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[外观设计] 带有仓库理货图形用户界面的显示屏幕面板 -CN202030057181.8 有效
发明人:
桂彬 ;傅诚冰 ;韩旭
- 专利权人:
北京旷视机器人技术有限公司
申请日:
2020-02-21
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公布日:
2020-11-10
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主分类号:
14-04 文献下载
摘要: 1.本外观设计产品的名称:带有仓库理货图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于数据的显示和交互。3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.图形用户界面的用途:该图形用户界面用于仓库工作人员进行搬运机器人辅助理货的图形用户界面。该显示屏幕面板用于手机、台式电脑、笔记本电脑、平板电脑、个人数字助理(Personal Digital Assistant,PDA)。主视图中左侧的拓扑显示区用于显示搬运机器人上用于放置箱子的货位拓扑图。右侧的商品信息显示区用于显示目标箱和移出箱内的商品信息。点击放行,则放行该搬运机器人。
带有 仓库 理货 图形 用户界面 显示 屏幕 面板
[发明专利] 货物处理系统及分拣容器移动设备 -CN201910310632.0 在审
发明人:
杨君 ;陈德平
- 专利权人:
北京旷视机器人技术有限公司
申请日:
2019-04-17
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公布日:
2020-10-27
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主分类号:
B07C3/10 文献下载
摘要: 本申请实施例提供了一种货物处理系统及分拣容器移动设备,货物处理系统包括:分拣设备、以及与所述分拣设备对接的至少一个传送设备,所述分拣设备设置有用于放置待分拣货物的多个料盒,在所述分拣设备的每个投递口的投递位置处设置有分拣容器移动设备,所述分拣容器移动设备用于放置多个分拣容器;其中,所述传送设备,用于将所述待分拣货物传送至所述分拣设备的目标料盒;所述分拣容器移动设备,用于将所述待分拣货物对应的目标分拣容器移动至货物接收位置;所述分拣设备,用于将所述目标料盒移动至所述目标分拣容器所在的目标分拣容器移动设备对应的目标投递口处,并将所述待分拣货物经由所述目标投递口投递至目标分拣容器。
货物 处理 系统 分拣 容器 移动 设备
[实用新型] 码垛系统 -CN202020298545.6 有效
发明人:
韩旭
- 专利权人:
北京旷视机器人技术有限公司
申请日:
2020-03-11
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公布日:
2020-10-27
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主分类号:
B65G47/90 文献下载
摘要: 本申请涉及一种码垛系统,包括机械臂工作区以及搬运机器人。机械臂工作区设置有机械臂和容器摆放区,机械臂将货物抓取至容器摆放区处所摆放的容器上,搬运机器人将容器从机械臂工作区搬走,和/或将容器搬运至机械臂工作区。在上述对货物的码垛过程中,由机械臂将货物夹取至容器摆放区内的容器上,然后由搬运机器人将容器搬运走,以便进行下一环节,相较于现有技术中由人工将货物搬运至承载货物的容器的方式,自动化的码垛系统可以提高码垛过程的效率。
码垛 系统
[实用新型] 一种仓储系统 -CN202020298529.7 有效
发明人:
韩旭
- 专利权人:
北京旷视机器人技术有限公司
申请日:
2020-03-11
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公布日:
2020-10-23
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主分类号:
B65G1/04 文献下载
