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[发明专利]一种用于蜗杆砂轮磨齿机工件轴的动态特性测量装置-CN202210634357.X有效
发明人：刘辰;赵万华;吴文武;江涛;位文明 -专利权人：陕西高端机床创新研究有限公司
申请日： 2022-06-07 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： B23Q17/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于蜗杆砂轮磨齿机工件轴的动态特性测量装置，包括直驱电机，直驱电机的输出轴依次固定连接有装夹工装、液压涨紧头以及转角检测器芯轴，液压涨紧头上套设有加工工件，转角检测器芯轴远离液压涨紧头的一端还固定有上盖板和转角检测器外壳，上盖板顶部还设置有快拆螺栓，快拆螺栓的手柄处压紧上盖板，快拆螺栓的螺纹依次穿过上盖板、转角检测器芯轴后拧进液压涨紧头中，还包括固定在机床支架上的传感器支架，传感器支架固定有用于检测加工工件X向和Y向移动的X向位移传感器与Y向位移传感器。本发明一种用于蜗杆砂轮磨齿机工件轴的动态特性测量装置，能在线测量磨齿机工件位姿的装置，补偿悬臂结构对工件位姿误差的影响。
一种用于蜗杆砂轮机工动态特性测量装置

[发明专利]数据包转发方法和装置-CN202010506257.X有效
发明人：肖力;刘辰;张涵;丛占龙;李国栋;韩志鹏;白石;崔巍 -专利权人：北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司
申请日： 2020-06-05 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04L45/74 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了数据包转发方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：接收虚拟机发往目的IP地址的数据包，其中，虚拟机的IP地址属于租户网络，目的IP地址属于非租户网络；向与目的IP地址的下一跳地址对应的虚拟网卡发送数据包，其中，下一跳地址为虚拟机本地路由表存储的、到达目的IP地址需经过的下一地址，虚拟网卡用于将租户网络中的各虚拟机连接至预设的物理网卡；将数据包的源IP地址伪装为物理网卡的IP地址，以向目的IP地址发送数据包。该实施方式可以将数据包从租户网络发送到非租户网络，实现了租户网络和非租户网络的互通，使得租户网络内的虚拟机可以访问非租户网络。
数据包转发方法装置

[实用新型]一种遥操作超声扫描机器人主从位置精度测试装置-CN202220472345.7有效
发明人：闫琳;李淼;张少华;韩冬;付中涛;刘辰;黄雄杰;于天水;万志林;宋程;龙会才;李晨;郭盛威;黄捷;喻攀;鲁阳;廖圣华;金晟中;李剑;熊汇捷;张青 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-03-03 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B25J3/00 文献下载
摘要：本申请涉及遥操作超声扫描机器人主从位置精度测试装置，包括：医生端测试组件，包括第一底座、第一滑轨、支撑架、探头夹具、测试笔、第一滑块、支撑块及第一激光测距仪，第一滑轨与第一底座连接，第一滑块与第一滑轨滑动连接，支撑块底部固定测试笔，支撑架与第一滑块、支撑块连接；支撑架与探头夹具连接，第一激光测距仪固定于支撑架；病人端测试组件，包括第二底座、第二滑轨、第二滑块及第二激光测距仪，第二底座通过第一转台与第二滑轨转动连接，第二滑块与第二滑轨滑动连接，第二激光测距仪固定于第二滑轨。本申请提供的装置，通过推动探头夹具获取测试笔滑动距离；通过旋转第一转台使第二激光测距仪与快换装置方向一致，保证位置测试精度。
一种操作超声扫描机器人主从位置精度测试装置

