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[发明专利]一种基于5G传输技术的病虫害图像处理系统及其方法-CN202010713075.X有效
发明人：张正强;苗珍;段纳;孟国华;张金慧;管连勇;张建华 -专利权人： 南京科沃云计算信息技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及病虫害图像处理领域，公开了一种基于5G传输技术的病虫害图像处理系统及其方法，包括：信号发射单元、信号接收单元、信号处理单元、以及转换成像单元；其中所述信号处理单元包括：调制电路、振荡电路、以及放大电路；本发明通过利用5G传输技术进行传输病虫害图像监测信号，通过在进行传输前，利用调制电路进行采集图信号的发射前的调制，从而变换成频带适合信道传输的高频信号；其次利用放大电路进行调制信号发射前的功率放大；最后通过振荡电路，把发射前的采集变换到工作所需的一定振幅和一定频率，从而保证传输稳定；从而可以有效减少传输的损耗，同时可以有效的保证传输信号的波形稳定，从而提高传输效率。
一种基于传输技术病虫害图像处理系统及其方法

[发明专利]一种基于边缘计算的农作物病虫害识别系统及其识别方法-CN202010711263.9有效
发明人：张正强;苗珍;段纳;孟国华;张金慧;管连勇;张建华 -专利权人： 南京科沃云计算信息技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于边缘计算的农作物病虫害识别系统及其识别方法，包括：图像转换模块、信号抗干扰模块、信号调整模块、A/D转换模块、控制模块、存储模块、无线发射模块、无线接收模块，所述图像转换模块将接收的图像采集信号转换为电信号；所述信号抗干扰模块对转换中产生的干扰信号进行过滤；所述信号调整模块对图像采集元器件检测的信号进行调整；所述A/D转换模块将模拟信号转换为数字信号；所述控制模块获取检测信号，从而使下一级模块运行；所述存储模块对采集图像信息进行存储；所述无线发射模块将接收图像信号转换为无线信号，进而实现远程监测；所述无线接收模块通过接收数字图像的传输；从而实现检测信号的快速传输，减少计算延迟。
一种基于边缘计算农作物病虫害识别系统及其方法

[发明专利]一种基于飞行器的低空扫描病虫害识别系统及其方法-CN202010711249.9有效
发明人：张正强;苗珍;段纳;孟国华;张金慧;管连勇;张建华 -专利权人： 南京科沃云计算信息技术有限公司
申请日： 2020-07-22 - 公布日： 2022-07-01 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本发明涉及病虫害识别系统领域，公开了一种基于飞行器的低空扫描病虫害识别系统及其方法，包括：采集控制单元、脉宽控制单元、无线通信单元、图像处理单元、以及成像显示单元；本发明利用摄像传感器故障进行采集外部农田内的种植物情况，同时当摄像传感器检测到病害虫是，会将采集信号通过内部的图像识别匹配系统，进行预先匹配和病虫信息的识别，当确认为病害虫信息时，将识别信号通过单片机进行产生输出脉冲信号，并且通过脉宽控制单元进行脉冲信号宽度调制；本发明可以更好的进行观察农田内部种植物的实时情况，不会出现盲区检测不到的问题，同时将采集信号进行预先识别和匹配，从而可以大大提高工作效率，从而提高工作效率。
一种基于飞行器低空扫描病虫害识别系统及其方法

[实用新型]一种农作物生长环境多参数传感器-CN202120785780.0有效
发明人：苗珍;张金慧;管连勇 -专利权人： 南京科沃云计算信息技术有限公司
申请日： 2021-04-16 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种农作物生长环境多参数传感器，包括温度传感单元、湿度传感单元、气压传感单元；温度传感单元检测环境的温度信号；湿度传感单元检测环境的湿度信号；气压传感单元检测环境的气压信号。本实用新型的电路结构简单，通过对农作物生长环境的多个参数进行检测，同时采用不同的电路结构保证检测信号不会造成干扰，同时提升了信号的输出速度。
一种农作物生长环境参数传感器

