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[发明专利]中空件悬空测量工装-CN202310822129.X在审
发明人：耿智远;刘赛武 -专利权人：东莞市彤光电子科技有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B25B11/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种中空件悬空测量工装，包括：承载定位组件和驱动组件；承载定位组件设有至少两个且相对设置，承载定位组件包括有承载定位件，相对的承载定位件之间形成有承载位，承载定位件包括有承载部和定位部，定位部位于承载部上部，相对的两个承载部之间的距离小于两个定位部之间的距离，承载部用于承载中空件的边缘，定位部用于定位中空件；驱动组件用于驱动相对的承载定位组件同步靠近或远离。本申请的中空件悬空测量工装能够减少对中空件定位时产生的磨损挤压变形，并且能够保持中空件处于水平状态。
中空悬空测量工装

[发明专利]一种提高透明膜材上料速度的单片上料装置-CN202310813317.6在审
发明人： 刘赛武;耿智远;郝杰伟 -专利权人：东莞市彤光电子科技有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65H5/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高透明膜材上料速度的单片上料装置，包括存储组件、搬运组件和拾取组件；存储组件上形成有存储区；搬运组件包括真空吸附结构和输送带，输送带上设有多个吸附孔，真空吸附结构的下端形成吸附端，吸附端与输送带的表面抵接，真空吸附结构的吸附端至少部分位于存储区的上方；拾取组件设于存储组件的一侧，拾取组件包括第一驱动结构和吸取结构，吸取结构设于存储区的上方，第一驱动结构与吸取结构连接。在第一驱动结构的驱动下，吸取结构能够做升降运动，以将存储区内以透明膜材搬运至输送带的下表面，进而输送带能够输送透明膜材进入后续加工工位。透明膜材的上料过程更加简单，提高了透明膜材的上料效率。
一种提高透明膜材上料速度单片装置

[实用新型]一种自动收放线缆的卷盘-CN202321210916.0有效
发明人：宋璋策;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B65H75/44 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动收放线缆的卷盘。所述自动收放线缆的卷盘包括支撑架、转动设于所述支撑架上的卷筒、用于驱动所述卷筒转动的驱动件、连接于所述驱动件的动力输出端上的阻尼器和回转行程限制器、以及用于排线的排线装置，所述排线装置设于所述卷筒的旁侧，所述排线装置包括动力输入端和用于供卷筒上的线缆穿过的排线口，所述卷筒与所述动力输入端驱动连接，所述排线口沿卷筒的长度方向X滑动设置。本实用新型能使线缆收放速度与自行走设备的速度保持一致，实现线缆的有序收放。
一种自动线缆

[实用新型]一种水管对接装置-CN202321210886.3有效
发明人：向未;宋璋策;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A62C35/20 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水管对接装置。所述水管对接装置包括消防栓、消防水管、第二水管接头、用于驱动所述第二水管接头与第一水管接头中心线对齐的机械臂、用于驱动第二水管接头向所述第一水管接头的方向位移并对接的地轨、及用于驱动第二水管接头以旋转的方式固定和拆卸于所述第一水管接头上的驱动件，所述第二水管接头上连接所述消防水管，所述消防栓上设有第一水管接头。本实用新型可以减少人工进行消防水管和消防栓的对接环节，可以有效提高消防灭火的效率，减少火灾带来的影响。
一种水管对接装置

[实用新型]一种电动推杆转向机构-CN202321212127.0有效
发明人：向未;宋璋策;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种电动推杆转向机构。所述电动推杆转向机构包括左转向轮、右转向轮、前桥、第一转向节、第二转向节、电动推杆和转向拉杆，所述前桥的一端与左转向轮通过所述第一转向节铰接，另一端与右转向轮通过第二转向节铰接；所述电动推杆的一端与前桥连接，另一端与所述第一转向节连接，所述转向拉杆连接于第一转向节和第二转向节之间。本实用新型使用电动推杆替代液压油缸，因丝杆结构精度较高，可有效提高转向机构的转向精度。
一种电动推杆转向机构

[实用新型]一种倾斜式喷射水炮-CN202321213036.9有效
发明人：宋璋策;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A62C31/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种倾斜式喷射水炮。所述倾斜式喷射水炮包括安装座、支撑架和俯仰驱动件，所述安装座具有在下端设置的平面和在上端设置的斜面，所述平面的下端设有第一旋转驱动组件，所述斜面上设有第二旋转驱动组件，所述第一旋转驱动组件的旋转轴与所述平面垂直，所述第二旋转驱动组件的旋转轴与所述斜面垂直，所述支撑架通过第二旋转驱动组件安装在所述斜面上，所述炮头铰接于所述支撑架的上端，所述俯仰驱动件连接于所述炮头和支撑架之间。本实用新型将水炮的安装设计为倾斜式结构，较大程度的缩小了俯仰驱动件的行程，使其稳定性更好，不受水炮工作时震动的影响。
一种倾斜喷射水炮

