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[实用新型]吸取抓具-CN202022685691.7有效
发明人：武铁业;崔奇 -专利权人： 北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2020-12-18 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种吸取抓具，属于抓具的技术领域，其包括连接基座，连接基座开设有多个连接通孔，连接基座对应每个连接通孔位置处均插接有连接杆，连接杆靠近连接基座一端均连接有顶盘，顶盘抵接于连接基座上，连接杆靠近顶盘一端固定连接有膨胀部，膨胀部抵接于连接基座对应连接通孔内部一侧，膨胀部开设有锥面，膨胀部的直径由靠近顶盘一端向远离顶盘一端逐渐减少，所有连接杆共同固定连接有支架，支架靠近每个连接杆位置处均固定连接有套筒，连接杆靠近支架一端抵接于套筒内部，支架两侧固定连接有多个电磁吸盘，每侧的电磁吸盘均沿支架的长度方向设置，本发明具有能够有效避免了连接杆损伤的效果。
吸取

[发明专利]带有检测功能的自动充气设备-CN202010852897.6在审
发明人：万捷;马志霖;赵洪庆 -专利权人： 北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种带有检测功能的自动充气设备，其包括机架、气瓶顶升件、瓶嘴旋紧组件以及充气嘴旋紧组件，瓶嘴旋紧组件与充气嘴旋紧组件之间形成用于容纳充气瓶的安装空间。本申请具有减少工人直接与气瓶接触，减小安全隐患的效果。
带有检测功能自动充气设备

[实用新型]夹取抓具-CN202022676605.6有效
发明人：赵玥;崔奇 -专利权人： 北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2020-11-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本申请涉及一种夹取抓具，属于抓具的技术领域，其包括连接基座，连接基座固定连接有支架，支架底部两端位置处均滑动连接有顶板，两个顶板均沿支架长度方向滑移，支架靠近每个顶板位置处均连接有夹持气缸的缸体，夹持气缸的活塞杆沿支架长度方向设置，夹持气缸的活塞杆连接于顶板上，两个顶板相互远离的一侧均固定连接有竖板，竖板均竖直设置，两个竖板底部相互靠近的一面均固定连接有水平设置的底板，每个竖板两侧相互靠近的一面均固定连接有竖直设置的侧板，侧板、竖板和底板均开设有多个通孔，本实用新型具有夹具能够在保证夹稳缸体的同时夹具本身重量不会太大的效果。
夹取抓具

[发明专利]气瓶填充装配产线-CN202010852898.0在审
发明人：万捷;马志霖;赵洪庆 -专利权人： 北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种气瓶填充装配产线，其包括机架、气瓶顶升件、瓶嘴旋紧组件以及充气嘴旋紧组件，瓶嘴旋紧组件与充气嘴旋紧组件之间形成用于容纳充气瓶的安装空间。本申请具有减少工人直接与气瓶接触，减小安全隐患的效果。
填充装配

[实用新型]一种机器人低压清洗装置-CN201820258082.3有效
发明人：赵洪庆;崔奇 -专利权人： 北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人低压清洗装置，包括底部固定板、顶部固定板、低压进水管道、喷嘴支撑架、上喷嘴、驱动气缸；其中，所述驱动气缸设置在所述底部固定板、所述顶部固定板之间；所述驱动气缸的底部固定连接底部固定板上，所述驱动气缸的顶部伸出轴与所述顶部固定板固定连接；所述底部固定板的底部固定连接有所述喷嘴支撑架；所述喷嘴支撑架与所述上喷嘴固定连接；且所述低压进水管道的进水口连通供水管道，所述低压进水管道的出水口与所述上喷嘴连通。本实用新型提供的机器人低压清洗装置，可完成对被清洗工件执行彻底高效的清洗作业。
底部固定板驱动气缸低压清洗装置顶部固定板喷嘴支撑架进水管道上喷嘴机器人本实用新型连通供水管道清洗工件清洗作业出水口进水口伸出轴

