有效
发明人：李爱娟;徐刚;邱绪云;王希波;卜海祥;王传胜;吴春民 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2018-02-06 - 主分类号： B60T13/66 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种混合制动系统，包括液压油箱、液压泵、第一电磁阀、第二电磁阀、第三电磁阀、储能器、制动轮缸和制动主缸；液压油箱、液压泵、第一电磁阀、第二电磁阀和制动轮缸通过管道依次连通，形成电控制动油路；储能器与第一电磁阀、第二电磁阀之间的管道连通；液压油箱、制动主缸、第三电磁阀、制动轮缸顺次通过管道连通，形成人力制动油路；制动主缸的第一端设有开口，制动主缸内可滑动地安装有活塞，活塞上设有活塞杆，活塞杆穿过第一开口；制动主缸上设有第一通孔和第二通孔，第一通孔靠近制动主缸的第二端，第二通孔靠近制动主缸的第一端；第一通孔与第三电磁阀连通，第二通孔与液压油箱连通。本实用新型能够提高制动可靠性。
一种混合制动系统

[实用新型]一种电控人力制动混合制动系统-CN201720686433.6有效
发明人：李爱娟;卜海祥;王希波;邱绪云;徐传燕;曹凤萍;王刚;胡楠 -专利权人：山东交通学院
申请日： 2017-06-14 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： B60T13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电控人力制动混合制动系统，包括控制器、第一两位两通电磁阀、第二两位两通电磁阀、液压马达、液压罐、断电器、人力制动主缸和制动轮缸；所述液压罐通过管道与所述液压马达的入口连通，所述液压马达的出口通过管道与所述第一两位两通电磁阀的入口连通，所述第一两位两通电磁阀的出口通过管道与所述制动轮缸连通；所述人力制动主缸为筒状，其第一端设有开口；所述人力制动主缸内可滑动地安装有活塞，所述活塞上安装有活塞杆，所述活塞杆穿过所述开口。本实用新型能够使汽车的制动更加的有保障，行车更安全。
一种人力制动混合系统

[发明专利]一种虚拟FPGA结构建模及其映射方法-CN200810204779.3无效
发明人：来金梅;卜海祥;张火文;陈利光;童家榕 -专利权人：复旦大学
申请日： 2008-12-17 - 公布日： 2009-06-03 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于n输入LUT的可进化虚拟FPGA结构模型的建模及其映射方法，它以任意n输入LUT作为电路进化的基本单元，并由这样的基本单元组成一个虚拟FPGA阵列结构；对2～5输入LUT的各种虚拟FPGA结构模型进行比较分析，得到了一种最佳的基于3输入LUT的虚拟FPGA结构模型；同时，提出了一种将该虚拟结构映射到实际FPGA底层结构的方法，从而实现对FPGA底层结构配置位串的直接操作。与现有技术相比，利用本发明所建立的虚拟FPGA结构模型提高了进化效率和FPGA逻辑资源的利用率，而且具有很好的灵活性和通用性。
一种虚拟 fpga 结构建模及其映射方法

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