[实用新型]一种基于主从架构协议的自适应调整器-CN202120799423.X有效
发明人：管连勇;孟国华;苗珍 -专利权人： 南京科沃云计算信息技术有限公司
申请日： 2021-04-19 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02M7/217 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于主从架构协议的自适应调整器，包括稳压保护单元、输出控制单元、信号处理单元；稳压保护单元调整电压大小，保持电压的稳定输出；输出控制单元通过电压电流的转换使得通信信号准确输出；信号处理单元对通信信号进行限幅、滤波处理，转换成模拟电压信号。本实用新型的电路结构简单，通过稳定提供电压，同时对通信信号进行适应性调整使得电路能满足工作要求。
一种基于主从架构协议自适应调整器

[实用新型]一种用于温室大棚的远程控制水肥一体机-CN202122407877.0有效
发明人：管连勇;苗珍;孟国华;张金慧;张建华 -专利权人：南京科沃信息技术有限公司;南京科沃云计算信息技术有限公司;南京科沃农业发展有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： A01G9/24 文献下载
摘要：本实用新型属于水肥一体机领域，具体的说是一种用于温室大棚的远程控制水肥一体机，包括控制机和支架；所述控制机的一侧转动连接有箱门，所述箱门上固定安装有门锁，所述控制机的表面均匀设有按钮，所述控制机安放在支架上，所述控制机的两侧均转动连接有转轴，所述转轴的表面固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有支撑板，所述支撑板呈“L”形；通过推动滑块，使得定位杆滑进限位槽内，此时转轴会被固定住，同时连接块也会被固定住，起到了对连接块进行固定的作用，避免了控制机在搬运时连接块会因为重力的原因转动，使得支撑板影响到控制机的安放。
一种用于温室大棚远程控制水肥一体机

[实用新型]一种新型土壤电导率传感器-CN202120714337.4有效
发明人：张金慧;苗珍;孟国华 -专利权人： 南京科沃云计算信息技术有限公司
申请日： 2021-04-08 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G01N27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型土壤电导率传感器，包括：无线接收单元，接收远程发送的电磁波信号，并将接收的电磁波信号传输给土壤溶液检测单元；土壤溶液检测单元，通过接收到的电磁波信号驱动检测单元的运行，并对土壤的电导性进行检测；电导率温度补偿单元，对土壤溶液检测单元出现的温度偏差补偿；电压保护单元，检测各单元的供电电压；无线发射单元，将电压保护单元导通后的土壤检测信号转换为电磁波信号，并发送给远程信号接收设备，本实用新型通过自我检测保护和无线远程控制，既保护了电导率传感器安全，又降低远程传输带来的线路损耗，此外，根据检测时出现的温度变换，进行温度补偿调整，提供检测数据的准确性。
一种新型土壤电导率传感器

[发明专利]基于机器视觉的无人机目标跟踪系统及方法-CN202010852127.1在审
发明人：段纳;苗珍;张正强;孟国华;张金慧;管连勇 -专利权人： 南京科沃云计算信息技术有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本发明公开了基于机器视觉的无人机目标跟踪系统及方法，涉及无人机相关领域，为解决现有技术中的随着无人机单次飞行时间的增加，扰动和时滞对无人机的影响越来越大，影响目标跟踪的问题。所述飞行控制单片机与飞行模拟模块双向数据连接，所述飞行模拟模块的输入端与姿态动力学模型建立模块的输出端连接，所述飞行控制单片机的输入端与A/D转换器的输出端连接，所述A/D转换器的输入端与分别与加速度传感器、陀螺仪和气压高度计的输出端连接，所述飞行控制单片机的输出端与位置控制器的输入端连接，所述位置控制器的输出端与飞行驱动电机的输入端连接，所述飞行驱动电机的输出端与飞行旋翼的输入端连接。
基于机器视觉无人机目标跟踪系统方法

[实用新型]一种基于5G通讯的智能水肥灌溉一体机-CN201922024155.X有效
发明人：张建华;苗珍;孟国华;张金慧;管连勇 -专利权人： 南京科沃云计算信息技术有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-10-20 - 主分类号： A01C23/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于5G通讯的智能水肥灌溉一体机，属于水肥灌溉一体机领域；一种基于5G通讯的智能水肥灌溉一体机包括一体机机箱和信号传输电路，信号传输电路包括信号稳定模块和限流提速模块，限流提速模块通过将三极管Q8降压减少，流过三极管Q9的电流增大，从而改变信号传输速度，使得集成电路U6振荡的占空比发生变化，达到限流和提速的目的；在信号稳定模块中，稳压芯片U1和与非门U2进行信号稳定输出，避免在一些干扰强的工作场合下，在输出端加有第一放大电路与第二放大电路，信号过小，将进行一次放大；信号中存在杂波，将利用第二放大电路进行滤波调整在进行放大输出，本实用新型可以更好的提升信号的传输速度和减少信号在传输中的衰减。
一种基于通讯智能水肥灌溉一体机