[实用新型]一种底盘调平装置-CN202321210883.X有效
发明人：向未;宋璋策;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： F15B11/22 文献下载
摘要：本实用新型提供一种底盘调平装置。所述底盘调平装置包括三位四通电磁换向阀、流量控制阀、高压过滤器、动力单元、液压油箱和四个支腿油缸，每个所述支腿油缸均连接一开关阀，所述开关阀与支腿油缸的无杆腔连接；每个所述支腿油缸的有杆腔通过各自的开关阀及在所述三位四通电磁换向阀的换位动作下与流量控制阀、高压过滤器、动力单元和液压油箱导通或断开；每个所述支腿油缸的无杆腔通过所述三位四通电磁换向阀的换位动作下与流量控制阀、高压过滤器、动力单元和液压油箱导通或断开。本实用新型通过在每个支腿油缸上设置一个开关阀，采用开关阀对每个支腿的伸出与缩回进行调节，较好的控制底盘X轴与Y轴的倾斜角度的精度，满足个性化调平需求。
一种底盘平装

[实用新型]一种自动伸缩保护装置及无人驾驶车辆-CN202321212756.3有效
发明人：向未;宋璋策;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B60R11/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种自动伸缩保护装置及无人驾驶车辆。所述自动伸缩保护装置包括第一保护架、第二保护架、套管、弹簧导向套及万向轮，所述第二保护架的底部设有所述万向轮和保护腔体，所述万向轮的底部向下延伸至保护腔体的下方，所述第二保护架的顶部设有所述套管；所述第一保护架内设有上下贯通的导向套，所述第二保护架位于第一保护套的下方，且所述套管伸入所述导向套内，所述弹簧套设于所述套管上并抵接于第一保护架的下端面和第二保护架的上端面之间。本实用新型保证在车辆压缩量不同的情况下，磁导航传感器实际离地间隙始终与设计值保持一致，避免自动伸缩保护装置或磁导航传感器与地面障碍物发生碰撞。
一种自动伸缩保护装置无人驾驶车辆

[发明专利]一种无人驾驶高空消防车智能控制系统-CN202310564540.1在审
发明人：宋璋策;向未;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： A62C37/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶高空消防车智能控制系统，包括航向检测模块、障碍检测模块、信息采集平台、主控制器、行走驱动装置、转向装置、支腿装置、举升装置和喷水装置，主控制器根据航向检测模块检测到的航向及位置信息、障碍检测模块检测到的低盲区障碍物信息、以及信息采集平台采集到的用户配置信息、行驶速度信息、转向角度信息和电动推杆位移信息，控制支腿装置在灭火点的位置伸展支腿；并控制举升装置将平台整车举升至所需高度、同时控制消防水带顺着举升装置全方位从底架总成延伸至平台总成且与喷水装置相连接，实现底盘进水口与喷水装置的对接，促使喷水装置全方位的进行喷水动作。本发明行驶精度和定位精度高、可靠性和行驶安全性高。
一种无人驾驶高空消防车智能控制系统

[发明专利]一种无人驾驶高空消防车-CN202310564048.4在审
发明人：向未;宋璋策;刘赛武;李树平 -专利权人：湖南易高智能装备有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A62C27/00 文献下载
摘要：本发明提供一种无人驾驶高空消防车。所述无人驾驶高空消防车底盘系统、水管对接系统、电源系统、举升系统、喷水系统、导航系统和控制系统，所述导航系统安装在所述底盘系统上；所述水管对接系统上设有用于与消防栓对接的第一水管接头，所述水管对接系统设置在所述底盘系统的一端，所述电源系统设置在所述底盘系统的另一端；所述喷水系统通过所述举升系统升降设置在所述底盘系统上，所述喷水系统上设有涡扇炮；所述底盘系统、水管对接系统、电源系统、举升系统、喷水系统和导航系统与所述控制系统电连接；所述第一水管接头通过水管与涡扇炮相连。本发明可远程控制，很大程度的提高了消防人员的安全性。
一种无人驾驶高空消防车

