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[发明专利]一种提高舒适度的高铁ATO强化学习控制方法-CN202310804497.1在审
发明人：邓海;单巍;李玲玉;金立生;刘国峰;朱文涛;谢宪毅;王芳荣;姜玉莹 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;燕山大学;吉林大学
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种提高舒适度的高铁ATO强化学习控制方法，根据列车运行线路条件及列车基本参数，建立高速列车在站间运行过程中的单质点运动学模型，并建立能耗模型作为优化的目标函数；建立高速列车智能驾驶的强化学习模型，对能耗模型进行求解，设置单步的节能性奖励函数，并增加额外引导功能的奖励函数，以加速智能体的学习；建立额外的基于舒适度规则的舒适度规则模块和基于监督学习的舒适度预测模块，得到能满足节能性同时提高舒适度的高速列车运行策略；在保证安全和节能的前提下，进一步提高高速列车乘客的乘车舒适度。
一种提高舒适 ato 强化学习控制方法

[发明专利]一种高速智能动车组自动驾驶控制策略综合性能评价方法-CN202310769743.4在审
发明人：邓海;金立生;单巍;王超;谢宪毅;魏青嵩;王芳荣;姜玉莹 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;燕山大学;吉林大学
申请日： 2023-06-28 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G01M17/08 文献下载
摘要：一种高速智能动车组自动驾驶控制策略综合性能评价方法，属于列车组自动驾驶技术领域，步骤一、采集高速智能动车组多维自动驾驶特征数据，步骤二、基于熵权法的客观赋权，步骤三、基于德尔菲法将主观评价归一化处理，步骤四、生成综合评价数据集，步骤五、构建基于多层感知机的高速智能动车组自动驾驶算法评价模型。本发明用于高速智能动车组自动驾驶控制策略算法开发过程中主客观评价的统一，解决现有技术中缺乏高速智能动车组自动驾驶算法性能评价体系的问题，并提供可结合测试人员主观评价内容进行主客观统一评价的方法；对于高速智能动车组的发展具有重要意义。
一种高速智能车组自动驾驶控制策略综合性能评价方法

[发明专利]一种考虑多维环境特征的高铁测试场景库的构建方法-CN202310791461.4在审
发明人：邓海;金立生;沈迪;单巍;谢宪毅;雒国凤;王芳荣;姜玉莹 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司;燕山大学;吉林大学
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：一种考虑多维环境特征的高铁测试场景库的构建方法，属于高速列车自动驾驶技术领域，包括步骤一、根据高铁运行环境构建场景分类体系，根据各体系的测试需求，建立场景表征元素；步骤二、根据所述步骤一场景表征元素的类别确定测试场景表征元素的概率分布，建立场景自动生成方案自动生成测试场景。本发明解决现有技术中ATO测试场景丰富性差，条件不足的问题，建立多元化ATO测试场景库。
一种考虑多维环境特征测试场景构建方法

[发明专利]一种插秧机苗台箱体装配装置-CN202310722787.1在审
发明人：张阿明;单巍;程聪;徐元喜;余庆佳;王成 -专利权人：江西中耕农业科技有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B25H1/02 文献下载
摘要：本发明涉及插秧机技术领域，尤其涉及一种插秧机苗台箱体装配装置。本发明提供一种能够对装配台面进行角度调节，适配不同插秧机苗台箱体的装配需求，便于装配人员进行装配操作的插秧机苗台箱体装配装置。一种插秧机苗台箱体装配装置，包括有底座和液压缸等，底座右侧转动式连接有液压缸。本发明通过减速电机控制蜗杆，进行转动，使得蜗轮、蜗杆和传动齿轮的传动，增加转动座扭矩，提高转动座转动调节稳定性，能够达到对装配台面进行角度调节，适配不同插秧机苗台箱体的装配需求，便于装配人员进行装配操作的效果。
一种插秧机箱体装配装置

