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[发明专利]基于FPGA的高光谱分类检测方法、存储介质及设备-CN202211707307.6在审
发明人：吴宪云;李东升;李云松;杨尧歌;张琪浩;柯静;赵思茹;王向前 -专利权人： 南京天巡遥感技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FPGA的高光谱分类检测方法、存储介质及设备，该高光谱分类检测方法包括：收集待分类检测的高光谱图像，对待分类检测的高光谱图像进行预处理；对预处理后的待分类检测高光谱图像进行降维操作，并进行深度边缘滤波处理，得到训练集；构建高光谱图像分类检测网络；将训练集输入高光谱图像分类检测网络中进行训练，直至网络损失函数值小于0.3，完成对高光谱图像分类检测网络的训练；将训练好的高光谱图像分类检测网络装载到FPGA中，实时收集待分类检测的高光谱图像，输入到FPGA中，进行分类检测。本发明的高光谱分类检测方法具有分类检测速度快、功耗低和精度高的优点，快速实时地对高光谱图像进行处理分类。
基于 fpga 光谱分类检测方法存储介质设备

[发明专利]一种地震勘探系统及其采集数据的处理方法-CN202110936146.7在审
发明人：吴宪云 -专利权人： 南京天巡遥感技术研究院有限公司
申请日： 2021-08-16 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G01V1/00 文献下载
摘要：本发明具体涉及一种地震勘探系统及其采集数据的处理方法，在时间同步方面，本发明利用低电源电压和高度可靠的TCXO晶体振荡器，对整个地震数据进行时时标记，其准确性仅取决于GPS精度和数据采集系统的时钟周期，且其稳定性不会随采集节点的工作时间和空间的变化而减弱；在定位方面，利用载波相位和伪距观测双差组合的方法削弱卫星钟差、接收机钟差、电离层延迟误差和对流层延迟误差，并利用卡尔曼滤波算法消除随机干扰，提高了定位精度，可用于高密度地震勘探阵列。
一种地震勘探系统及其采集数据处理方法

[发明专利]一种基于多尺度特征选择性融合的暗光图像增强方法-CN202111078582.1在审
发明人：张静;魏磊杰;曾繁玉;李云松 -专利权人： 南京天巡遥感技术研究院有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多尺度特征选择性融合的暗光图像增强方法，属于图像增强技术领域。该图像增强方法使用下采样模块对暗光图像进行特征提取，从多个角度有选择性地提取亮度特征及细节特征；在下采样模块中抽取低层特征作为多尺度特征进行融合，充分发掘相邻层特征之间的联系，进而提升网络的泛化性能；通过SE模块自适应地学习多尺度融合权重，使这些多尺度特征有选择性地与多尺度特征选择性融合的神经网络的输出特征进行相加融合；使用卷积运算对融合特征进行色彩修正和维度重塑，使得增强图像在信噪比、锐化度以及颜色保真度等方面均有良好的性能。本发明暗光图像增强方法在图像对比度拉伸、细节保持等方面均取得更为优良的效果。
一种基于尺度特征选择性融合图像增强方法

[发明专利]一种星敏感器陀螺联合定姿方法、联合定姿系统及应用-CN202110294692.5在审
发明人：宋锐;张古月;李娇娇;曹锴郎;张书奥;王养利;李云松 -专利权人： 南京天巡遥感技术研究院有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明属于卫星姿态确定技术领域，公开了一种星敏感器陀螺联合定姿方法、联合定姿系统及应用，通过k‑1时刻滤波的姿态估计结果和陀螺测量的卫星角速度计算当前时刻k下的卫星姿态；卫星姿态误差均值处进行无迹变换，得到采样点；构建非线性系统方程，对采样点进行非线性状态更新，用cholesky更新得到状态预测均值和方差平方根；构建线性的量测方程，根据预测的姿态误差均值进行线性量测更新；使用卡尔曼滤波将观测信息和预测值融合估计姿态误差；用姿态误差补偿姿态估计结果。本发明结合姿态确定的应用场景使用线性量测更新代替了系统的非线性量测更新，减小了SRUKF的计算量，能提高滤波的效率。
一种敏感陀螺联合方法系统应用