[实用新型]一种机器人高压防错清洗线-CN201820258084.2有效
发明人：赵洪庆;崔奇 -专利权人： 北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人高压防错清洗线，包括上下料工位、高压清洗工位、低压清洗工位、吹气干燥工位；其中，上下料工位用于对被清洗工件进行上料和下料动作；所述上下料工位包括控制面板、清洗工件固定工装、工业相机、提升气缸；其中，所述提升气缸用于对被清洗工件实施提升放置清洗工件固定工装上的动作；所述清洗工件固定工装用于对被清洗工件实施夹持动作；所述工业相机的镜头朝向与所述清洗工件固定工装处。本实用新型提供的机器人高压防错清洗线，其具有防错功能，操作方便，实用性强，安全可靠等诸多方面的技术优势。
清洗工件固定工装防错上下料工位清洗线机器人本实用新型工业相机提升气缸工位低压清洗干燥工位高压清洗技术优势夹持动作控制面板吹气上料下料镜头

[实用新型]一种高压液压泵后盖清洗夹具-CN201820257808.1有效
发明人：崔奇;赵洪庆 -专利权人： 北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压液压泵后盖清洗夹具，包括底座、设置在底座表面的操作平台；操作平台的表面上自后端至前端依次设置有后挡板、后支撑块，前支撑块组件，且后挡板的顶部还设置有第一限位组件和第二限位组件；后挡板支撑限位高压液压泵后盖的圆柱形后盖部的端面；后支撑块的圆弧形凹槽支撑高压液压泵后盖的圆柱形后盖部的弧形侧面；前支撑块组件支撑高压液压泵后盖的四方体后盖部的边角；第一限位组件对高压液压泵后盖的圆柱形后盖部侧面顶部进行限位；第二限位组件对高压液压泵后盖的四方体后盖部的端面进行限位。本实用新型提供的高压液压泵后盖清洗夹具，可实现对高压液压泵后盖进行稳固可靠的紧固作用，为后续清洗孔道提供了便利。
后盖高压液压泵限位组件清洗夹具后挡板限位本实用新型操作平台后支撑块前支撑块四方体圆弧形凹槽侧面顶部底座表面弧形侧面紧固作用依次设置组件支撑边角孔道支撑底座清洗稳固便利

[实用新型]一种高压液压泵控制阀阀壳清洗夹具-CN201820258011.3有效
发明人：崔奇;赵洪庆 -专利权人： 北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-11-20 - 主分类号： B08B13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种高压液压泵控制阀阀壳清洗夹具，包括底座、设置在底座表面的操作平台；操作平台的表面上自左端至右端依次设置有左侧限位组件和支撑框组件以及右侧限位组件；其中，支撑框组件包括后支撑板、左支撑板和右支撑板；支撑框组件用于对高压液压泵控制阀阀壳的底端进行支撑动作；左侧限位组件用于对高压液压泵控制阀阀壳的侧面顶部位置处进行限位；右侧限位组件用于对高压液压泵控制阀阀壳的阀壳连接端面顶部位置处进行限位。本实用新型提供的高压液压泵控制阀阀壳清洗夹具，其主要针对高压液压泵控制阀阀壳实施夹紧动作，其夹紧稳固性以及可靠性更好，同时操作方便，实用性更强。
高压液压泵阀壳控制阀限位组件清洗夹具支撑框本实用新型操作平台限位侧面顶部底座表面顶部位置后支撑板夹紧动作连接端面依次设置右支撑板组件包括左支撑板位置处稳固性底端夹紧左端底座支撑