[实用新型]一种施工围挡-CN202121236294.X有效
发明人：赵昕;张艳华;齐丽勇;何志辉;隗功辉;范立新;温振寰;张海山;宋伯克;刘辰;张燕飞 -专利权人：北京市市政二建设工程有限责任公司
申请日： 2021-06-03 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本申请涉及建筑施工的技术领域，尤其是涉及一种施工围挡，其包括多根固定于施工地面的固定立柱和设置于相邻固定立柱之间的防护挡板，所述固定立柱垂直于施工地面设置，所述防护挡板包括两条相互平行的固定条板和设置于两固定条板之间的防护条板，两所述固定条板垂直于固定立柱且固定在相邻固定立柱上下两端，所述固定条板靠近防护条板侧面开设有卡接滑槽，所述防护条板靠近固定条板固定有卡接滑条，所述卡接滑条滑动连接在卡接滑槽内。本申请将防护挡板分为固定条板和多个连接在固定条板上的防护条板，在施工围挡拆除后，能将防护挡板拆解为固定条板和防护条板，减小了防护挡板的占地面积，便于防护挡板的输送运输。
一种施工

[发明专利]一种用于血管超声扫查的自主寻位方法、装置及机器人-CN202210379347.6在审
发明人：闫琳;李淼;张少华;韩冬;付中涛;刘辰;黄雄杰;于天水;万志林;宋程;周新钊;龙会才;李晨;郭盛威;黄捷;喻攀;鲁阳;廖圣华;金晟中;李剑;熊汇捷;张青 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-04-12 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种用于血管超声扫查的自主寻位方法、装置及机器人，本公开涉及机械自动化技术领域，该方法，包括：获取超声图像数据；根据获取的超声图像数据，提取血管区域点云；计算所述血管区域点云中的每个点的法向量，得到法向量点云；根据得到的法向量点云，利用机械臂引导超声探头运动到起始点，超声探头开始进行扫描。本公开提供的一种用于血管超声扫查的自主寻位方法，该方法采用计算所述血管区域点云中的每个点的法向量，得到法向量点云；根据得到的法向量点云，利用机械臂引导超声探头运动到起始点，超声探头开始进行扫描，实现了全流程的自动化；自动将探头拖至起始位置，能完成自主扫描。
一种用于血管超声自主方法装置机器人

[实用新型]一种轨道交通用管道疏通装置-CN202220950470.4有效
发明人：刘辰;姜明杰;辛海 -专利权人：刘辰
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E03F9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道交通用管道疏通装置，属于轨道交通管道技术领域，包括底板，底板的上端固定连接有中转筒、抽气筒和轴架，中转筒的两侧均设置有对接管，中转筒和抽气筒之间设置有连通管；破碎辊在中转筒内转动，可以对经过的污水进行破碎，可以破碎污水内的污泥结块，防止污泥堵住管道，减少堵塞的情况发生，活塞往复移动时可以不断改变抽气筒内的气压，使得中转筒内气压不断改变，在中转筒内不断气压的情况下，有效松动管道堵塞的情况，达到疏通的效果，无需人工操作，自动疏通管道，提高疏通效率。
一种轨道通用管道疏通装置

[实用新型]一种轨道交通建设用安全防护装置-CN202220960290.4有效
发明人：于珊;刘辰;李建 -专利权人：于珊
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： E04H17/16 文献下载
摘要：本实用新型提供一种轨道交通建设用安全防护装置，属于防护装置领域，包括：防护壳，其设置有两个；铰接机构，设于两个防护壳之间；防护板，其设置有两个，每个防护板均滑动连接于每个防护壳内；调节机构，其设置有两组，每组调节机构均设置于每个防护壳上，且每组调节机构均与每个防护板连接；支撑脚机构，其设置有两组，每组支撑脚机构均设置于每个防护壳上；以及推杆，其设置有四个，每两个推杆分别固定连接于每个防护板的两侧端，且每两个推杆均活动贯穿防护壳并延伸至防护壳的两侧，本实用新型可以解决现有技术中防护栏的体积大，使得安装和拆卸需要大量的时间和劳动力，且拆卸后的防护栏不便于运输和贮存的问题。
一种轨道交通建设安全防护装置

