专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [外观设计]带有仓库理货图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030057181.8有效
  • 桂彬;傅诚冰;韩旭 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-02-21 - 2020-11-10 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带有仓库理货图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于数据的显示和交互。3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.图形用户界面的用途:该图形用户界面用于仓库工作人员进行搬运机器人辅助理货的图形用户界面。该显示屏幕面板用于手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)。主视图中左侧的拓扑显示区用于显示搬运机器人上用于放置箱子的货位拓扑图。右侧的商品信息显示区用于显示目标箱和移出箱内的商品信息。点击放行,则放行该搬运机器人。
  • 带有仓库理货图形用户界面显示屏幕面板
  • [发明专利]充电控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010557212.5在审
  • 许爱功 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-06-17 - 2020-11-06 - G05D1/02
  • 本申请提供一种充电控制方法、装置、电子设备及可读存储介质,该方法包括:获取在预设位置处时机器人的第一充电口的第一方向,获取充电桩的第二充电口的第二方向,进而根据第一方向、第二方向以及机器人相对所述预设位置的偏差,对机器人进行调整,以使机器人的第一充电口和充电桩的第二充电口相接,进行充电。通过上述过程,可以使得机器人在达到充电桩位置处之前,机器人的第一充电口和充电桩的第二充电口得以对准,从而使得机器人充电过程中不需要通过反复的尝试接入、后退、再尝试接入进行冗余调整,从而在一定程度上解决了自动充电过程中会存在大量冗余的调整动作的问题,提高了自动充电效率。
  • 充电控制方法装置电子设备可读存储介质
  • [发明专利]运输车的方位调整方法和产品-CN202010581474.5在审
  • 张文君;范小军 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-06-23 - 2020-11-06 - G05D1/02
  • 本申请涉及一种运输车的方位调整方法和产品。所述方法包括:获取当前空间中所述运输车在当前方位允许的当前最大旋转角度;获取所述运输车在当前方位的航向角所需要调整的当前航向角偏移量;当所述当前航向角偏移量大于所述当前最大旋转角度时,根据所述运输车的当前第一方向偏移量、当前第二方向偏移量、当前车身偏角、当前最大视野距离和所述当前最大旋转角度,调整所述运输车的方位。本方法能够实现在狭小空间的运输车的方位调整,使得应用场景更为广泛。
  • 运输车方位调整方法产品
  • [发明专利]机器人避障方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202010545810.0在审
  • 张文君;范小军 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-06-15 - 2020-11-03 - G05D1/02
  • 本申请提供一种机器人避障方法、装置、电子设备及可读存储介质,涉及机器人管理技术领域。该方法包括:在机器人运行过程中,根据当前运行状态确定所述机器人当前通行前方的避障区域范围;检测所述避障区域范围内是否有障碍物,获得检测结果;根据所述检测结果确定所述机器人的运行策略。该方案通过基于机器人的当前运行状态确定机器人当前通行前方的避障区域范围,这样使得避障区域范围不是固定的,而是基于机器人的当前运行状态动态改变的,从而确保机器人在不同运行状态下避障区域范围设置的合理性,进而可有效减少障碍物的误检,提高机器人运行过程中的安全性。
  • 机器人方法装置电子设备可读存储介质
  • [发明专利]货物处理系统及分拣容器移动设备-CN201910310632.0在审
