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[发明专利]自动充气装置-CN202210300240.8有效
发明人：赵洪庆;武铁业;马志霖;王昇 -专利权人：北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2022-03-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种自动充气装置，其包括至少两个配合体以及连接器；两配合体均连接于连接器上并组合形成开合结构；配合体上设有容纳槽，两相对设置的配合体上的容纳槽形成与待夹取型材形状适配的卡接位。本申请具有便于人工搬运工字钢的效果。
自动充气装置

[实用新型]新型辅助夹持装置-CN202021774905.1有效
发明人：崔奇;马志霖;赵洪庆 -专利权人：北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： F17C13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种新型辅助夹持装置，其包括机架、气瓶顶升件、瓶嘴旋紧组件，瓶嘴旋紧组件与气瓶顶升件之间形成用于容纳充气瓶的安装空间。本申请具有减少工人直接与气瓶接触，减小安全隐患的效果。
新型辅助夹持装置

[实用新型]传送顶升设备-CN202021774904.7有效
发明人：崔奇;马志霖;赵洪庆 -专利权人：北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-08-10 - 主分类号： F17C5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种传送顶升设备，其包括机架、上料组件，上料组件包括固设于机架上的滑轨、与滑轨滑移连接的承载台、给承载台提供滑移的动力的动力输出件以及与将动力输出件的动力传递给承载台的动力传输件，承载台水平设置，承载台在水平方向上滑移，承载台与所述动力传输件固定连接，机架上固设有气瓶顶升件，承载台上开设有竖直方向将承载台贯穿的定位通孔，所述气瓶顶升件能够与定位通孔适配并从定位通孔顶端伸出。本申请具有减少工人直接与气瓶接触，减小安全隐患的效果。
传送设备

[实用新型]扭矩传输辅助装置-CN202021774798.2有效
发明人：崔奇;马志霖;赵洪庆 -专利权人：北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-06-11 - 主分类号： F17C5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种扭矩传输辅助装置，其包括机架、气瓶顶升件、瓶嘴旋紧组件以及充气嘴旋紧组件，瓶嘴旋紧组件与充气嘴旋紧组件之间形成用于容纳充气瓶的安装空间。本申请具有减少工人直接与气瓶接触，减小安全隐患的效果。
扭矩传输辅助装置

[实用新型]气瓶填充装配产线-CN202021774962.X有效
发明人：万捷;马志霖;赵洪庆 -专利权人：北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2021-03-23 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种气瓶填充装配产线，其包括机架、气瓶顶升件、瓶嘴旋紧组件以及充气嘴旋紧组件，瓶嘴旋紧组件与充气嘴旋紧组件之间形成用于容纳充气瓶的安装空间。本申请具有减少工人直接与气瓶接触，减小安全隐患的效果。
填充装配

[实用新型]带有检测功能的自动充气设备-CN202021774964.9有效
发明人：万捷;马志霖;赵洪庆 -专利权人：北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2020-12-25 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种带有检测功能的自动充气设备，其包括机架、气瓶顶升件、瓶嘴旋紧组件以及充气嘴旋紧组件，瓶嘴旋紧组件与充气嘴旋紧组件之间形成用于容纳充气瓶的安装空间。本申请具有减少工人直接与气瓶接触，减小安全隐患的效果。
带有检测功能自动充气设备

[发明专利]带有检测功能的自动充气设备-CN202010852897.6在审
发明人：万捷;马志霖;赵洪庆 -专利权人：北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种带有检测功能的自动充气设备，其包括机架、气瓶顶升件、瓶嘴旋紧组件以及充气嘴旋紧组件，瓶嘴旋紧组件与充气嘴旋紧组件之间形成用于容纳充气瓶的安装空间。本申请具有减少工人直接与气瓶接触，减小安全隐患的效果。
带有检测功能自动充气设备

[发明专利]气瓶填充装配产线-CN202010852898.0在审
发明人：万捷;马志霖;赵洪庆 -专利权人：北京博联众睿机器人科技有限公司
申请日： 2020-08-22 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：本申请涉及一种气瓶填充装配产线，其包括机架、气瓶顶升件、瓶嘴旋紧组件以及充气嘴旋紧组件，瓶嘴旋紧组件与充气嘴旋紧组件之间形成用于容纳充气瓶的安装空间。本申请具有减少工人直接与气瓶接触，减小安全隐患的效果。
填充装配