[发明专利]一种血管超声图像视觉伺服的机器人扫描方法及装置-CN202210429392.8在审
发明人：闫琳;李淼;张少华;韩冬;付中涛;刘辰;黄雄杰;于天水;万志林;宋程 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-04-22 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： A61B8/08 文献下载
摘要：本公开提供了一种血管超声图像视觉伺服的机器人扫描方法及装置，涉及智慧医疗或超声影像技术领域，包括获取人体扫描血管的超声图像，通过改变机械臂末端探头移动控制方向，直至获取血管的超声图像的轮廓中心在超声图像的预设位置并且人体血管轮廓面积达到预设数值。本公开提供的一种血管超声图像视觉伺服的机器人扫描方法，该方法可有效提高血管纵切面扫描的效率，可在纵切扫描时实时调整超声探头的位姿，避免扫描过程中血管纵向轮廓丢失。
一种血管超声图像视觉伺服机器人扫描方法装置

[发明专利]一种桥梁加宽结构及其施工方法-CN202210358751.5在审
发明人：赵迪;车青森;逯平;李琳;范立新;赵昕;董昭;王硕鑫;刘辰;毛海旺;张学军;李振坤;齐丽勇;马跃东;张艳华;胡海波;李淘淘;陈晨曦;李奕彤;厍巨胜;于海洋;董鹏国;王健;张海山;梁宁 -专利权人：北京市市政二建设工程有限责任公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种桥梁加宽结构及其施工方法，其结构包括：包括用于加宽老桥主梁的新桥主梁和用于支撑新桥主梁的新桥桥台，所述新桥主梁包括连接于新桥桥台上表面的预制顶板以及连接于预制顶板与老桥主梁之间的第二后浇带，所述预制顶板的上表面、第二后浇带上表面和老桥主梁上表面平齐；其施工方法包括：1）测量老桥数据并制作新桥上定位墙的第一模板；2）浇筑预制顶板和定位墙；3）安装支撑组件；4）安装预制顶板；5）浇筑第一后浇带；6）浇筑第二后浇带。本申请具有节约桥梁加宽施工过程中因纠偏耗费的工时的效果。
一种桥梁加宽结构及其施工方法

[发明专利]语义槽填充模型训练方法及系统-CN202010248117.7有效
发明人：俞凯;刘辰;朱苏;陈露;曹瑞升 -专利权人：思必驰科技股份有限公司
申请日： 2020-03-31 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G10L15/06 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种语义槽填充模型训练方法。该方法包括：对带有标注的第一训练数据集进行训练，生成第一语义槽填充模型；将自动语音识别的第二训练数据集，输入至第一语义槽填充模型，确定第一语义槽值对；基于规则的错误纠正模块对第一语义槽值对进行纠正，确定第二语义槽值对，其中，错误纠正模型基于预设规则对第一语义槽值对进行纠正；基于第二语义槽值对，对第一语义槽填充模型进行策略梯度训练，确定训练后的第二语义槽填充模型。本发明实施例还提供一种语义槽填充模型训练系统。本发明实施例通过强化学习将基于规则的错误纠正直接引入训练的方法，用于口语语义理解中的槽填充任务。从而提高语义理解对语音识别错误的鲁棒性。
语义填充模型训练方法系统

[实用新型]一种矿下运煤系统-CN202123193628.2有效
发明人：吕兆海;孙昊;孔军峰;黄海鹏;李立波;李晓龙;黄辉;张森;谢刚;白立军;刘辰;雷学涛;代永刚;刘尚;孙海鹏;张舜;王浩;王伦;刘大鹏;李勇 -专利权人：国家能源集团宁夏煤业有限责任公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E21F13/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种矿下运煤系统，包括控制装置、工作面运输胶带、巷道运输胶带、煤仓和用于监测所述工作面运输胶带上的运载状况的监测元件；所述煤仓的顶部具有进煤口，所述煤仓的底部具有出煤口，所述监测元件处于所述进煤口的外侧且处于所述工作面运输胶带的上方；所述进煤口上安装有升降门装置，所述升降门装置包括升降门板和用于驱动所述升降门板上下移动的驱动机构。本实用新型公开的矿下运煤系统，当监测元件监测到工作面运输胶带有煤矸石运输时，控制装置控制升降门板打开，当监测元件监测到工作面运输胶带没有煤矸石运输时，控制装置控制升降门板下降，以减少胶带运输巷中的新鲜风经煤仓漏入采煤工作面，避免风流紊乱。
一种矿下运煤系

