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[发明专利]一种交叉口车辆调度方法、装置及电子设备-CN202210946625.1有效
发明人：赵欣;刘宝珍;酆磊;乔星宇;刘中源;匡智慧;林蔚豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明公开了一种交叉口车辆调度方法、装置及电子设备，包括：确定交叉口检测范围；获取交叉口检测范围内行驶车辆的行驶信息；根据行驶车辆的行驶信息确定行驶车辆到达停车线时刻；将不同车道内行驶车辆映射投影到同一相位上确定不同车道行驶车辆的投影车距，并根据行驶车辆信息确定行驶车辆之间的投影车头时距；根据不同车道行驶车辆到达停车线时刻和不同车道行驶车辆的投影车头时距，判断不同车道内行驶车辆通行权是否存在冲突的可能性；根据路况信息和行驶信息判断存在冲突车辆的优先权；对存在冲突可能性无优先权的行驶车辆的加速度进行约束控制。本发明通过对存在冲突可能性的车辆的加速度进行控制约束，提高行驶车辆的通行效率和安全性。
一种交叉口车辆调度方法装置电子设备

[发明专利]基于公交优先的干线协调控制方法及装置-CN202210856568.8有效
发明人：赵欣;李瑞;酆磊;刘宝珍;乔星宇;匡智慧;刘中源;林蔚豪 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-07-20 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： G08G1/015 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于公交优先的干线协调控制方法及装置，其方法包括：获取交通干线中社会车辆车流量、社会车辆平均载客人数以及公交车辆车流量和公交车辆平均载客人数；根据社会车辆车流量和社会车辆平均载客人数确定社会车辆带宽权重，根据公交车辆车流量和公交车辆平均载客人数确定公交车辆带宽权重；确定社会车辆绿波带宽和公交车辆绿波带宽，以在绿波带内通过更多乘客为目标构建干线协调控制模型；根据干线协调控制模型确定交通干线中各交叉口的放行方式及社会车辆红灯中点偏移量和公交车辆红灯中点偏移量；根据交叉口的放行方式确定各交叉口的公交优先通行策略，并确定对应的策略调整时间。本发明可降低人均延误，提高通行效率。
基于公交优先干线协调控制方法装置

[发明专利]结合PD-L1和OX40的双特异性抗体-CN202080010761.9有效
发明人： 匡智慧;刘心义;陈炳良;刘军建 -专利权人：信达生物制药（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-23 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：一种经人工设计的抗体分子，特别是抗PD‑L1/OX40双特异性抗体分子，其能同时结合PD‑L1和OX40。
结合 pd l1 ox40 特异性抗体

[发明专利]新型抗体分子、其制备方法及其用途-CN201910196438.4有效
发明人：刘军建;缪小牛;匡智慧 -专利权人：信达生物制药（苏州）有限公司
申请日： 2019-03-15 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： C07K16/22 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型的经人工设计的抗体分子，其包含(i)单结构域抗原结合位点；(ii)结合抗原的Fab片段；其中所述(i)位于所述(ii)的轻链可变结构域(VL)的N端或轻链恒定区(CL)的C端，或者所述(i)位于所述(ii)的重链可变结构域(VH)的N端或免疫球蛋白CH1结构域的C端，且所述(i)和(ii)分别结合相同或者不同的抗原，所述(i)和(ii)之间具有或者不具有连接肽。和位于所述(i)和(ii)的C端的(iii)免疫球蛋白Fc结构域。本发明还提供了编码所述抗体分子的多核苷酸、包含所述多核苷酸的载体、包含所述多核苷酸或载体的宿主细胞、包含所述抗体分子的免疫缀合物和药物组合物、以及所述抗体分子在疾病的免疫治疗、预防和/或诊断上的用途。
新型抗体分子制备方法及其用途

[发明专利]抗PD-L1的新型抗体及其用途-CN202080011478.8有效
发明人：顾春银;周倩;匡智慧;刘军建 -专利权人：信达生物制药（苏州）有限公司
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：提供了特异性结合PD‑L1的新型单域抗体和抗体片段以及含有所述抗体或抗体片段的组合物。此外，还提供了编码所述抗体或其抗体片段的核酸及包含其的宿主细胞，以及相关用途。此外，还提供了这些抗体和抗体片段的治疗和诊断用途。特别地，提供了这些抗体和抗体片段与其它疗法，例如治疗方式或治疗剂的联合治疗。
pd l1 新型抗体及其用途