  • 杨君;陈德平 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2019-04-17 - 2020-10-27 - B07C3/10
  • 本申请实施例提供了一种货物处理系统及分拣容器移动设备,货物处理系统包括:分拣设备、以及与所述分拣设备对接的至少一个传送设备,所述分拣设备设置有用于放置待分拣货物的多个料盒,在所述分拣设备的每个投递口的投递位置处设置有分拣容器移动设备,所述分拣容器移动设备用于放置多个分拣容器;其中,所述传送设备,用于将所述待分拣货物传送至所述分拣设备的目标料盒;所述分拣容器移动设备,用于将所述待分拣货物对应的目标分拣容器移动至货物接收位置;所述分拣设备,用于将所述目标料盒移动至所述目标分拣容器所在的目标分拣容器移动设备对应的目标投递口处,并将所述待分拣货物经由所述目标投递口投递至目标分拣容器。
  • 货物处理系统分拣容器移动设备
  • [发明专利]控制货品搬运车辆的方法、装置、系统、设备及介质-CN202010491173.3在审
  • 郑钟屹;王健飞;李佳骏;吴航 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-06-02 - 2020-10-27 - G06Q10/04
  • 本申请提供了一种控制货品搬运车辆的方法、装置、系统、设备和存储介质,所述方法包括:根据多个待搬运货箱各自所在的货道,将多个待搬运货箱划分为多个同一货道内的待搬运货箱组;根据多个可用搬运车辆各自的位置和空余货位的总数、多个待搬运货箱组各自包含的各个待搬运货箱的位置和总数,确定多个可用搬运车辆各自匹配的待搬运货箱组;控制多个可用搬运车辆对各自匹配的待搬运货箱组进行搬运操作。本申请中控制端从整体上考虑全局任务的分配,将位于同一货道内的待出库货箱捆绑为多个待搬运货箱组,再批量下发给多个可用货品搬运车辆,使每个可用货品搬运车辆执行自身分配得到的任务,可避免货道内出现拥堵,提升仓库的整体出库效率。
  • 控制货品搬运车辆方法装置系统设备介质
  • [实用新型]码垛系统-CN202020298545.6有效
  • 韩旭 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-03-11 - 2020-10-27 - B65G47/90
  • 本申请涉及一种码垛系统,包括机械臂工作区以及搬运机器人。机械臂工作区设置有机械臂和容器摆放区,机械臂将货物抓取至容器摆放区处所摆放的容器上,搬运机器人将容器从机械臂工作区搬走,和/或将容器搬运至机械臂工作区。在上述对货物的码垛过程中,由机械臂将货物夹取至容器摆放区内的容器上,然后由搬运机器人将容器搬运走,以便进行下一环节,相较于现有技术中由人工将货物搬运至承载货物的容器的方式,自动化的码垛系统可以提高码垛过程的效率。
  • 码垛系统
  • [实用新型]一种仓储系统-CN202020298529.7有效
  • 韩旭 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-03-11 - 2020-10-23 - B65G1/04
  • 本申请涉及仓储技术领域,提供一种仓储系统,该系统包括:主输送线,主输送线包括位于不同高度的多层子输送线,各层子输送线的首端衔接在一起且尾端也衔接在一起形成环路;至少一个工作站,工作站包括位于不同高度的多层分支输送线,每层分支输送线分别与一层子输送线衔接,在衔接处设置有第一移载机构;至少一个叉车,叉车的车体上设置有货位以及能够在高度方向上自由移动的机械臂,用于在工作站的各层分支输送线上执行入库操作或出库操作。其中,子输送线的分层结构可以节约仓库空间,而子输送线衔接形成的环路则使得未得到有效处理的货物可以在子输送线上继续传输、继续处理,既提高了输送线的货物处理能力,又支持输送线实现更丰富的功能。
  • 一种仓储系统
  • [实用新型]一种货物存放系统-CN202020299109.0有效
  • 韩旭;唐文斌;李佳骏 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-03-11 - 2020-10-23 - B65G1/04
  • 本申请涉及仓储技术领域,提供一种货物存放系统,该系统包括:工作站,工作站包括至少一个工作位,工作位用于放置容器;控制设备;投放设备,设置于工作站并与控制设备通信连接,用于在控制设备的控制下将目标货物放入工作位上的目标容器;移载设备,与控制设备通信连接,用于在控制设备的控制下将容器移动至工作位或者从工作位上移走。在上述系统中,投放设备可以在控制设备的控制下自动将目标货物放入工作位上的目标容器进行存储,而移载设备则能够在控制设备的控制下将容器移动至工作位或者从工作位上移走,从而在货物存储过程中可根据需求对容器进行移动,二者相互配合,大大改善了货物存储的灵活性。