[实用新型]一种机器人吹气干燥装置-CN201820258015.1有效
发明人：赵洪庆;崔奇 -专利权人： 北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： F26B21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人吹气干燥装置，包括底部固定板、顶部固定板、进气管、喷嘴支撑架、喷气支管、驱动气缸；其中，所述驱动气缸设置在所述底部固定板、所述顶部固定板之间；所述底部固定板的底部固定连接有所述喷嘴支撑架；所述喷嘴支撑架与所述喷气支管固定连接；且所述进气管的进气口与压缩空气供气管道，所述进气管的出气口与所述喷气支管连通；且所述喷气支管上设置有上喷气口。本实用新型提供的机器人吹气干燥装置，可完成对被清洗工件执行彻底高效的吹气干燥作业。
支管吹气干燥装置底部固定板喷嘴支撑架进气管机器人本实用新型顶部固定板驱动气缸进气口干燥作业供气管道清洗工件上喷气口压缩空气出气口吹气连通

[实用新型]一种机器人高压清洗臂装置-CN201820258393.X有效
发明人：赵洪庆;崔奇 -专利权人： 北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人高压清洗臂装置，包括底部机柜、工业机器人支撑座、机械人机械臂、高压喷嘴工装以及输液管道、驱动电机；其中，工业机器人支撑座设置在底部机柜上；工业机器人支撑座与机械人机械臂之间转动配合，且机械人机械臂的尾部还连接有高压喷嘴工装；驱动电机用于驱动带动机械人机械臂相对工业机器人支撑座转动动作；其中，底部机柜的内部设置有输液泵；输液管道的一端与输液泵连通，输液管道的另一端与高压喷嘴工装连通；输液泵用于通过输液管道向高压喷嘴工装输送清洗液。本实用新型提供的机器人高压清洗臂装置，其具有操作方便，清洗效率高以及清洗效果显著等诸多方面的技术优势。
工业机器人高压喷嘴输液管道机械臂支撑座工装高压清洗臂装置输液泵机器人本实用新型驱动电机机柜连通技术优势内部设置清洗效果清洗效率转动动作转动配合清洗液驱动

[实用新型]一种机器人上下料装置-CN201820258385.5有效
发明人：赵洪庆;崔奇 -专利权人： 北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B25J15/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人上下料装置，包括支撑座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、快速换型工装公头、快速换型工装母头、换型工装夹；支撑座与第一机械臂的一端之间转动配合，且第一机械臂的另一端还与第二机械臂的一端转动配合，第二机械臂的另一端与第三机械臂的一端转动配合，且第三机械臂的另一端还连接有快速换型工装公头；快速换型工装公头与快速换型工装母头之间可拆卸连接，且快速换型工装公头与快速换型工装母头之间形成销孔配合；快速换型工装母头与换型工装夹可拆卸连接。本实用新型提供的机器人上下料装置，可以高效率快速完成快速换型工装母头、换型工装夹进行更换，最终适应不同类型工件的选择以及夹取。
机械臂工装母头公头上下料装置转动配合工装夹机器人本实用新型可拆卸连接支撑座高效率夹取销孔配合

[实用新型]一种机器人循环输送装置-CN201820258363.9有效
发明人：赵洪庆;崔奇 -专利权人： 北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2018-02-13 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： B65G37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人循环输送装置，包括主清洗线架体、输送链装置和辊子输送装置、前端滑移推送装置和后端滑移推送装置、载物托盘；其中，所述前端滑移推送装置、所述输送链装置、所述后端滑移推送装置、所述辊子输送装置合围形成矩形轨迹的输送线；其中，所述输送链装置包括输送链驱动装置、两根转动支撑轴、两条输送链条、四个链轮；其中，所述辊子输送装置包括输送辊驱动装置、两排输送辊支撑架、若干根输送辊。本实用新型提供的机器人循环输送装置，可顺利可靠高效实现被清洗工件的输送工作，同时其可依托输送链侧为基础为四种工位装置执行相应动作提供支撑，同时为被清洗工件的循环输送提供输送平台。
推送装置滑移辊子输送装置循环输送装置输送链装置输送辊机器人本实用新型清洗工件输送链驱动装置转动支撑轴动作提供高效实现工位装置矩形轨迹驱动装置输送链条输送平台循环输送载物托盘合围清洗线输送链输送线支撑架架体链轮两排支撑

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