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[发明专利]一种机器人交互游戏方法、系统和计算机可读介质-CN202211356427.6在审
发明人：杨健勃 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： A63F13/53 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能设备技术领域，特别涉及一种机器人交互游戏方法、系统和计算机可读介质。机器人交互游戏方法应用于机器人端，包括：接收问题指令，问题指令包括至少一项问题；根据问题，在预设时间内基于预设规则进行作答，预设规则包括机器人当前情绪值、选择作答概率、作答成功概率或作答时长概率中的至少一种；接收问题所对应的得分情况，得分情况的全部或部分是基于机器人是否作答、作答时长或作答结果是否与预设答案相符中的至少一种因素做出。本发明还提供一种系统和计算机可读介质。解决现有机器人交互方式较为单一的技术问题。
一种机器人交互游戏方法系统计算机可读介质

[发明专利]一种模块单元及模块化机器人-CN202010017095.3有效
发明人：杨健勃 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及电子产品领域，尤其涉及一种模块单元及模块化机器人，所述模块单元呈球体，所述模块单元包括两个呈半球型的转动部及可带动至少一所述转动部转动的伺服装置；所述转动部上设有至少一个卡扣件，经过所述卡扣件的中心且垂直于卡扣件所在平面的垂线与所述转动部的旋转中垂线相交，且相交的夹角为30°‑60°。一种模块化机器人，包括至少两个模块单元，两个所述模块单元之间通过所述卡扣件实现拼接。本发明提供的模块单元及模块化机器人具有减少自由度耦合等优点。
一种模块单元模块化机器人

[外观设计]玩具（机器人Loona）-CN202230493081.9有效
发明人：臧晨;杨健勃 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（机器人Loona）。2.本外观设计产品的用途：用于机器人玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.A、B处为灯，C处为显示屏。
玩具机器人 loona

[外观设计]拼接玩具（机器人配件-绣球）-CN202230578021.7有效
发明人：臧晨 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拼接玩具（机器人配件‑绣球）。2.本外观设计产品的用途：用于与机器人互动的玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.本产品为薄型拼接型产品，故省略设计1、设计2、设计3的立体图及左、右、俯、仰视图。
拼接玩具机器人配件绣球

[外观设计]充电座（Loona机器人）-CN202230607433.9有效
发明人：臧晨;张达 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电座（Loona机器人）。2.本外观设计产品的用途：用于机器人充电及放置收纳机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
充电 loona 机器人

[外观设计]用于机器人的表情图形用户界面（Loona机器人）-CN202230493843.5有效
发明人：李嘉琪;杨健勃 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2022-07-30 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：用于机器人的表情图形用户界面（Loona机器人）。2.本外观设计产品的用途：用于人机交互的机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于屏幕中的用户图形界面。4.最能表明设计要点的图片或照片：主视图。5.图形用户界面的用途：主视图为机器人启动后正常显示的状态；界面变化状态图1是机器人在人机交互时用户图形界面展示的眨眼的表情；界面变化状态图2是机器人在人机交互时用户图形界面展示的鼓嘴的表情；界面变化状态图3是机器人在人机交互时用户图形界面展示的害羞的表情；界面变化状态图4是机器人在人机交互时用户图形界面展示的讥笑的表情；界面变化状态图5是机器人在人机交互时用户图形界面展示的开心的表情；界面变化状态图6是机器人在人机交互时用户图形界面展示的困倦的表情；界面变化状态图7是机器人在人机交互时用户图形界面展示的难过的表情；界面变化状态图8是机器人在人机交互时用户图形界面展示的期待的表情；界面变化状态图9是机器人在人机交互时用户图形界面展示的刷牙的表情；界面变化状态图10是机器人在人机交互时用户图形界面展示的委屈的表情；界面变化状态图11是机器人在人机交互时用户图形界面展示的睡觉的表情；界面变化状态图12是机器人在人机交互时用户图形界面展示的向右看的表情；界面变化状态图13是机器人在人机交互时用户图形界面展示的向左看的表情；界面变化状态图14是机器人在人机交互时用户图形界面展示的疑惑的表情；界面变化状态图15是机器人在人机交互时用户图形界面展示的鬼脸的表情；界面变化状态图16是机器人在人机交互时用户图形界面展示的生气的表情；界面变化状态图17是机器人在人机交互时用户图形界面展示的耍酷的表情；界面变化状态图18是机器人在人机交互时用户图形界面展示的歪头的表情。6.机器人为说明图形用户界面的表现载体，故省略后视图、左视图、右视图、俯视图和仰视图。
用于机器人表情图形用户界面 loona

