专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [实用新型]球形气瓶充气座-CN202220680018.0有效
  • 武铁业;赵洪庆;朱宇;赵玥 - 北京博联众睿机器人科技有限公司
  • 2022-03-25 - 2022-08-12 - F17C13/00
  • 本申请涉及一种球形气瓶充气座,其包括容纳筒、顶撑弹性件以及连接组件;连接组件包括用于为容纳筒提供安装基础的承载台以及用于带动承载台定轴转动的周向卡接件,周向卡接件包括至少一与外部动力源周向卡接的连接端;容纳筒用于与承载台在竖向滑动连接并用于带动球形气瓶与承载台一同定轴转动;顶撑弹性件用于连接容纳筒和承载台并用于为承载台提供竖向的支持力。本申请具有减轻气瓶与充气嘴之间碰撞程度的效果。
  • 球形充气
  • [实用新型]球形罐自动化充气设备-CN202220681606.6有效
  • 边少卿;武铁业;王昇;朱宇 - 北京博联众睿机器人科技有限公司
  • 2022-03-25 - 2022-08-12 - F17C5/06
  • 本申请涉及一种球形罐自动化充气设备,其包括支撑基础、气瓶安置机构、气嘴运动装置以及瓶嘴运动机构,气瓶安置机构包括与支撑基础连接并能够相对支撑基础滑动的气瓶容纳组件;瓶嘴运动机构包括位于支撑基础上并能够相对于支撑基础定轴转动的瓶嘴转动组件;瓶嘴运动机构还包括位于支撑基础上并能够相对于支撑基础滑动的瓶嘴滑动组件;气嘴运动装置包括位于支撑基础上并能够相对支撑基础滑动的气嘴转动机构;气嘴运动装置还包括位于支撑基础上并能够相对支撑基础滑动的气嘴滑动组件。本申请具有弱化气瓶充气过程中的安全隐患的效果。
  • 球形自动化充气设备
  • [实用新型]天线罩检测设备-CN202220681674.2有效
  • 赵玥;赵洪庆;武铁业;边少卿 - 北京博联众睿机器人科技有限公司
  • 2022-03-25 - 2022-07-22 - G01B11/00
  • 本申请涉及一种天线罩检测设备,其包括支撑基础、夹持机构、驱动组件以及径向跳动检测组件;支撑基础用于固定支撑径向跳动检测组件、夹持机构以及驱动组件;夹持机构包括与支撑基础活动连接并用于相对于支撑基础定轴转动的夹持组件;夹持机构还包括与支撑基础固定连接并用于支撑天线罩轴线竖直设置的支撑组件;夹持机构还包括与支撑基础固定连接并用于与支撑组件连通的动态真空组件,支撑组件上设有用于连通天线罩内部和动态真空组件的气流通道;驱动组件用于与支撑基础固定连接并用于驱动夹持组件定轴转动;径向跳动检测组件用于相对支撑基础滑动并用于检测夹持机构上的工件上各处的径向圆跳动。本申请具有能够检测天线罩径向跳动程度的效果。
  • 天线罩检测设备
  • [发明专利]一种机器人自动校准方法和系统-CN202210300217.9在审
  • 赵洪庆;万捷;武铁业 - 北京博联众睿机器人科技有限公司
  • 2022-03-25 - 2022-06-28 - B25J9/16
  • 本申请涉及自动化技术领域,尤其是涉及一种机器人自动校准方法和系统。该方法包括,获取车辆的轮辋轮廓图像;基于最小二乘椭圆拟合算法计算轮辋轮廓图像中轮辋中心的坐标;将轮辋轮廓图像和预设图像、轮辋中心的坐标和预设坐标进行比较,判断轮辋的大小及坐标是否位于预设阈值内;若否,则根据轮辋轮廓图像与预设图像的比较结果、轮辋中心的坐标与预设坐标的比较结果,确定车辆的偏移位置及偏移量;根据偏移位置及偏移量对车辆进行调整。本申请能够自动调整车辆在装配线上的位置。
  • 一种机器人自动校准方法系统
  • [发明专利]天线罩检测设备-CN202210301897.6在审
  • 王昇;赵洪庆;武铁业;边少卿 - 北京博联众睿机器人科技有限公司
  • 2022-03-25 - 2022-06-07 - G01B11/00
  • 本申请涉及一种天线罩检测设备,其包括支撑基础、夹持机构、驱动组件以及径向跳动检测组件;支撑基础用于固定支撑径向跳动检测组件、夹持机构以及驱动组件;夹持机构包括与支撑基础活动连接并用于相对于支撑基础定轴转动的夹持组件;夹持机构还包括与支撑基础固定连接并用于支撑天线罩轴线竖直设置的支撑组件;夹持机构还包括与支撑基础固定连接并用于与支撑组件连通的动态真空组件,支撑组件上设有用于连通天线罩内部和动态真空组件的气流通道;驱动组件用于与支撑基础固定连接并用于驱动夹持组件定轴转动;径向跳动检测组件用于相对支撑基础滑动并用于检测夹持机构上的工件上各处的径向圆跳动。本申请具有能够检测天线罩径向跳动程度的效果。
  • 天线罩检测设备
  • [实用新型]传送顶升设备-CN202021774904.7有效
  • 崔奇;马志霖;赵洪庆 - 北京博联众睿机器人科技有限公司
  • 2020-08-22 - 2021-08-10 - F17C5/00
  • 本申请涉及一种传送顶升设备,其包括机架、上料组件,上料组件包括固设于机架上的滑轨、与滑轨滑移连接的承载台、给承载台提供滑移的动力的动力输出件以及与将动力输出件的动力传递给承载台的动力传输件,承载台水平设置,承载台在水平方向上滑移,承载台与所述动力传输件固定连接,机架上固设有气瓶顶升件,承载台上开设有竖直方向将承载台贯穿的定位通孔,所述气瓶顶升件能够与定位通孔适配并从定位通孔顶端伸出。本申请具有减少工人直接与气瓶接触,减小安全隐患的效果。
  • 传送设备
  • [发明专利]多功能抓具-CN202011300402.5有效
  • 赵洪庆;崔奇 - 北京博联众睿机器人科技有限公司
  • 2020-11-19 - 2021-03-12 - B25J15/06
  • 本申请涉及一种多功能抓具,属于抓具的技术领域,其包括连接基座,连接基座固定连接有支架,支架转动连接转动轴,转动轴固定连接有连接架,支架转动连接有让位气缸的缸体,让位气缸的活塞杆转动连接于连接架上,连接架远离支架一端滑动连接有海绵吸盘;支架两端均滑动连接有夹持篮,两个夹持篮均设有开口,支架对应每个夹持篮位置处均固定连接有夹持气缸的缸体,夹持气缸的活塞杆均沿支架的长度方向设置,两个夹持气缸的活塞杆分别固定连接于两个夹持篮上,本发明具有能够实现单抓具同时具有抓取和吸取的功能的效果。
  • 多功能

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