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[发明专利]一种实时任务稳定性检测方法及系统-CN202310579887.3在审
发明人：龚浩;张宇;李晓聪;王浩东;代陶 -专利权人： 南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2023-05-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06F11/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种实时任务稳定性检测方法及系统，该方法包括：S1.实时接入第一数据源；S2.对接入的第一数据源的数据进行体量放大；S3.将进行体量放大后的数据作为第二数据源；S4.运行待检测的第一实时任务，并以第一数据源作为数据源；S5.运行待检测的第二实时任务，并以第二数据源作为数据源；S6.以第一实时任务的运行结果作为标准集，检测第二实时任务的稳定性。本发明方法能够快速精准地确定一个开发完成的实时任务在稳定性方面是否达到要求，无需进行繁琐的测试数据生成工作，比如数据分布函数的推理确认和测试数据的真实度模拟，使用简便，具有很好的可行性。
一种实时任务稳定性检测方法系统

[发明专利]一种港口无人集卡远程车速保持方法及系统-CN202310461673.6在审
发明人：李晓聪;孟张钱 -专利权人： 南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于港口无人驾驶技术领域，具体提供了一种港口无人集卡远程车速保持方法及系统，其中方法包括：实时获取港口内所有正在运行的无人集卡的车速V、油门值O、刹车值C；当无人集卡的车速保持功能激活时，记录所述无人集卡的当前车速为保持车速Vmax；将车速V与保持车速Vmax进行求差得到差值，根据差值的大小及正负相应调节O和C的值。在不增加车端控制逻辑的基础上，利用车辆基础底盘的油门、刹车灯控制指令结合车载TBOX上报的实时信息，远程实现车辆速度控制。本方案逻辑简单，易实现，实用性强，对环境适应性强，无需场地及设备改造，实现成本及周期低。
一种港口无人远程车速保持方法系统

[发明专利]应用于AMT的换挡控制方法和换挡控制系统-CN202310725213.X在审
发明人：严俊;万龙;王磊;曹东 -专利权人： 南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： F16H61/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种应用于AMT的换挡控制方法，包括：获取目标车辆的车辆驾驶行为评分；根据车辆驾驶行为评分以及预先存储的动力性换挡控制数据和经济性换挡控制数据，确定出与车辆驾驶行为评分相匹配的个性化换挡控制数据，以供目标车辆的AMT根据个性化换挡控制数据来进行自动换挡控制。本公开的技术方案通过获取车辆的车辆驾驶行为评分，该车辆驾驶行为评分可以对车辆动力性和经济性诉求进行量化，然后基于已有动力性换挡控制数据和经济性换挡控制数据来生成与车辆驾驶行为评分相匹配的个性化换挡控制数据，以供车辆的AMT根据该个性化换挡控制数据来进行自动换挡控制，使得车辆的换挡策略与驾驶员的驾驶习惯更加匹配，提升驾驶体验。
应用于 amt 换挡控制方法控制系统

[发明专利]单天线射频信号设置的方法、系统、电子设备和存储介质-CN202211731571.3在审
发明人：董智立;边少君 -专利权人： 南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： H04W72/50 文献下载
摘要：本申请提供了单天线射频信号设置的方法、系统、电子设备和存储介质，包括：获取待设置射频信号，所述射频信号包括：蓝牙信号和WIFI信号；获取所述WIFI信号当前的工作模式；将所述蓝牙信号的工作频段设置为2.4G，并根据所述工作模式将所述WIFI信号的工作频段设置为5G。通过对协议层面的定制，实现了射频芯片通讯中的工作频段指定,避免了原来随机握手产生的频段干扰。
天线射频信号设置方法系统电子设备存储介质

[发明专利]一种精准确定视频观看时长的方法及系统-CN202211719266.2有效
发明人：胡一凡;张宇;李晓聪;汪超 -专利权人： 南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： H04N21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种精准确定视频观看时长的方法及系统，通过视频后台服务器监听视频数据访问协议和端口并据此确定用户获取视频的连接方式，根据不同的连接方式，选择对应的计算方法计算出用户在线观看视频的起止时刻和观看时长，并将用户信息、用户观看视频的起止时刻和观看时长进行绑定存储，以此实现精准确定每个用户的视频观看时长。此方法在不影响用户在线观看体验和平台整体性能情况下，极为精准地计算了每位用户在线观看视频的起止时刻和观看时长。本发明逻辑简单，易于实现，测试人员操作便利，统计结果准确性高，实用范围广，无任何限制，上述特点确保了本发明方法的可行性。
一种精准确定视频观看方法系统