[实用新型]一种自动制冰出冰装置-CN201821825239.2有效
发明人： 马志霖 -专利权人：联盈碳金国际投资（北京）有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-07-16 - 主分类号： F25C1/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动制冰出冰装置，包括接水装置、制冰机构，接水装置和制冰机构连接，还包括翻转电机、储冰机构、搅拌机构和出冰机构，制冰机构与储冰机构连接，搅拌机构与储冰机构连接用于将储冰机构的冰块搅拌至预设大小，储冰机构和出冰机构连接，出冰机构用于将搅拌后的冰块送到容器里。本实用新型的优点是通过翻转电机将制得的冰块从制冰机构传送到储冰机构，无需耗费大量人力翻转，同时，搅拌机构能使冰块搅拌到合适状态出口，能适于不同饮料的调制。
储冰制冰机构冰块出冰机构搅拌机构本实用新型出冰装置翻转电机机构连接接水装置制冰合适状态翻转预设调制饮料出口

[实用新型]一种可升降透明罩-CN201821820981.4有效
发明人： 马志霖 -专利权人：联盈碳金国际投资（北京）有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： G07F13/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可升降透明罩，包括透明罩、前端升降装置、侧边升降装置、控制机构和电源机构，透明罩的前端设置有前端升降装置，透明罩的两侧设置有侧边升降装置，前端升降装置和侧边升降装置用于带动透明罩升降，控制机构分别与前端升降装置和侧边升降装置通讯连接，电源机构分别与前端升降装置和侧边升降装置电性连接。前端升降装置和侧边升降装置均设置有电机、同步带传动机构、直线导轨和滑块，采用电机驱动同步带传动机构，同步带传动机构上的滑块沿直线导轨运动从而带动透明罩升降，达到遮挡或打开饮料售卖设备台面的目的；还设置有传感器监控透明罩的升降行程，若出现行程偏移及时反馈给控制机构。
升降装置透明罩侧边同步带传动机构电源机构可升降滑块升降直线导轨运动本实用新型传感器监控电机驱动电性连接两侧设置前端设置升降行程通讯连接直线导轨偏移遮挡电机饮料反馈

[实用新型]一种机械手-CN201821825565.3有效
发明人： 马志霖 -专利权人：联盈碳金国际投资（北京）有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机械手，包括电机、右侧机械手座、螺杆、光轴、左侧机械手座、左侧机械手、右侧机械手和传动装置，右侧机械手座上设有右侧机械手，左侧机械手座设有左侧机械手，光轴分别穿过左侧机械手座的一端和右侧机械手座的一端以限制左侧机械手座和右侧机械手座只能同时作接近或离开的轴向运动，螺杆分别与左侧机械手座的另一端和右侧机械手座的另一端活动连接，传动装置分别与电机和螺杆连接。以直流减速电机驱动锥齿轮副、螺杆，在螺杆上加工有左旋和右旋螺纹，当电机正转、反转时，螺杆带动机械手作接近、离开运动，从而实现对饮料杯的夹取、倾倒、松开等动作。
机械手座机械手螺杆传动装置光轴电机直流减速电机驱动锥齿轮电机正转活动连接螺杆连接右旋螺纹轴向运动饮料杯反转夹取松开左旋倾倒穿过加工

[发明专利]一种容器自动取出装置-CN201811314640.4在审
发明人： 马志霖 -专利权人：联盈碳金国际投资（北京）有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-03-29 - 主分类号： G07F11/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种容器自动取出装置，主要由容器存储装置、容器取放装置、容器座升举装置、容器承托装置等组成，通过本发明可以实现准确、高程度智能化地实现容器抓取、移动和运动一体化过程，特别适合于自动售卖设备使用。
自动取出装置抓取承托装置存储装置取放装置设备使用升举装置容器座智能化一体化移动

[发明专利]一种自动开合混合容器-CN201811315397.8在审
发明人： 马志霖 -专利权人：联盈碳金国际投资（北京）有限公司
申请日： 2018-11-06 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G07F13/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动开合混合容器，包括混合容器本体、混合容器盖体、翻盖机构、搅拌机构，所述翻盖机构和搅拌机构均电性连接于控制装置；所述翻盖机构连接于所述混合容器盖体，用于打开混合容器盖体或将混合容器盖体封盖在混合容器本体的开口上；所述搅拌机构用于对混合容器本体内的各种饮料进行搅拌混合得到消费者所需的现调饮品。本发明可以实现自动开合盖，并且具有抓取功能，十分适用于高智能化程度的自动售卖机，尤其适用于调配饮品的全自动化制作和售卖设备。
混合容器翻盖机构搅拌机构盖体自动开合饮品自动开合盖自动售卖机抓取电性连接盖体封盖高智能化控制装置全自动化调配开口体内饮料制作

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