[发明专利]一种列车行驶里程的计算方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202210186438.8在审
发明人：王敏;陈艳军;刘赛武 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01C22/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种列车行驶里程的计算方法、系统、计算机设备及存储介质，所述方法包括：根据列车的历史运行参数建立轮胎滚动半径与列车运行参数的关系模型；获取所述列车的当前运行参数，将所述关系模型应用于所述当前运行参数，得到轮胎实时滚动半径；根据所述轮胎实时滚动半径对车速进行校正，得到校正的行驶里程。根据本发明提供的列车行驶里程的计算方法、系统、计算机设备及存储介质，基于列车历史运行数据拟合出轮胎滚动半径与车速、载荷、轮胎压力、轮胎温度、室外温度的关系模型，并将其应用到实时运行参数中，得到轮胎的实时滚动半径，并据此对车速进行校正，进而得到校正的里程数据，获得的里程数据与真实数据较为接近，计算精度较高。
一种列车行驶里程计算方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]轨道车辆及其控制方法-CN202010467663.X有效
发明人：杨丽娜;刘赛武;窦晓;罗杰;成智华 -专利权人：比亚迪汽车工业有限公司
申请日： 2020-05-28 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种轨道车辆及其控制方法，轨道车辆控制方法包括以下步骤：获取轨道车辆的运行状态指令；获取牵引控制单元反馈的第一运行状态信息；获取速度检测装置反馈的第二运行状态信息；比较第一运行状态信息和第二运行状态信息中的至少一个与运行状态指令以判断轨道车辆是否溜逸。根据本发明的轨道车辆控制方法，牵引控制单元与速度检测装置可以互相校核，从而可以更加准确地判断轨道车辆的实际运行状态，极大地降低了误判率，保证了轨道车辆的正常运行。而且，当牵引控制单元或速度检测装置中的其中一个出现故障时，牵引控制单元或速度检测装置中的另一个仍然可以反馈轨道车辆的实际运行状态信息，提高了判断轨道车辆是否溜逸的可靠性。
轨道车辆及其控制方法

[发明专利]均衡车辆电池电量的方法、电子设备以及车辆-CN202111116890.9在审
发明人： 刘赛武;成智华;杨丽娜;陈艳军 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2021-09-23 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B60L58/22 文献下载
摘要：本公开提供了一种均衡车辆电池电量的方法、电子设备以及车辆。所述方法包括：根据各节车厢的电池的当前电量，确定出最大电池电量及其对应的第一车厢，以及最小电池电量及其对应的第二车厢；根据所述最大电池电量和所述最小电池电量，确定第一牵引力和第二牵引力；向所述第一车厢输出包含所述第一牵引力的控制命令，并向所述第二车厢输出包含所述第二牵引力的控制命令；其中，所述第一牵引力大于所述第二牵引力。
均衡车辆电池电量方法电子设备以及

[发明专利]列车控制方法、装置、电子设备及可读存储介质-CN202110991347.7在审
发明人：杨丽娜;刘赛武;杜骞;成智华;陈艳军 -专利权人：比亚迪股份有限公司;比亚迪汽车工业有限公司
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本申请提供一种列车控制方法、装置、电子设备及可读存储介质，应用于车辆控制技术领域，其中列车控制方法包括：应用于列车车厢中的远端输入输出模块，所述方法包括：接收整车控制器发送的跳跃指令，所述跳跃指令至少包括：跳跃方向和跳跃距离；根据所述跳跃方向和跳跃距离计算跳跃驱动信息；根据所述跳跃驱动信息控制所述列车进行跳跃。本申请通过将列车跳跃的控制过程从整车控制单元转移到了列车车厢中的远端输入输出模块进行，可以减少了列车跳跃过程中数据传输的导致的信息时延，从而提高了列车跳跃的准确性。
列车控制方法装置电子设备可读存储介质

[发明专利]列车制动控制方法和列车制动控制系统-CN202010367813.X有效
发明人：杨丽娜;杜骞;刘赛武 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： B61H11/00 文献下载
摘要：本发明公开一种列车制动控制方法和列车制动控制系统，该列车制动控制方法：在列车制动模式下，获取制动级位；基于所述制动级位，确定单体车厢对应的车厢机械制动力；根据所述车厢机械制动力，确定所述单体车厢对应的目标制动等级；基于所述目标制动等级确定车厢制动编码，根据所述车厢制动编码控制所述单体车厢制动。本发明所提供的列车制动控制方法可以控制单体车厢制动，实现精准控制列车制动，优化列车制动方案，减少能源损耗，降低制动成本。
列车制动控制方法控制系统

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