[发明专利]补丁生成方法、补丁升级方法、系统及存储介质-CN202310706118.5在审
发明人：潘兴文;李周超;单巍;叶子怡 -专利权人：武汉联影医疗科技有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G06F8/658 文献下载
摘要：本公开提供了一种补丁生成方法、补丁升级方法、系统及存储介质。该补丁生成方法包括：获取目标产品项目从预设起始版本依次进行版本升级至目标版本的变更信息；其中，预设起始版本与目标版本之间，存在至少一个中间版本，变更信息包括变更文件的文件标识和变更类型；根据变更信息，获取变更文件的最新变更类型和最新路径信息；基于文件标识、最新变更类型以及最新路径信息，生成补丁；其中，补丁用于供预设起始版本和中间版本升级至目标版本。基于该补丁方法生成的补丁，可以将预设起始版本和任意中间版本都直接地、快速地、准确地升级至目标版本。减少升级所需的准备工作量，显著提高升级效率。
补丁生成方法升级系统存储介质

[发明专利]一种轨道客车的内饰用隔音板、其制备方法及应用-CN202310001727.0在审
发明人：邓海;单巍;王超;王明辉;李志刚 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B32B27/34 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道客车的内饰用隔音板、其制备方法及应用。所述内饰用隔音板依次包括隔音板面板层、波纹夹芯板层和隔音板衬板层，波纹夹芯板层依次包括波纹夹芯板上层面板层、中间波纹芯层和波纹夹芯板下层面板层。隔音板面板层包括短碳纤维和阻燃性材料，波纹夹芯板层和隔音板衬板层分别包括玄武岩纤维和阻燃性材料。本发明采用热处理方法制备所述内饰用隔音板，工艺简单，成型周期短且生产效率高，其应用于轨道客车，隔音效果可达到30分贝以上，且满足轨道客车轻量化的要求，能够实现减重20％以上，同时可提高门板结构的强度、耐冲击性和阻燃性。
一种轨道客车内饰用隔音板制备方法应用

[发明专利]一种气动阀门出水的脚踏气囊开关的浅装式固定装置-CN202211432441.X在审
发明人：王永革;董世运;张青;朱彦春;单巍;吴洋;朱建杰;李民刚;霍翔;董长远 -专利权人：北京和欣运达科技有限公司;北京捷先登科技有限公司
申请日： 2022-11-16 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： F16K31/62 文献下载
摘要：一种气动阀门出水的脚踏气囊开关的浅装式固定装置，包括气囊、U形卡、阀盖；U形卡为设有断开豁口的环形管卡座，管卡座设置多个轴向贯通的连接孔一、径向贯通的连接孔二；豁口为两侧圆弧形豁口对接构成；阀盖为设有中心圆孔带盖檐的盖体，盖体上设置多个轴向贯通的连接孔三，及底边多个径向的豁孔；气囊坐落在地面或瓷砖圆形孔窝内，U形卡环绕在气囊外保留间隔距离，排气管穿出圆弧形豁口；多个自攻螺钉一从U形卡圈内向外攻入连接孔二穿出顶在侧壁上，气囊踩压部露出阀盖中心圆孔外，阀盖与U形卡通过自攻螺钉二穿过连接孔三攻入连接孔一固定，盖檐扣入圆形孔窝；豁孔卡在自攻螺钉一上支撑。本发明浅装在地面，不破坏楼板防水层。
一种气动阀门出水脚踏气囊开关浅装式固定装置