[实用新型]一种机器人-CN202122976783.5有效
发明人：杨健勃;曹临杰;臧晨 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及人工智能设备技术领域，特别涉及一种机器人。该机器人包括控制系统、躯干模块及与躯干模块连接的腿部模块；腿部模块包括至少一个腿部组件，腿部组件进一步包括多个连接的移动元件，控制系统可控制至少一个移动元件在离地翘起与着地接触的状态之间切换，以改变机器人的整体状态。本实用新型提供的机器人通过控制系统可控制至少一个移动元件在离地翘起与着地接触的状态之间切换的设计，从而可改变机器人的整体状态，使得机器人的动作更加灵活多变。
一种机器人

[发明专利]模块机器人的构建方法、模块机器人组装分享方法、用于模块机器人构建的交互系统-CN202111676038.7在审
发明人：杨健勃 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，尤其涉及模块机器人的构建方法、模块机器人组装分享方法、交互系统。其中一个交互系统包括相互通信的服务器端和下载终端，服务器端，用于存储待构建模块机器人的待构建模块机器人信息，待构建模块机器人信息包括机器人组装的模块种类、组装位置以及组装方法；下载终端，用于和待组装模块机器人通信、将待构建模块机器人信息下载、对下载的待构建模块机器人信息进行解析并显示、将解析的待构建模块机器人信息与待构建模块机器人关联，以及用于在用户基于显示的待构建模块机器人信息对待构建模块机器人进行构建时产生构建提醒信号，本发明提供的系统和方法具有将资源共享程度最大化，使得用户获得较好的体验感的有益效果。
模块机器人构建方法组装分享用于交互系统

[发明专利]一种基于模块化机器人的主控单元及模块化机器人-CN202010009261.5有效
发明人：杨健勃;魏云科;臧晨;拱伟;曹临杰 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模块化机器人的主控单元及模块化机器人，在模块化机器人领域，通过在所述主控单元上设置所述互动单元，使得所述互动单元可实时检测获取用户的使用者信息，并基于用户的使用者信息生成对应的交互信息，进而可基于对应的交互信息通过所述连接件控制所述模块化机器人进行对应的动作，使得所述模块化机器人可通过主控单元实时获取用户的使用者信息以实现与用户的实时交互。
一种基于模块化机器人主控单元

[发明专利]机器人控制方法、控制系统以及机器人-CN202010011242.6有效
发明人：杨健勃;曹临杰;拱伟;臧晨;程楠 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，尤其涉及机器人控制方法、控制系统以及模块机器人，包括以下步骤:提供至少一机器人，机器人包括至少一个识别模块，识别模块至少包括摄像和交互感应功能；识别所述机器人的构型信息；识别模块感测外界发出的交互信号；及结合构型信息以及交互信号控制机器人执行相应动作以对机器人进行控制。所述机器人的控制方法可以根据不同的机器人类别对其进行构型识别，同时能感测外界发出的不同交互信号，结合构型信息以及交互信号控制所述机器人执行相应动作，使得识别模块能很好的根据用户不同交互方式，执行不同的拍摄动作，以获得不同的拍摄效果，以更好的满足用户多样性的拍摄需求。
机器人控制方法控制系统以及

