专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [外观设计]带仓库管控图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030148013.X有效
  • 桂彬 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-04-14 - 2021-01-01 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带仓库管控图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:主要用于数据的显示和交互。3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.不涉及设计要点,省略后视图;不涉及设计要点,省略左视图;不涉及设计要点,省略右视图;不涉及设计要点,省略俯视图;不涉及设计要点,省略仰视图。6.图形用户界面的用途:该图形用户界面用于仓库现场操作人员对仓库实时状态进行管控以及对现场操作进行指导。该显示屏幕面板用于手机、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)。主视图中的界面从上往下依次包括:顶部信息栏、个性化切换区和内容显示区。顶部信息栏包括公司图标、全局搜索框、全局消息以及个人中心。个性化切换区可以根据需要切换不同主题的内容。内容显示区包括产品入口、生产流程、快捷功能和常用链接。产品入口采用卡片式布局显示平台拥有的所有产品功能。根据用户权限不同,产品入口可以显示不同的内容。生产流程部分显示仓库中货物流转的基本流程的作业数量、以及每个节点的异常情况。根据业务不同,节点可以按照子仓、区域等维度划分。当其中一个节点出现异常时,会在该节点的下方出现异常提示框,点击异常提示框,在生产流程的下方显示异常详情列表。快捷功能可以添加产品中常用功能,用户可以自定义。常用链接可以显示用户最近操作的多项链接按钮。
  • 仓库图形用户界面显示屏幕面板
  • [发明专利]应用于机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质-CN202010839937.3在审
  • 张晓伟 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-08-19 - 2020-12-29 - H04W4/70
  • 本申请实施例提供了应用于机器人的控制方法、装置、机器人及存储介质,该方法包括:响应于满足无线网络建立条件,建立与机器人和终端设备相关联的无线网络;响应于通过与机器人和终端设备相关联的无线网络接收到由终端设备发送的控制指令,机器人执行接收到的控制指令对应的操作;响应于满足无线网络关闭条件,关闭与机器人和终端设备相关联的无线网络。从而,仅在对机器人进行遥控的时间段,机器人与终端设备才处于无线网络中,机器人通过无线网络接收相应的遥控指令而执行相应的操作,避免机器人一直处于无线网络中而导致的在作业过程中被通过无线网络进行攻击的风险大的情况,提升机器人的作业过程的安全性。
  • 应用于机器人控制方法装置存储介质
  • [发明专利]分拣设备-CN201910738918.9在审
  • 陈德平;王钰培 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2019-08-09 - 2020-12-18 - B07C3/08
  • 本发明提供一种分拣设备,涉及机械结构领域,该分拣设备包括沿预定路径运动的分拣装置和位于分拣装置下方的容器输送装置;分拣装置包括多个分拣工位,多个分拣工位沿预定路径设置,其中,每个分拣工位沿预定路径两侧分别设置有第一出料口和第二出料口;容器输送装置上放置有多个容器,多个容器线性阵列排布,线性阵列的方向为沿第一出料口和第二出料口的连线方向,容器输送装置上的多个容器能够在第一出料口和第二出料口连线方向往复运动,使多个容器中的两个容器与第一出料口和第二出料口对齐。通过本发明,缓解现有分拣设备分拣效率低,运营管理成本高的问题。
  • 分拣设备
  • [发明专利]货物搬运方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010791065.8在审
  • 陈炳良 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-08-07 - 2020-12-18 - G06Q10/04
  • 本申请实施例提供了货物搬运方法、装置,该方法包括:在从货物的起点到所述货物的终点需要对该货物进行接驳搬运的情况下,基于多个候选接驳点中的每一个候选接驳点的关联信息,从多个候选接驳点中选择目标接驳点,该候选接驳点的关联信息包括:该候选接驳点的导航距离、该候选接驳点的繁忙度,候选接驳点的导航距离为起点与该候选接驳点之间的距离和所述终点与该候选接驳点之间的距离之和;基于目标接驳点,控制送货设备和接货设备对该货物进行接驳搬运,送货设备和接货设备的活动区域不同且有重叠。缩短利用不同的设备类型的搬运设备对货物进行接驳搬运的过程的耗时,提升利用不同的设备类型的搬运设备对货物进行接驳搬运的效率。