[实用新型]一种基于5G通讯的智能土壤墒情检测传感器-CN201921991773.5有效
发明人：张金慧;苗珍;孟国华;管连勇;张建华 -专利权人： 南京科沃云计算信息技术有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-09-11 - 主分类号： G01N27/12 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于5G通讯的智能土壤墒情检测传感器，包括：电源模块、检测模块、信号传输模块，所述电源模块中电感L1和电容C2组成电源抗干扰体，对要求较高的湿度传感器提供较稳定电压频率；所述检测模块中湿度传感器RS接受电源模块抗干扰后的有效电压对检测体进行检测，将获得的数据通过放大器U1传输给信号传输模块；所述信号传输模块中信号放大器U5和信号放大器U6接受检测模块反馈的信号进行放大，提高信号传播的距离，减少抗干扰源对检测数据的影响。
一种基于通讯智能土壤墒情检测传感器

[实用新型]一种基于AI的草莓病虫害智能识别设备-CN201921990366.2有效
发明人：张金慧;苗珍;孟国华;管连勇;张建华 -专利权人： 南京科沃云计算信息技术有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： H04N5/225 文献下载
摘要：本实用新型公开一种基于AI的草莓病虫害智能识别设备，包括：图像采集模块、信号调节模块、数据存储模块、图像识别控制模块，所述图像采集模块中摄像SC1将获取的图像信息反馈给信号调节模块把敏感元器件检测的信号转换成标准信号传递给图像采集芯片U1转换成模拟信号；所述数据存储模块中存储芯片U2将接收图像采集模块的检测数据进行保存，将保存的数据反馈给图像识别控制模块中执行控制芯片U4对接受的图像采集数据进行检测分析；将分析后的数据通过控制双向可控硅D5传递给外接设备，提高对无用数据的筛选，提高有效的数据信号传输。
一种基于 ai 草莓病虫害智能识别设备

[实用新型]一种基于5G通讯的远程智能控制终端-CN201922024087.7有效
发明人：孟国华;苗珍;管连勇;张金慧;张建华 -专利权人： 南京科沃云计算信息技术有限公司
申请日： 2019-11-21 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于5G通讯的远程智能控制终端，属于5G通讯领域；一种基于5G通讯的远程智能控制终端包括射频调制模块与保护模块，其中射频调制模块由调制单元和放大单元，通过将需要传输的射频信号经过调制单元，随后进入放大单元，进行信号放大，且射频调制模块可以将信号调制到所需要的频道，便于控制与管理；保护模块由反馈信息单元、防电磁干扰单元和整流滤波单元组成，整流滤波单元将输入交流电进行过滤，且将交流纹波增大，同时防电磁干扰单元主要对输入电压的电磁噪声以及杂波进行抑制，信息反馈单元将电路的异常现象进行记录；本实用新型可以利于控制终端的传输，且便于工作维护。
一种基于通讯远程智能控制终端

[实用新型]一种基于5G通讯的智能物联网通讯网关设备-CN201921984716.4有效
发明人：苗珍;张金慧;管连勇;孟国华;张建华 -专利权人： 南京科沃云计算信息技术有限公司
申请日： 2019-11-18 - 公布日： 2020-05-26 - 主分类号： H04L12/66 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种基于5G通讯的智能物联网通讯网关设备，包括基础组件、射频通信组件两部分；其中，基础组件包括底壳、底壳固定螺丝、主控制板、电源电路板；射频通信组件包括射频通信模块、射频天线、射频天线连接器、射频通信模块固定螺丝；所述主控制板还包括无线收发芯片、处理器、USB接口转换模块；所述电源电路板还包括电压控制电路。本实用新型所涉及的一种基于5G通讯的智能物联网通讯网关设备，在5G通讯中，增加多个射频天线，并提供一种电压控制电路，保持电压稳定工作，使其能应付在小范围内与多个通讯对象进行信息交互时给电路带来的压力。
一种基于通讯智能联网网关设备

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