[发明专利]儿童滞留车内报警系统-CN202211149708.4在审
发明人：单巍;董璇;支睿智;张尚岩;王玉娟;龚佳佳;谢礼逊 -专利权人：淮北师范大学
申请日： 2022-09-21 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：本申请提供了一种儿童滞留车内报警系统，包括主控单元模块、TFT彩屏模块、热释电模块、电机模块、openmv机器视觉模块、温湿度传感器、空气质量传感器、GPS模块、GSM模块、蜂鸣器模块、高亮二极管模块。本申请可以在低电量消耗的同时能够实时监测车内是否有动态目标，保证系统能够长期工作且不影响车辆启动；采用热释电以及openmv机器视觉模块相配合以此确定车内是否存在滞留儿童，降低误报率；确定车内儿童滞留且温度超过预警值时，能够自动下降一定高度的车窗，降低车内温度、提高空气流通；开启危险报警灯和显示屏提醒过路人，并及时向车主和110发送手机报警短信；大大降低了儿童因被滞留在车内的死亡率。
儿童滞留报警系统

[发明专利]一种动车组齿轮箱监测温度滤波方法及装置-CN202110101322.5有效
发明人：于昊明;庄曦;单巍;佟鑫;赵勤坤 -专利权人：中车长春轨道客车股份有限公司
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种动车组齿轮箱监测温度滤波方法和滤波装置，包括：接收模块、计算温度值模块，用于将设定时间内的接收到的温度数据按接收顺序分为多组，每组所述温度数据分别去毛刺并计算其平均值作为一个温度值，得到温度值数据组；去跳变模块，剔除跳变的温度值；计算温度特征值模块，用于计算所述剔除跳变后的温度值数据组的平均值作为温度特征值；滤波模块，用于比较两个相邻所述温度特征值，若两者的差值大于温差设定值，前一个温度特征值作为采信温度值；若两者的差值小于等于温差设定值，后一个温度值作为采信温度值；判断模块，若超出设定条件发出预报警信号或报警信号。
一种车组齿轮箱监测温度滤波方法装置

[实用新型]一种前置器安装装置-CN202122665928.X有效
发明人：岳建海;单巍;刘波;周航;李贯颖;徐占山;胡准庆;裴迪 -专利权人：中国国家铁路集团有限公司;北京交通大学
申请日： 2021-11-02 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B61K9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及动车轴承故障预警系统领域，公开了一种前置器安装装置，前置器上有固定片，固定片上有安装孔，包括安装支架，安装支架包括固定连接的支撑基座和夹持机构，支撑基座上设置有定位孔，安装孔与定位孔一一对应并通过螺钉连接，夹持机构包括夹持框本体、移动夹持端和紧固螺栓，夹持框本体包括位置固定的固定夹持端，紧固螺栓穿过夹持框本体并与夹持框本体螺纹配合，且紧固螺栓抵紧并推动移动夹持端朝向固定夹持端移动以夹紧槽钢梁。解决了前置器在安装中防护不佳的问题，本实用新型中的安装支架可实现在槽钢梁上的快速拆装，同时对前置器具有防护作用，具备结构简单、安装牢固、适用性强等优点。
一种前置安装装置

[实用新型]一种有机茶树种植用育苗大棚-CN202120814858.7有效
发明人：席嫦;单巍;丁大伟;徐燕君 -专利权人：江西鸿博农业科技发展有限公司
申请日： 2021-04-20 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： A01G9/14 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种有机茶树种植用育苗大棚，包括固定架,所述固定架一侧设有主动架，所述固定架与主动架之间等分设有三个从动架，每个所述从动架和主动架两端底部均安装有滑块，且所述固定架一侧底端对称连接有两个滑轨，两个所述滑轨另一端均延伸至主动架的底端，每个所述滑块均与滑轨滑动连接，所述固定架至从动架外侧铺设有塑料膜，所述塑料膜通过螺栓分别与固定架、主动架和从动架连接。本实用新型通过推动主动架带动从动架通过滑轨滑动至固定架，使得该装置折叠，从而实现育苗结束后该空间得以腾出作为其他用途，节约了土地资源。
一种有机茶树种植育苗大棚