  • 货物搬运方法装置电子设备存储介质
  • [发明专利]任务仿真方法、系统、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010755177.8在审
  • 王飞 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-07-30 - 2020-12-11 - G05B17/02
  • 本申请提供一种任务仿真方法、系统、装置、电子设备及可读存储介质,涉及仓储管理技术领域。该方法包括:确定待仿真的目标任务以及所述目标任务的执行流程;获取针对所述目标任务的虚拟时间轴,所述虚拟时间轴上的至少两个时间节点之间的时间间隔小于对应的至少两个执行时间节点之间的时间间隔;根据所述虚拟时间轴上的虚拟时间节点,对所述目标任务进行仿真,获得仿真结果。该方法中由于虚拟时间轴上的至少两个时间节点之间的时间间隔小于对应的至少两个执行时间节点之间的时间间隔,所以使得对目标任务的仿真时间小于对目标任务的真实执行时间,从而可以减少仿真时间,提高仿真效率。
  • 任务仿真方法系统装置电子设备可读存储介质
  • [发明专利]多自由度复位装置及充电桩-CN201910172699.2有效
  • 肖军;王光普;廖峰 - 北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
  • 2019-03-07 - 2020-12-11 - H02J7/00
  • 本公开涉及一种多自由度复位装置及充电桩,多自由度复位装置包括:骨架、滑轴、轴承、复位组件和从动复位件,骨架设置有横板,横板与滑轴的轴线垂直;滑轴与横板固定连接;轴承套设于滑轴,并与从动复位件固定连接,使得从动复位件能够转动或沿滑轴的轴向移动;复位组件包括一个或多个弹性复位件,弹性复位件一端与骨架相连,另一端与从动复位件相连,复位组件使得从动复位件在外力作用下偏离平衡位置后,能够通过复位组件的弹性恢复至平衡位置。本公开既能根据与之匹配的定位、对接构件的位置而调整多自由度复位装置的位置,又可以在定位或对接完成后,使多自由度复位装置的位置恢复至其初始的平衡位置。
  • 自由度复位装置充电
  • [外观设计]分拣设备-CN202030614003.0有效
  • 王钰培;陈德平 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-05-19 - 2020-12-08 - 15-99
  • 1.本外观设计产品的名称:分拣设备。2.本外观设计产品的用途:用于分拣物料。3.本外观设计产品的设计要点:在于产品的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片:组件1立体图。5.组装关系不唯一。组件2的数量可以为一个或者多个,可以与组件1上的任意传输线对接。组件3的数量可以为一个或者多个,可以与组件1上的任意分拣小车对接。
  • 分拣设备
  • [外观设计]带仓库流量展示图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030082656.9有效
  • 桂彬;杨玮琪;韩旭 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-03-12 - 2020-12-08 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带仓库流量展示图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:主要用于数据的显示和交互。3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.不涉及设计要点,省略后视图;不涉及设计要点,省略左视图;不涉及设计要点,省略右视图;不涉及设计要点,省略俯视图;不涉及设计要点,省略仰视图。6.图形用户界面的用途:该图形用户界面用于展示仓库中不同楼层中子仓的位置和分类、子仓间货物流向和流量以及订单总量、订单完成率和实时订单数据。该显示屏幕面板用于手机、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)。用户通过点击图形用户界面右侧的订单编号,可以进入相应的订单界面。
  • 仓库流量展示图形用户界面显示屏幕面板
  • [外观设计]带仓库展示图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030082658.8有效