[发明专利]抗糖皮质激素诱导的肿瘤坏死因子受体(GITR)的小型化抗体、其聚合物及应用-CN201980006241.8有效
发明人：缪小牛;匡智慧;黄威峰;刘军建 -专利权人：信达生物制药（苏州）有限公司
申请日： 2019-03-26 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明提供特异性结合糖皮质激素诱导的肿瘤坏死因子受体(GITR)的抗体、抗体片段及其聚合物，以及含有该抗体或抗体片段的缀合物和融合物。本发明还提供编码这些抗体、抗体片段、聚合物、缀合物和融合物的核酸；载体和表达该核酸的宿主细胞。此外，本发明还提供一种包含这些抗体及其抗体片段、聚合物、缀合物或融合物的组合物，及其在治疗和诊断中的用途。
糖皮质激素诱导肿瘤坏死因子受体 gitr 小型化抗体聚合物应用

[发明专利]应急车辆动态路权控制引导方法、系统和存储介质-CN202210091520.2在审
发明人：赵欣;酆磊;刘宝珍;林蔚豪;乔星宇;匡智慧;李瑞;刘中源 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2022-01-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G08G1/087 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急车辆动态路权控制引导方法、系统和存储介质，包括步骤：当应急车辆行驶在专用道，定义所述应急车辆前端第一距离的路段为无侵入区间，所述无侵入区间前端第二距离的路段为缓冲区间；当所述缓冲区间触及前方社会车辆的尾部，在所述专用道的相邻车道的动态监测区间内搜索可汇入所述社会车辆的目标间隙；若存在所述目标间隙，向所述社会车辆发送引导变道信号以使所述社会车辆变道；当监测到所述社会车辆变道完成，所述应急车辆通过当前路段。本发明能够解决现有技术中应急车辆在路段上运行效率不高、难以以期望速度行驶、运行受阻等问题。
应急车辆动态控制引导方法系统存储介质

[发明专利]抗糖皮质激素诱导的肿瘤坏死因子受体(GITR)的小型化抗体、其聚合物及应用-CN201810255332.2在审
发明人：缪小牛;匡智慧;黄威峰;刘军建 -专利权人：信达生物制药（苏州）有限公司
申请日： 2018-03-26 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： C07K16/28 文献下载
摘要：本发明提供特异性结合糖皮质激素诱导的肿瘤坏死因子受体(GITR)的抗体、抗体片段及其聚合物，以及含有该抗体或抗体片段的缀合物和融合物。本发明还提供编码这些抗体、抗体片段、聚合物、缀合物和融合物的核酸；载体和表达该核酸的宿主细胞。此外，本发明还提供一种包含这些抗体及其抗体片段、聚合物、缀合物或融合物的组合物，及其在治疗和诊断中的用途。
聚合物抗体抗体片段融合物缀合物肿瘤坏死因子受体核酸抗体或抗体片段糖皮质激素诱导抗糖皮质激素特异性结合宿主细胞诱导诊断治疗应用

[发明专利]三链抗体、其制备方法及其用途-CN201811525053.X在审
发明人：缪小牛;匡智慧;胡化静;倪海晴 -专利权人：信达生物制药（苏州）有限公司
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-07-05 - 主分类号： C07K16/46 文献下载
摘要：本发明提供了一种新型的经人工设计的包含三条多肽链的三链抗体，其中第一多肽链包含第一重链可变结构域，第二多肽链包含第一轻链可变结构域，所述第一重链可变结构域与第一轻链可变结构域配对形成第一抗原结合位点；且第三多肽链包含单结构域第二抗原结合位点和单结构域第三抗原结合位点。本发明还提供了编码所述三链抗体的多核苷酸、包含所述多核苷酸的载体、包含所述多核苷酸或载体的宿主细胞、包含所述三链抗体的免疫缀合物和包含所述三链抗体或其免疫缀合物的药物组合物、以及所述三链抗体在疾病的免疫治疗、预防和/或诊断上的用途。
三链抗体多肽链抗原结合位点多核苷酸轻链可变结构域重链可变结构域免疫缀合物单结构域药物组合物免疫治疗人工设计宿主细胞配对制备诊断疾病预防

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