[实用新型]一种便于调节的行人检测装置-CN202121182608.2有效
发明人：单巍;黄金乐;谢礼逊;王然然;徐振生 -专利权人：淮北师范大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种便于调节的行人检测装置，包括主体，且主体的顶部固定有固定杆，固定杆的顶端通过转动机构安装有底座，且底座上安装有摄像头；摄像头外通过安装机构安装有可随摄像头进行转动的防护罩，且防护罩的侧面开设有供摄像头进行检测的检测口，安装机构包括设置在固定杆外的圆形环板，且圆形环板内壁与固定杆外侧之间通过多个呈环形阵列设置的支杆相连接，防护罩的底部通过减震组件安装在圆形环板的顶部；本实用新型防护罩可随摄像头的转动进行转动，使得不仅不影响摄像头的正常使用，还能够有效的对摄像头进行防护，最后，减震组件在当摄像头受到撞击时，能够进行转动，对撞击力进行分解缓冲，能够有效的对摄像头进行保护。
一种便于调节行人检测装置

[实用新型]一种5G天线云台装置-CN202121182680.5有效
发明人：单巍;任梦莉;王玉娟;王丽红;王盛蓬 -专利权人：淮北师范大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： H01Q1/22 文献下载
摘要：本申请提供了一种5G天线云台装置，包括安装在应急通信车顶部的天线云台，还包括：横移机构，所述横移机构安装在应急通信车的顶部，且天线云台安装在横移机构的顶部，所述横移机构包括沿应急通信车横向设置的U型板一，且U型板一的中间板底部固定在应急通信车的顶部，所述U型板一的一个侧板内侧转动安装有螺杆，且螺杆的另一端经U型板的另一个侧板转动伸出，所述螺杆位于U型板一中间板上方的外表面螺合有螺套，且天线云台安装在螺套的顶部；本实用新型横移机构通过转动螺杆的方式带动天线云台沿应急通信车的宽度进行移动，使得应急通信车的顶部有障碍物时，能够移动天线云台进行避免，不仅可正常使用天线云台，还能保证天线云台的安全。
一种天线装置

[实用新型]一种方便角度调整的深度学习文字识别用显示屏-CN202121186600.3有效
发明人：单巍;黄克;马子康;龚佳佳;王娟 -专利权人：淮北师范大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： F16M11/04 文献下载
摘要：本申请提供了一种方便角度调整的深度学习文字识别用显示屏，包括U型设置的安装框以及安装在其内的个人终端；所述安装框的底部设置有底座，且底座顶部与安装框底部之间设置有用于对个人终端进行多角度调节的角度调节机构，所述底座呈圆台型设置，所述底座的顶部安装有高度调节机构，且角度调节机构安装在高度调节机构的顶部；本实用新型高度调节机构通过转动的方式带动角度调节机构上的个人终端进行升降，角度调节机构上的残球套在圆球上转动，通过螺栓进行锁紧，实现多角度调节，最终，能够个人终端便于调节，能够方便的进行教学。
一种方便角度调整深度学习文字识别显示屏

[实用新型]一种带有挡水功能的人脸识别考勤机-CN202121186608.X有效
发明人：单巍;杨茜;王勇;张涛;马心如 -专利权人：淮北师范大学
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2022-02-01 - 主分类号： G07C1/10 文献下载
摘要：本申请提供了一种带有挡水功能的人脸识别考勤机，包括安装在户外墙体上的考勤机本体，还包括：两个上下设置、开口相对的U型防护罩，且两个U型防护罩安装在户外墙体上，所述考勤机本体安装在两个U型防护罩开口之间；挡水机构，所述挡水机构安装在两个U型防护罩的前端面之间，所述U型防护罩的中间板顶部竖直固定有凸板，且凸板上开设有使其通过螺栓安装在户外墙体上的螺孔，所述挡水机构包括滑动安装在两个U型防护罩前端之间的挡板；本实用新型挡水机构通过带动挡板沿U型防护罩横向滑动的方式遮挡在考勤及本体前端，以实现考勤机本体防水的效果，操作简单，实用性高。
一种带有功能识别考勤

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