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[发明专利]一种基于非合作博弈的WSN攻防博弈方法-CN202011633353.7有效
发明人： 刘贵云;罗朝龙;孟繁星;冯凯力;彭智敏;李君强 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04W12/121 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于非合作博弈的WSN攻防博弈方法，包括：S1，构建WSN的恶意程序传播模型；判断恶意程序传播模型的参与方；S2，根据恶意程序传播模型的参与方相互之间的函数关系，列出函数收益表；S3，根据函数收益表构建模型下各参与方的收益函数；并对收益函数进行混合纳什均衡策略求解，得到恶意程序传播模型的攻防博弈的混合纳什均衡策略解。本发明通过建立WSN攻防博弈模型，求得其混合纳什均衡策略解，尤其求得了SIR三方攻防博弈的混合纳什均衡策略解，解决了单一个体博弈分析的不足。
一种基于合作博弈 wsn 攻防方法

[发明专利]基于可充电无线传感器网络的非合作博弈功率控制方法-CN202011119469.9有效
发明人： 刘贵云;陈凯杰;李君强;舒聪;彭智敏 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-10-19 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： H04W4/38 文献下载
摘要：本发明公开了基于可充电无线传感器网络的非合作博弈功率控制方法，包括以下步骤：构建网络拓扑：随机分配传感器节点的初始数据；对该网络中传感器节点进行分簇，并在分簇完成后重新分配传感器节点的相关数据；节点进行非合作博弈，根据网络拓扑设计效用函数，并对相关节点进行非合作博弈；设计充电总体框架：对经过非合作博弈后的节点，判断簇首节点和簇内节点是否需要充电，并根据相关规则进行充电；重复进行节点非合作博弈和判断节点是否需要充电，直至所有节点完成，完成功率控制；本发明通过将博弈论应用到无线传感器网络的功率控制中，能够有效地均衡网络节点地能量分布，提高节点功率和能量资源地利用率，延长整个网络的生命周期。
基于充电无线传感器网络合作博弈功率控制方法

[发明专利]一种基于鲸鱼优化算法的多无人机路径规划方法-CN202210870571.5在审
发明人： 刘贵云;王子维;梁忠伟;钟晓静;程乐峰;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于鲸鱼优化算法的多无人机路径规划方法，其包括如下步骤：S1建立基于鲸鱼优化算法的二维模型；S2初始化二维模型参数；S3初始化鲸鱼各个个体的位置；S4迭代更新各个鲸鱼个体的位置，对与障碍物碰撞的点进行处理，使其跳出障碍物；S5更新当前鲸鱼个体的曲线长度；S6评估当前鲸鱼个体的适应度值；S7输出鲸鱼结构体中的个体信息与目前最优解信息。本发明算法通过跟随迭代进行而影响算法选择更新策略的方式，来使得算法脱离陷入局部最优的困境，加快收敛速度，提高收敛精度，再在该基础上增加Levy飞行策略，等级制度，与自适应权重机制，再进一步将改进的鲸鱼算法应用于单无人机路径规划与多无人机路径规划问题。
一种基于鲸鱼优化算法无人机路径规划方法

[发明专利]一种基于PC-PLC配电网信息物理系统恶意程序控制方法-CN202210896796.8在审
发明人： 刘贵云;张朝峻;梁忠伟;钟晓静;程乐峰;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H04W12/128 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于PC‑PLC配电网信息物理系统恶意程序控制方法，其包括如下步骤：S1：基于现实问题分析划分PL、PLC网络节点；S2：构建网络节点状态转移图；S3：构建恶意程序传播模型的微分方程组；S4：提出控制策略；S5：构建成本代价函数；S6：构造拉格朗日函数，引入拉格朗日乘子；S7：构造哈密顿函数；S8：构建协态变量方程组和横截条件；S9：求解最优控制对。本发明通过构建针对控制恶意程序的成本代价函数，根据模型的微分方程及成本代价函数构建哈密尔顿方程，求解协态方程组和最优控制对，实现以最小的代价达到较好的控制效果。
一种基于 pc plc 配电网信息物理系统恶意程序控制方法

[发明专利]一种耐腐蚀桥梁用预制钢架及其制造方法-CN202211105537.5在审
发明人：夏娟;刘贵云 -专利权人：夏娟
申请日： 2022-09-09 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本发明公开了—种耐腐蚀桥梁用预制钢架及其制造方法，属于桥梁钢架技术领域。包括竖钢梁，还包括：竖钢梁内设置有空腔和活塞腔，活塞腔内滑动连接有活塞板，活塞板的底部固定连接有活塞杆；转动连接在竖钢梁侧壁的第一转杆，第一转杆的外壁固定连接有凸轮和叶轮，凸轮与活塞杆相抵；固定连接在竖钢梁上的固定盘，竖钢梁内设置有出液通道，其中，出液通道内固定连接有第一单向阀，第一单向阀往固定盘方向单向导通；固定连接在固定盘底部的喷管，本发明能够在风力的推动作用下，对竖钢梁的表面进行冲洗，从而减少酸雨对竖钢梁造成的损害，提高了钢架的防腐能力，提高了钢架的机械性能，进而降低了安全隐患。
一种腐蚀桥梁预制钢架及其制造方法