[发明专利]一种针对道路试验车图像信息的抽帧方法和系统-CN202310409282.X在审
发明人：程昊;万龙;曹东 -专利权人： 南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：一种针对道路试验车图像信息的抽帧方法，包括：获取道路试验车图像信息，并在道路试验车图像信息中标记候选关键帧；根据标记的候选关键帧，基于实际需求，对相关阈值设定和指标计算；根据设定的阈值和计算的指标，对关键帧进行标记；根据标记的关键帧和设定的阈值和计算的指标，对相似帧进行标记；根据神经网络模型，对无关键目标帧进行标记；根据标记的关键帧、相似帧和无关键目标帧，对图像信息进行抽帧。本发明高度适应自动驾驶的业务场景，能更为有效地解决存储端的数据冗余问题。解放有限的人力资源，进而提高整个自动驾驶工具链的执行效率。并且针对不同内容区段的图像场景进行分治化处理，抽帧结果可信性更强。
一种针对道路试验图像信息方法系统

[发明专利]一种车联网实时接入解析各类型不同终端的方法及系统-CN202310460955.4在审
发明人：代陶;王浩东;龚浩 -专利权人： 南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：一种车联网实时接入解析各类型不同终端的方法，包括：对车载终端传输数据进行预先配置，具体包括数据的的接收方式、解密方式、解析协议、转换方式和输出方式；根据车载终端预先配置的数据接收方式，接收车载终端发送的特定的终端数据；按照车载终端预先配置的解密方式将接收数据进行解密；按照车载终端预先配置的数据字段解析协议，对数据进行解析，解析后的数据填充到对应字段中；根据车载终端预先配置的数据转换方式，对解析后的数据按照设置的转换方式，进行转换；根据车载终端预先配置的数据输出方式，对转换后的数据进行数据输出。本发明解决了现有技术中，不同企业的终端传输解析协议和数据格式有区别，无法兼容问题。
一种联网实时接入解析各类不同终端方法系统

[发明专利]基于指数概率分布混合模型的驾驶行为评分方法及装置-CN202010899797.9有效
发明人：陆林;纪湘湘;张宇;李晓聪;冯鹏翔 -专利权人： 南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2020-08-31 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G06Q10/0639 文献下载
摘要：一种基于指数概率分布混合模型的驾驶行为评分方法及系统，方法包括识别出驾驶员每段驾驶行程内每种不良驾驶行为事件的每公里频次，并作为对应不良驾驶行为事件的评价指标，将每段驾驶行程的所有评价指标表示为定长的评价指标特征向量；计算所有驾驶行程中所述每种评价指标的平均发生次数，并建立指数分布，得到每种所述评价指标的指数分布概率函数；利用所有行程中对应的所述评价指标特征向量，通过熵权法计算每种所述评价指标的权重系数；利用每种评价指标的指数分布概率函数和权重系数，构建驾驶行程安全评分的概率分布混合模型；将每段驾驶行程中的评价指标特征向量带入所述概率分布混合模型中，通过所述概率分布混合模型得到对应的安全评分。
基于指数概率分布混合模型驾驶行为评分方法装置

[发明专利]一种基于V2X融合的车辆碰撞识别方法和系统-CN202211723306.0在审
发明人：姜晓博;艾雨恒;武姗;马晓 -专利权人： 南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：一种基于V2X融合的车辆碰撞识别方法，包括：利用安装于车辆上的视觉传感器、激光雷达传感器和V2X传感器分别获取对应传感器数据；将视觉传感器、激光雷达传感器和V2X传感器获取的对应传感器数据进行融合；根据路况信息与融合后的传感器信息，对车辆进行决策预警。本发明通过自主式与V2X两种模式的融合可以实现全环境的、超视距的前向碰撞预警感知。本发明可解决单视觉雷达检测容易受环境影响，导致误识别本发明可解决单通过视觉雷达获取周围障碍物计算数据量大耗时较大，导致识别速度缓慢。本发明通过V2X引入路况信息实现预警距离的动态自适应。
一种基于 v2x 融合车辆碰撞识别方法系统

[发明专利]一种基于工作流引擎的自动化办公方法和系统-CN202310134766.8在审
发明人：王深湛;万龙;高旸;彭康;金钰 -专利权人： 南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：一种基于工作流引擎的自动化办公方法，包括：对流程模型进行创建，包括新建一个流程模型，并对流程模型的元数据进行设置，元数据用于记录流程模型的基本信息；对流程图进行设计，根据业务逻辑的需要在流程图设计器中绘制流程的执行过程；对流程进行部署，将设计好的流程图部署到流程引擎中，变成可执行的流程定义数据；对流程进行启动，根据业务需要运行一个部署好的流程定义数据；对需要办理的任务进行办理，完成对流程当前节点的审批、抄送、转办操作；对引擎中的流程数据进行监控，具体包括：流程状态，变量数据、执行历史和活跃节点。本发明相较于现有技术，具有集成度高、可配置性强和可扩展性好等优点。
一种基于工作流引擎自动化办公方法系统