[发明专利]基于3D视觉的人体颈动脉定位方法及装置-CN202210527495.8在审
发明人：闫琳;李淼;张少华;韩冬;付中涛;刘辰;黄雄杰;于天水;万志林;宋程;金晟中;张青 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-05-16 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供一种基于3D视觉的人体颈动脉定位方法及装置，涉及智慧医疗技术领域，包括获取超声图像数据；利用深度学习检测超声图像数据，生成人体特定位置特征点参数；根据人体特定位置特征点参数，采用径向基函数确定颈动脉的投影位置；将颈动脉在超声图像中的位置投影到颈部表面，以指导自主超声扫查。从3D相机拍摄到的面部和颈部图像中识别特征，并根据这些特征对颈动脉的投影位置进行建模，该投影位置可以用作机器人自主超声扫查的初始规划路径，指导自动化颈动脉自主超声扫查。
基于视觉人体颈动脉定位方法装置

[发明专利]一种基于表格和流程图的产品加工方法-CN202210410796.2在审
发明人：刘辰;张清泉;冉庆翔;温新杰;葛兆斌;孙坤 -专利权人：中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2022-04-19 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于表格和流程图的产品加工方法，其包括如下步骤：步骤1、获得产品的模型图、生产图、及其生产流程；步骤2、将产品模型图拆解成零件图，并参照生产流程制作MIF；步骤3、根据MIF制作MIP；步骤4、利用MIF协助使用者了解产品的生成流程，通过在MIP中添加见证点，把控产品的品质。
一种基于表格流程图产品加工方法

[发明专利]一种CHO细胞基因NW_003613781.1内稳定表达蛋白质的位点及其应用-CN202111415460.7有效
发明人：陈蕴;金坚;瞿丽丽;丁学峰;李华钟;蔡燕飞;杨兆琪;朱景宇;鲁晨;刘辰 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-11-25 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： C12N15/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种CHO细胞基因NW_003613781.1内稳定表达蛋白质的位点及其应用，本发明获得的稳定表达位点位于CHO细胞基因NW_003613781.1的第1497187碱基处上下游100bp范围内碱基，即第1497087‑1497287碱基处，可整合外源蛋白质基因并进行稳定表达。本发明通过定点整合的方式将目的基因定点整合到上述稳定表达区域，解决了随机整合所带来的整合位点不明确的问题；本发明通过CHO基因组内稳定表达位点NW_003613781.1的第1497187碱基处上下游1497087‑1497287碱基范围内定点整合外源基因克服了位置效应所带来的表达不稳定性以及反复繁琐的细胞株筛选过程。
一种 cho 细胞基因 nw_003613781 稳定表达蛋白质及其应用

[发明专利]一种遥操作超声扫描机器人姿态测试方法、装置及设备-CN202210290596.8在审
发明人：闫琳;李淼;张少华;韩冬;付中涛;刘辰;黄雄杰;于天水;万志林;宋程;周新钊;龙会才;李晨;郭盛威;黄捷;喻攀;鲁阳;廖圣华;金晟中;李剑;熊汇捷;张青 -专利权人：武汉库柏特科技有限公司
申请日： 2022-03-23 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种遥操作超声扫描机器人姿态测试方法、装置及设备，该方法包括：建立与医生端组件、病人端组件的通信连接；构建医生端组件测试空间；获取测试空间下医生端精度测试组件的初始姿态信息及根据姿态轨迹调整后的目标姿态信息；获取病人端组件的病人端姿态变化量；根据初始姿态信息、目标姿态信息，比对病人端姿态变化量。本发明实施例提供的遥操作超声扫描机器人姿态测试方法、装置及设备，通过工控机分别建立与医生端组件以及病人端组件的通信连接，获取医生端组件在姿态轨迹下的起始姿态信息与目标姿态信息，与所获取的病人端姿态变化量进行对比，判定医生端组件姿态偏移情况，降低对超声扫描机器人检测精度的影响。
一种操作超声扫描机器人姿态测试方法装置设备