  • 桂彬;杨玮琪;韩旭 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-03-12 - 2020-12-08 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带仓库展示图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:主要用于数据的显示和交互。3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1主视图。5.不涉及设计要点,省略设计1‑2后视图;不涉及设计要点,省略设计1‑2左视图;不涉及设计要点,省略设计1‑2右视图;不涉及设计要点,省略设计1‑2俯视图;不涉及设计要点,省略设计1‑2仰视图。6.指定设计1为基本设计。7.图形用户界面的用途:该图形用户界面为3D建模模拟的实时监控界面,在该图形用户界面中能够查看设备的分类、各分类的数量、设备实体模型的介绍以及设备状态和位置。该显示屏幕面板用于手机、台式电脑、平板电脑、笔记本电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)。设计1主视图显示了仓库的3D场景模型。其中不同客户的仓库可能是不同的,3D场景模型会根据仓库实际结构存在差异。点击左侧设备图标可在3D场景模型中区别地显示出对应的全部设备,且在界面右侧滚动地显示这些设备的详情列表。设计2主视图与设计1主视图相同。点击设计2主视图中设备图标右侧的设备名称和总数的显示区域,显示设计2界面变化状态图。
  • 仓库展示图形用户界面显示屏幕面板
  • [发明专利]时间同步方法、装置及系统-CN201810685081.1有效
  • 彭广平 - 北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
  • 2018-06-27 - 2020-11-27 - H04J3/06
  • 本发明提供了一种时间同步方法、装置及系统,涉及时间同步技术领域,由控制器执行的方法包括:向同步传感器发送非实时秒脉冲,并记录发送非实时秒脉冲对应的发送时间戳;其中,两个相邻的发送时间戳的时间差值为非定值;按照预设延迟时长,在发送非实时秒脉冲之后向同步传感器发送时间信息,以使同步传感器基于时间信息校准同步传感器的本地时间;其中,时间信息包括发送时间戳。本发明能够使同步传感器和控制器达到时间同步,而且所需软硬件成本不高,可以在诸如移动机器人等智能设备中普及适用。
  • 时间同步方法装置系统
  • [实用新型]出入库装置及出入库系统-CN202020298530.X有效
  • 傅诚冰 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-03-11 - 2020-11-10 - B65G1/04
  • 本申请涉及一种出入库装置及出入库系统,出入库装置包括:用于输送出库货物的出库输送机及用于输送入库货物的入库输送机,出库输送机与入库输送机在竖直方向上所处的位置高度不同。由于在竖直方向上,将出库输送机与入库输送机设置在不同的位置高度,因此,相对于现有技术中将出库输送机与入库输送机均设置在同一水平高度的方式,可以减少出入库装置在出库输送机所处的水平面所占的空间,也可以减少出入库装置在入库输送机所处的水平面所占的空间,从整体而言,有利于减少出入库装置所占的水平空间。
  • 入库装置系统
  • [外观设计]带有仓库理货图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030556042.X有效
  • 桂彬;傅诚冰;韩旭 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-02-21 - 2020-11-10 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带有仓库理货图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于数据的显示和交互。3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.图形用户界面的用途:该图形用户界面用于仓库工作人员进行搬运机器人辅助理货的图形用户界面。该显示屏幕面板用于手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)。设计1主视图中左侧的拓扑显示区用于显示搬运机器人上用于放置箱子的货位拓扑图。右侧的商品信息显示区用于显示目标箱和移出箱内的商品信息。点击放行,则放行该搬运机器人。通过扫描目标箱和移出箱上的条码,进入设计1变化状态图的界面,拓扑显示区内对应的拓扑格子区别显示,商品信息显示区内对应地显示对应箱子内的商品信息,并且拓扑格子上显示对应箱子内的商品总数。设计2主视图和变化状态图1分别与设计1主视图和变化状态图相同。如果将移出箱内的商品扫码并全部移入目标箱内,则进入设计2变化状态图2的界面,拓扑显示区内对应该移出箱的拓扑格子区别显示。此时界面底部显示用户操作引导的内容。
  • 带有仓库理货图形用户界面显示屏幕面板

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