摘要: 本申请涉及仓储技术领域,提供一种仓储系统,该系统包括:主输送线,主输送线包括位于不同高度的多层子输送线,各层子输送线的首端衔接在一起且尾端也衔接在一起形成环路;至少一个工作站,工作站包括位于不同高度的多层分支输送线,每层分支输送线分别与一层子输送线衔接,在衔接处设置有第一移载机构;至少一个叉车,叉车的车体上设置有货位以及能够在高度方向上自由移动的机械臂,用于在工作站的各层分支输送线上执行入库操作或出库操作。其中,子输送线的分层结构可以节约仓库空间,而子输送线衔接形成的环路则使得未得到有效处理的货物可以在子输送线上继续传输、继续处理,既提高了输送线的货物处理能力,又支持输送线实现更丰富的功能。
一种 仓储 系统
[实用新型] 一种货物存放系统 -CN202020299109.0 有效
发明人:
韩旭 ;唐文斌 ;李佳骏
- 专利权人:
北京旷视机器人技术有限公司
申请日:
2020-03-11
-
公布日:
2020-10-23
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主分类号:
B65G1/04 文献下载
摘要: 本申请涉及仓储技术领域,提供一种货物存放系统,该系统包括:工作站,工作站包括至少一个工作位,工作位用于放置容器;控制设备;投放设备,设置于工作站并与控制设备通信连接,用于在控制设备的控制下将目标货物放入工作位上的目标容器;移载设备,与控制设备通信连接,用于在控制设备的控制下将容器移动至工作位或者从工作位上移走。在上述系统中,投放设备可以在控制设备的控制下自动将目标货物放入工作位上的目标容器进行存储,而移载设备则能够在控制设备的控制下将容器移动至工作位或者从工作位上移走,从而在货物存储过程中可根据需求对容器进行移动,二者相互配合,大大改善了货物存储的灵活性。
一种 货物 存放 系统
[外观设计] 带仿真模拟图形用户界面的显示屏幕面板 -CN202030394656.2 有效
发明人:
陈光玲 ;王萱 ;张跃 ;张腾 ;冯瀚辰
- 专利权人:
北京旷视机器人技术有限公司
申请日:
2019-12-16
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公布日:
2020-10-23
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主分类号:
14-04 文献下载
摘要: 1.本外观设计产品的名称:带仿真模拟图形用户界面的显示屏幕面板。2.本外观设计产品的用途:用于数据的显示和交互。3.本外观设计产品的设计要点:在于显示屏幕面板中的图形用户界面。4.最能表明设计要点的图片或照片:主视图。5.不涉及设计要点,省略后视图;不涉及设计要点,省略左视图;不涉及设计要点,省略右视图;不涉及设计要点,省略俯视图;不涉及设计要点,省略仰视图。6.图形用户界面的用途:该图形用户界面为设计人员进行仓库仿真模拟的图形用户界面。该显示屏幕面板用于手机、电脑。主视图中的界面包括位于中间的仿真模拟地图和周围的数据统计。将鼠标滑动到主视图的最底部,显示隐藏的仿真进度操控层,参见变化状态图,鼠标移开一定时间,例如3秒后,仿真进度操控层隐藏。仿真进度操控层包括位于顶部的仿真任务的名称和状态、位于底部的进度条、播放暂停按钮、仿真倍速按钮、终止仿真按钮和全屏按钮。
仿真 模拟 图形 用户界面 显示 屏幕 面板
[发明专利] 机器人的控制方法、装置和电子设备 -CN202010515758.4 在审
发明人:
李悦
- 专利权人:
北京旷视机器人技术有限公司
申请日:
2020-06-08
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公布日:
2020-10-20
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主分类号:
G05D1/02 文献下载
摘要: 本发明提供了一种机器人的控制方法、装置和电子设备,包括:获取当前时刻目标机器人执行目标任务时的系统状态;根据目标任务的任务决策模型和系统状态确定下一时刻目标机器人所执行动作的动作信息;根据动作信息控制目标机器人,以使目标机器人根据动作信息执行对应操作。本发明的机器人的控制方法是在目标机器人完成一个动作后,结合任务决策模型和系统状态再确定下一时刻的动作,这样,即便目标机器人发生故障,故障恢复完成后,可直接根据故障恢复完成后的系统状态再确定下一时刻目标机器人所执行动作的动作信息,无需重新编码,节省了成本,也无需对目标机器人的现场进行恢复,减少了工作量,实用性好。
机器人 控制 方法 装置 电子设备