[发明专利]一种误匹配去除方法、系统及应用-CN202110294700.6在审
发明人：宋锐;雷蕾;李娇娇;曹锴郎;王养利;李云松 -专利权人： 南京天巡遥感技术研究院有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-02 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明属于多视图三维重建技术领域，公开了一种误匹配去除方法、系统及应用，所述误匹配去除方法包括：对数据集进行特征点SIFT和SURF的提取与匹配，采用RANSAC得到内点；使用对极几何方式进行相对位姿估计；将特征点采用三角测量得到两个点云集合S1、S2，计算S1、S2中两两对应的点之间的距离dij；将点云S1根据其中三维点的位置进行区域划分；采用AC‑RANSAC自适应阈值算法，修改参数，针对Dk计算出相应的阈值tk；根据计算的阈值tk，对第k个区域的三维点进行滤除。本发明针对但不限于具有相似纹理的物体的特征点匹配问题，进行误匹配去除，并且对于不同数据集无需设置参数，可以在较短的时间内自适应出阈值。
一种匹配去除方法系统应用

[发明专利]一种SFM稀疏重建方法、系统及应用-CN202110295230.5在审
发明人：宋锐;王佳慧;李娇娇;曹锴郎;王养利;李云松 -专利权人： 南京天巡遥感技术研究院有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明属于计算机视觉与多视角几何技术领域，公开了一种SFM稀疏重建方法、系统及应用，所述SFM稀疏重建方法包括：获取相机内参；提取点线特征并获得初始匹配；选择特征邻域，构建特征三元组；在邻域内应用几何位置不变量进行误匹配剔除，得到精确的特征匹配对应关系；在线特征邻域平面内利用交比原理，得到线特征上对应的点，使用点来表示线；对相机对进行评分，选择最佳初始相机对作为增量种子点；对点特征与线特征表示点分别整理成轨迹，输入到点SFM流程之中，得到相机位姿与稀疏点云；3D评分滤除后，聚类生成线结构重建结果。本发明对点线特征的使用具有普适性，能够较快地完成误匹配剔除提高匹配精度。
一种 sfm 稀疏重建方法系统应用

[发明专利]一种基于最小生成树的特征精匹配方法及应用-CN202110294704.4在审
发明人：宋锐;邸馨瑶;李娇娇;曹锴郎;王养利;李云松 -专利权人： 南京天巡遥感技术研究院有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种基于最小生成树的特征精匹配方法及应用，将影像转为HSL空间，对L通道采用多尺度高斯函数卷积；矫正影像光照分量增强影像内亮度不均匀区域；将匀光后的三线阵CCD影像间亮度分量均衡化；对预处理后的三线阵CCD匀光影像采用Surf特征匹配作为粗匹配特征点；通过粗匹配特征点对仿射变换关系，计算仿射变换矩阵；依据影像内颜色依据距离信息生成影像最小生成树，并作为权值约束最小二乘匹配算法；计算匹配窗口相关系数，不断迭代搜索窗口并以中心点坐标作为匹配点对输出。本发明提供的稀疏匹配具有较好的配准精度，算法平均匹配精度为97.21％，平均匹配时间为6.3443s。
一种基于最小生成特征匹配方法应用

[发明专利]一种频域相关半稠密遥感影像匹配方法-CN202110295225.4在审
发明人：宋锐;段朔;李娇娇;曹锴郎;王养利;李云松 -专利权人： 南京天巡遥感技术研究院有限公司;西安电子科技大学
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-06-25 - 主分类号： G06T7/33 文献下载
摘要：本发明属于数字图像处理技术领域，公开了一种频域相关半稠密遥感影像匹配方法，目的是得到两图之间的匹配信息；根据初始匹配信息对两图中的一幅进行扭转，得到待匹配影像；将参考影像和待匹配影像划分成若干区域；以四个小区域为一组区域图块，将区域图块的中心设置为种子点，统计区域图块的梯度方向直方图，得到四个角度范围对应的梯度幅值和角度；设置四种不同级别的优先权值；得到结合种子点四邻域方向梯度信息的新匹配结果；将所有种子点的匹配结果加入稀疏匹配点集中，得到半稠密的遥感影像匹配点集；对稠密匹配点进行参考点误匹配校正，得到的匹配结果如图。本发明能够得到最佳的匹配结果，它们的误差能保证在亚像素级别。
一种相关稠密遥感影像匹配方法

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