[发明专利]机器人控制方法及系统-CN202010015756.9有效
发明人：曹临杰;魏小旺;程楠;杨健勃 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： G05B19/19 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人控制方法及系统。包括以下步骤:T1：提供一个机器人，所述机器人包括至少一个轮子，所述机器人具有至少一运动姿态；T2：调控机器人至运动姿态，保存所述运动姿态对应的运动姿态信息，根据速度及所述运动姿态信息生成预设动作控制信息；T3：根据所述预设动作控制信息构建形成操作模型；及T4：所述操作模型根据用户的输入来输出实际运动控制信息以控制机器人执行运动。本发明的机器人的控制方法极大的丰富了机器人的运动模式，以满足用户多样性的需求，而且增大了机器人的设计空间使其适用于更多的场景。
机器人控制方法系统

[发明专利]一种电器控制方法、电器控制系统及机器人-CN202111675533.6在审
发明人：曹临杰;杨健勃 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： G05B19/04 文献下载
摘要：本发明涉及电器控制技术领域，特别涉及一种电器控制方法、电器控制系统及机器人，该电器控制方法包括以下步骤：接收对目标电器进行控制的控制指令；调用所述目标电器的电器信息并判断所述可移动设备是否处于所述目标电器的无线接收范围内，当所述可移动设备未处于所述目标电器的无线接收范围内时，所述可移动设备移动至所述目标电器的无线接收范围内并对所述目标电器进行无线控制。本发明提供的一种电器控制方法、电器控制系统及机器人有效提高了电器控制的便捷性。
一种电器控制方法控制系统机器人

[发明专利]共建模块机器人的交互系统及参与共建模块机器人的方法-CN202111676034.9在审
发明人：陈玉;曹临杰;程楠;杨健勃 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，尤其涉及共建模块机器人的交互系统及参与共建模块机器人的方法。交互系统包括服务器端和共建终端，共建终端包括显示模块、设置模块和上传模块，显示模块用于显示关于初始实体模块机器人的描述信息和至少一共建用户针对设置并上传的动作信息、逻辑信息或控件信息中的至少一种；设置模块用于提供给共建用户设置关于实体模块机器人的信息；上传模块用于将设置的信息的全部或者部分上传至服务器端；服务器端，至少用于存储上传的信息并提供给其他共建用户下载使用，共建终端可以提供给用户针对发布者发布的初始实体模块机器人进行信息的设置并且上传，供其他共建用户下载使用，实现多个终端用户之间信息的共享和交互，提高玩家的体验感。
共建模块机器人交互系统参与方法

[发明专利]一种面卡扣、卡扣紧固组件及机器人-CN202010017091.5有效
发明人：杨健勃;周超;魏云科;曹临杰;拱伟 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2020-01-07 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明涉及电子产品领域，尤其涉及一种面卡扣，其包括卡扣连接面，在所述卡扣连接面上形成有第一连接块、至少两个第一扣合块及至少两个第二扣合块，所述第一扣合块与所述第二扣合块环绕所述第一连接块设置；所述第一扣合块远离所述第一连接块的一侧形成两个第一卡接块；所述第二扣合块靠近所述第一连接块的一侧形成两个第二卡接块；所述第一卡接块与所述第二卡接块相匹配；当所述面卡扣之间连接时，所述第一卡接块与所述第二卡接块弹性抵触以实现所述面卡扣之间的扣合。本发明提供的一种面卡扣、卡扣紧固组件及机器人具有方便拼接拆装等优点。
一种面卡扣扣紧组件机器人

[发明专利]一种机器人-CN202111437472.X在审
发明人：杨健勃;曹临杰;臧晨 -专利权人： 北京可以科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能设备技术领域，特别涉及一种机器人。该机器人包括控制系统、躯干模块及与躯干模块连接的腿部模块；腿部模块包括至少一个腿部组件，腿部组件进一步包括多个连接的移动元件，控制系统可控制至少一个移动元件在离地翘起与着地接触的状态之间切换，以改变机器人的整体状态。本发明提供的机器人通过控制系统可控制至少一个移动元件在离地翘起与着地接触的状态之间切换的设计，从而可改变机器人的整体状态，使得机器人的动作更加灵活多变。
一种机器人