[发明专利]一种自开孔嵌入式电缆铺设用电缆桥架-CN202211269300.0在审
发明人：陈芳;宋水亮;刘贵云 -专利权人：陈芳
申请日： 2022-10-17 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明涉及电缆桥架技术领域，具体地说，涉及一种自开孔嵌入式电缆铺设用电缆桥架。其包括与支撑面进行安装的挂板，电缆桥架还包括与挂板连接的架体，挂板和架体连接后形成容置腔道，容置腔道用于容置参与布线的缆线，挂板进行安装的相对侧设置有延伸端，通过延伸端在挂板与架体连接的一侧形成限制空间；架体在限制空间的限制范围内进行弯曲。本发明中通过延伸端在挂板与架体连接的一侧形成限制空间，架体则是在限制空间的限制范围内进行弯曲，这时候架体是可以脱离挂板进行弯曲的，因此不论架体如何弯曲，进行安装的挂板位置是不同步改变的。
一种嵌入式电缆铺设用电缆桥架

[发明专利]一种基于连续型元胞自动机的车联网交通流建模方法-CN202210867506.7在审
发明人： 刘贵云;刘志锋;梁忠伟;程乐峰;钟晓静;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于连续型元胞自动机的车联网交通流建模方法，包括如下步骤：S1、对连续型元胞自动机的参数进行设置；S2、改进型智能车的前进模型；S3、改进型智能车的变道模型。本发明通过使用连续型元胞自动机中可以给每个元胞添加参数这个特点，建立一种新的车辆跟驰以及变道模型，构建的新元胞自动机智能车队模型能够更好地应对混行车辆的智能车队组合问题，能够在有智能车专属车道与无智能车专属车道两种不同的道路环境中正常组成智能车车队。
一种基于连续型元胞自动机联网通流建模方法

[发明专利]一种电力系统网络恶意程序传播控制方法-CN202210965503.7在审
发明人： 刘贵云;冯凯力;梁忠伟;程乐峰;钟晓静;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-12 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种电力系统网络恶意程序传播控制方法，其包括以下步骤：构建电力CPS网络的节点状态转换图，并根据该转换图，列出各节点对应的微分方程；根据节点的隔离率及病毒查杀率构建成本目标函数；根据得到的成本目标函数和各节点的微分方程构建哈密顿函数；根据哈密顿函数，由极大值原理得到协态变量微分方程组，求解横截条件和优化条件，最终根据优化条件得出最优控制对。本发明从电力CPS网络模型出发，考虑隔离操作及免疫操作对系统产生的影响，提出优化控制策略，对防范恶意病毒在电力CPS网络的传播有一定的影响和意义。
一种电力系统网络恶意程序传播控制方法

[发明专利]一种可充电无线传感器网络的多路径按需路由方法-CN202011101995.2有效
发明人： 刘贵云;张若扬;钟晓静;蓝雪婧 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： H04W40/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种可充电无线传感器网络的多路径按需路由方法，包括：S1，路由发现：源节点广播RREQ消息，目的节点接收到请求包，并回传RREP消息；S2，路由应答：收到目的节点回传的RREP消息后，采用广播应答策略进行应答；S3，数据传输通过并行传输策略均衡路径上节点的能量损耗；S4，路由维护：源节点传输完数据后，维护网络协议只在下一个需要传输数据但是又没有路径可以通往目的节点的源节点出现时才继续进行。本发明的AOMDV‑SEC有针对性地采用广播应答策略来避免因单向链路而产生的路由发现失败现象，并且通过并行传输策略均衡路径上节点的能量损耗，进一步地延长网络的生命周期。
一种充电无线传感器网络路径路由方法

[发明专利]一种三通管-CN202211132157.0在审
发明人：张华;冯晓峰;谢冬明;李安桂;刘贵云;杜康;赵宇航 -专利权人：中冶长天国际工程有限责任公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： F16L41/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种三通管，包括主管、斜支管；主管，具有供介质流通的主通道；斜支管，连接于主管周壁，并具有与主通道连通的斜通道，且斜通道的流通方向与主通道的流通方向之间形成的夹角为锐角；其中主通道内壁具有磨损区域，磨损区域与斜支管的流通方向相对，磨损区域设有耐磨层；主管内设有扰流结构。本发明对磨损区域针对性地设置耐磨层，从而在保证管道耐磨性能和寿命的同时，节约耐磨材料，且可针对性地将耐磨层采用耐磨性能好的材料；扰流结构减少由斜支管流入的流体而引起的涡流，减少甚至消除涡流导致的低速区域，使灰尘不在涡流低速区域沉积，降低了因灰尘沉积导致管道垮塌的风险。
一种三通