  • 一种货物存放系统
  • [外观设计]带仿真模拟图形用户界面的显示屏幕面板-CN202030394656.2有效
  • 陈光玲;王萱;张跃;张腾;冯瀚辰 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2019-12-16 - 2020-10-23 - 14-04
  • 1.本外观设计产品的名称:带仿真模拟图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于数据的显示和交互。3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.不涉及设计要点,省略后视图;不涉及设计要点,省略左视图;不涉及设计要点,省略右视图;不涉及设计要点,省略俯视图;不涉及设计要点,省略仰视图。6.图形用户界面的用途:该图形用户界面为设计人员进行仓库仿真模拟的图形用户界面。该显示屏幕面板用于手机、电脑。主视图中的界面包括位于中间的仿真模拟地图和周围的数据统计。将鼠标滑动到主视图的最底部,显示隐藏的仿真进度操控层,参见变化状态图,鼠标移开一定时间,例如3秒后,仿真进度操控层隐藏。仿真进度操控层包括位于顶部的仿真任务的名称和状态、位于底部的进度条、播放暂停按钮、仿真倍速按钮、终止仿真按钮和全屏按钮。
  • 仿真模拟图形用户界面显示屏幕面板
  • [发明专利]机器人的控制方法、装置和电子设备-CN202010515758.4在审
  • 李悦 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-06-08 - 2020-10-20 - G05D1/02
  • 本发明提供了一种机器人的控制方法、装置和电子设备,包括:获取当前时刻目标机器人执行目标任务时的系统状态;根据目标任务的任务决策模型和系统状态确定下一时刻目标机器人所执行动作的动作信息;根据动作信息控制目标机器人,以使目标机器人根据动作信息执行对应操作。本发明的机器人的控制方法是在目标机器人完成一个动作后,结合任务决策模型和系统状态再确定下一时刻的动作,这样,即便目标机器人发生故障,故障恢复完成后,可直接根据故障恢复完成后的系统状态再确定下一时刻目标机器人所执行动作的动作信息,无需重新编码,节省了成本,也无需对目标机器人的现场进行恢复,减少了工作量,实用性好。
  • 机器人控制方法装置电子设备
  • [实用新型]举升机构及移动机器人-CN202020327173.5有效
  • 朱卫波 - 北京旷视机器人技术有限公司
  • 2020-03-16 - 2020-10-20 - B66F9/06
  • 本实用新型提供一种举升机构及移动机器人,涉及举升、搬运机械技术领域,该举升机构包括丝杠底座、丝杠顶座以及设于丝杠底座和丝杠顶座之间的丝杠组件;丝杠组件包括导向组件和多组丝杠,每组丝杠的两端均分别与丝杠底座和丝杠顶座枢接;导向组件包括导向座和升降座,升降座与丝杠螺纹连接,升降座可通过丝杠转动靠近或远离丝杠底座;导向座与升降座滑动连接。通过举升机构,缓解了现有技术中存在的举升机构中的丝杠结构易出现卡住的技术问题。
  • 举升机移动机器人
  • [发明专利]移动机器人定位方法、装置和系统-CN201810712487.4有效
  • 彭广平 - 北京旷视机器人技术有限公司;北京旷视科技有限公司
  • 2018-06-29 - 2020-10-16 - G01C21/20
  • 本发明提供了一种移动机器人定位方法、装置和系统,涉及机器人定位技术领域。本发明实施例提供的移动机器人定位方法、装置和系统,在移动机器人活动的场地中布设定位标识,该定位标识包括具有方向性的一维码,移动机器人通过捕获定位标识,确定定位标识在机器人坐标系中的位置坐标和偏离角度,并解析一维码,获取定位标识在全局坐标系中的位置坐标和一维码的方向,进而确定移动机器人在场地中的位置和姿态。由于一维码具有制作简单,识别容易,抗畸变能力强,便于读码器对准的优点,因此,与现有技术中解析二维码相比,本发明实施例的方案可以降低解码复杂度,提高解码速度和解码成功率,降低制作成本。
  • 移动机器人定位方法装置系统

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