[发明专利]一种基于实时定位的无人驾驶集卡前方安全预警的方法-CN202211707972.5在审
发明人：李晓聪;贺仁东;张沛 -专利权人： 南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：一种基于实时定位的无人驾驶集卡前方安全预警的方法，包括：将港口高精度地图基于墨卡托坐标系进行平面网格化处理；基于无人集卡实时定位及车头方向，按预设规则在车头前方生成安全预警区域；将无人集卡安全预警区域四个顶点坐标转换为墨卡托坐标系坐标，并获取对应网格数据；检查并标记网格状态，并根据当前网格状态控制无人驾驶集卡行驶。本发明相较于现有技术，逻辑简单，易实现，无人驾驶行驶安全保障效果显著。不增加额外设备，实现成本及周期低。
一种基于实时定位无人驾驶前方安全预警方法

[发明专利]远程急停系统、方法、设备及可读存储介质-CN202211732860.5在审
发明人：黄正 -专利权人： 南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B60T7/16 文献下载
摘要：本发明提供一种远程急停系统、方法、设备及可读存储介质，远程急停系统包括：雷达传感器，用于检测是否有障碍物进入预设区域；视觉传感器，用于对障碍物进行识别，得到障碍物信息；远程控制器，用于基于所述障碍物信息确定障碍物类型，并当障碍物类型为危险障碍物时，将急停指令发送给车端控制器；车端控制器，用于与雷达传感器、视觉传感器、远程控制器、ECU以及刹车系统进行数据交互，基于急停指令发送刹车报文给ECU；ECU，用于基于刹车报文发送制动指令给制动系统；制动系统，用于基于制动指令进行紧急刹车。通过本发明可以自动实现对车辆的监管，在监测到车辆有安全隐患时进行远程急停，从而减少碰撞等危险的发生。
远程系统方法设备可读存储介质

[发明专利]一种可实现跨层识别的停车场导航识别方法及系统-CN202211712090.8在审
发明人：姜晓博;武姗;蔡磊;胡杜 -专利权人： 南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：一种可实现跨层识别的停车场导航识别方法及系统，所述方法包括：步骤1，在车辆定位过程中实时检测是否失去有效定位卫星的锁定；步骤2，若车辆失去有效定位卫星的锁定，获取车辆的速度、高程、Picth角幅度以及Picth角最小值；步骤3，基于车辆的速度、高程、Picth角幅度以及Picth角最小值进行综合评分；步骤4，判断所述综合评分是否达到预设阈值，若达到，则判断所述车辆以进入停车场，进行车辆的跨层探测。本发明提供的一种可实现跨层识别的停车场导航识别方法，利用停车场无GPSBD信号，以及车辆Picth角、速度、高程变化等一系列特征准确判断车机是否进出停车场停车场，并在车辆进入停车场后，通过停车场跨层识别判断车机是否在停车场内有跨层行为。
一种实现识别停车场导航方法系统

[发明专利]一种车辆监管平台数据管理方法及系统-CN202010401998.1有效
发明人：王科;张诚;丁石立;李晓聪;张宇;蔡文;吴晓津 -专利权人： 南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆监管平台数据管理方法及系统，车载终端与接入系统建立tcp连接，车载终端发送登入请求给接入系统，接入系统解析登入请求，登入请求包含车辆唯一标识码vin；接入系统通过验证车辆唯一标识码vin的合法性和正确性对车载终端进行验证；如果验证不成功，则关闭该tcp链路；如果验证成功，则车载终端将采集的各种数据发送给接入系统进行解析，解析的数据为原始数据，未进行数据偏移，接入系统将数据解析后推送至kafka消息队列，从kafka消息队列里面消费数据，并对数据做精度偏移后持久化至数据库，查询数据库并通过页面展示查询数据；转发系统消费kafka消息队列里面的数据，通过TCP转发的方式转发至其他平台。
一种车辆监管平台数据管理方法系统

[发明专利]一种车辆监管平台数据接入转发方法及系统-CN202010402011.8有效
发明人：王科;张诚;丁石立;李晓聪;张宇;蔡文;吴晓津 -专利权人： 南斗六星系统集成有限公司
申请日： 2020-05-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆监管平台数据接入转发方法及系统，车载终端与接入系统建立tcp连接，车载终端发送登入请求给接入系统，接入系统解析登入请求，登入请求包含车辆唯一标识码vin；接入系统通过验证车辆唯一标识码vin的合法性和正确性对车载终端进行验证；如果验证不成功，则关闭该tcp链路；如果验证成功，则车载终端将采集的各种数据发送给接入系统进行解析，解析的数据为原始数据，未进行数据偏移，接入系统将数据解析后推送至kafka消息队列，从kafka消息队列里面消费数据，并对数据做精度偏移后持久化至数据库，查询数据库并通过页面展示查询数据；转发系统消费kafka消息队列里面的数据，通过http形式发送数据转发至其他平台。
一种车辆监管平台数据接入转发方法系统