[发明专利]一种配电网信息物理系统恶意程序传播模型及最优控制方法-CN202210948976.6在审
发明人： 刘贵云;孟繁星;梁忠伟;钟晓静;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04L41/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种配电网信息物理系统恶意程序传播模型及最优控制方法，其方法包括构建PC‑PLC双层网络模型；构建网络节点状态转换图；根据节点状态转换图列出描述节点状态转换的微分方程组；构建最优控制模型的目标函数；再根据目标函数和微分方程构建哈密顿函数；最后根据约束条件、横截条件以及协态方程组求解出最优控制对。本发明基于PC‑PLC蠕虫病毒的传播模式，构建PC‑PLC双层耦合网络模型，考虑隔离、补丁注射、传输时延等情况，以模拟现实配电网CPS中恶意程序传播的情况，可以有效地抑制恶意程序的传播。
一种配电网信息物理系统恶意程序传播模型最优控制方法

[发明专利]一种基于无人机骨干网分布式组网系统与方法-CN202011143437.2有效
发明人： 刘贵云;陈子东;钟晓静;李君强;彭智敏;舒聪 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于无人机骨干网分布式组网系统与方法，该方法步骤为：采集地面用户的个数以及热点区域，将热点区域划分为多个子区域，每个子区域构建虚拟力吸引无人机的飞入；热点区域中部署好的无人机关联信息转发的无人机，选举中间区域的信息转发节点，每个信息转发节点负责一片热点区域，每架无人机首先搜索信息转发节点是否在自己的通信范围之内，如果在则直接关联，若不在则通过信息转发节点为中介点进行信息的传输，建立路由；基于太阳能采集功率变化，将区域虚拟力进行实时调整，当太阳能采集功率下降时，增大最优区域无人机数量以及降低无人机最大用户接入数。本发明实现最大化负载均衡，增大覆盖区域的几率，延长骨干网寿命。
一种基于无人机骨干分布式组网系统方法

[发明专利]一种基于良性蠕虫交互的电力CPS蠕虫病毒最优控制方法-CN202210896627.4在审
发明人： 刘贵云;陈俊伟;梁忠伟;程乐峰;钟晓静;刘晓初 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-07-28 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于良性蠕虫交互的电力CPS蠕虫病毒最优控制方法，包括以下步骤：S1、构建良性蠕虫的PLC‑PC双层耦合网络结构；S2、构建良性蠕虫的PLC‑PC节点状态转换图；S3、求解基于良性蠕虫交互的最优控制策略。本发明根据传染病动力学对引入良性蠕虫的电力CPS网络进行了建模，得到了带有良性蠕虫的各节点的微分方程；根据良性蠕虫的引入成本构建了目标成本函数，利用最优控制理论构建哈密顿函数，再由哈密顿函数求解协态变量微分方程组、横截条件和优化条件，最后依据优化条件求得最优控制量。
一种基于良性蠕虫交互电力 cps 病毒最优控制方法

[发明专利]一种基于可充电无线传感器网络的重复博弈路由方法-CN202011144441.0有效
发明人： 刘贵云;林家豪;钟晓静;李君强;彭智敏;舒聪 -专利权人：广州大学
申请日： 2020-10-23 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： H04W40/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于可充电无线传感器网络的重复博弈路由方法，该方法包括下述步骤：在无线传感器网络的监测区域布置多个初始能量值相同的节点，根据面积大小和sink节点对所有节点进行区域分簇；每一轮数据传输中，随机选取一个节点作为源节点，数据包发送到sink节点；源节点所在区域内的其它节点对是否进行源节点数据包的转发工作进行策略博弈，并给出自身竞选簇头节点的效用值；源节点从竞选节点中选择效用值最大的同簇节点作为簇头，并将数据信息转发到簇头；簇头向sink节点传输信息，成功接收到数据信息后，通知无人机对本轮簇头进行充电。本发明有效提高无线传感器网络节点的合作性，解决节点能耗和信息传输路线的问题，延长整个网络的工作寿命。
一种基于充电无线传感器网络重复博弈路由方法

[发明专利]一种混合NOMA的IRS辅助MEC系统中能量效率最大化的方法-CN202210674061.0在审
发明人：唐冬;赵宇;黄高飞;周发升;刘贵云;刘长红 -专利权人：广州大学
申请日： 2022-06-15 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H04W16/10 文献下载
摘要：本发明涉及无线通信技术领域，且公开了一种混合NOMA的IRS辅助MEC系统中能量效率最大化的方法，建立基于混合NOMA传输的IRS辅助MEC系统，系统中包括K个单天线用户，一个智能反射面，一个单天线基站(BS)以及BS端的一台MEC服务器，性能有限的K个用户被分入不同的子信道，且两个用户共用一个子信道，同一子信道中的两用户采用混合NOMA的传输方式，在IRS的辅助下，所有用户在Tmax内同时将部分或者全部数据卸载到MEC服务器上运算。本发明提供的能量效率最大化的方法，其应用范围较广，兼容性表现优异，可满足用户在不同数据量、不同信道条件以及不同本地用户计算性能，灵活的分配资源。
一种混合 noma irs 辅助 mec 系统能量效率最大化方法